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本实用新型涉及一种带压爪的R轴吸嘴机构，R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上；R轴减速器下端安装有R轴吸嘴机构；R轴吸嘴机构的R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，...
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