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本实用新型公开了一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人，其包括回转盘，所述回转盘的侧面设置有回转盘电机；所述回转盘的上方设置有整机升降组件，所述整机升降组件的上方固定设置有底板，所述底板的一端设置有托架组件，所述托架组件上铰接有摇摆臂和控制杆...
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