本实用新型专利技术公开了一种四轴式热熔胶机，该热熔胶机包括机架、高温涂覆执行机构、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、热熔胶供胶机构、Y轴纵向运动组件、装配组件和旋转轴运动组件；高温涂覆执行机构包括气动倾斜件和热熔胶涂覆阀，热熔胶供胶机构通过热熔胶管与热熔涂覆阀相通，热熔胶涂覆阀通过隔热配件固定在气动倾斜件的底端。本实用新型专利技术X轴横向运动组件、Y轴纵向运动组件、Z轴竖向运动组件带动高温涂覆执行机构沿左右、前后、上下运动，且旋转轴运动组件带动热熔胶涂覆阀沿Z轴方向做顺时针或逆时针旋转，且气动倾斜件带动热熔胶涂覆阀倾斜，进而实现按位置坐标定位的选择性、多角度旋转、倾斜涂覆。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电路板的热熔
，尤其涉及一种四轴式热熔胶机。
技术介绍
热熔胶是一种可熔性的聚合物，在常温下为固体，加热熔融到一定程度变为能流动且有一定粘性的液体粘合剂，一旦冷却到熔点以下，又迅速成为固体，热熔胶的主要作用是粘接、固定、填充、防水、防腐蚀等作用。目前在电路板热熔胶高温涂覆领域，使用手持式热熔胶涂覆阀，在部分元器件根部高温涂覆热熔胶来固定元器件，或者使用对电路板进行手动局部涂覆。这些涂覆操作全是人工操作，效率低下、浪费材料，无法定量控制，不良率尚O
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种劳动强度低、生产成本低及工作效率高的四轴式热熔胶机。为实现上述目的，本技术提供一种四轴式热熔胶机，包括机架、高温涂覆执行机构、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、固定安设在机架内底端的热熔胶供胶机构和固定安设在机架上的Y轴纵向运动组件及产品传送机构；所述X轴横向运动组件连接在Y轴纵向运动组件上，Z轴竖向运动组件连接在X轴横向运动组件上；该热恪胶机还包括通过装配组件与Z轴竖向运动组件固定连接的旋转轴运动组件，所述高温涂覆执行机构连接在旋转轴运动组件的下方；所述高温涂覆执行机构包括气动倾斜件和用于对产品进行涂覆的热熔胶涂覆阀，所述热熔胶供胶机构通过热熔胶管与热熔胶涂覆阀相通，所述高温涂覆执行机构安装在旋转轴运动组件的下方，所述热熔胶涂覆阀固定在气动倾斜件的底端，且热熔胶涂覆阀可通过气动倾斜件倾斜或垂直操作。其中，该热熔胶机还包括旋转机构，所述高温涂覆执行机构通过旋转机构与第一电机驱动连接。其中，所述高温涂覆执行机构还包括隔热配件，所述热熔胶涂覆阀固定在隔热配件的一端上，且隔热配件的另一端固定在气动倾斜件上。其中，所述机架上安设有用于记录X轴横向运动组件、Y轴纵向运动组件、Z轴竖向运动组件及旋转轴运动组件的运动坐标的编程控制器；该热熔胶机还包括中央处理器和存储器，所述编程控制器与中央处理器的输入端电连接，且中央处理器的输出端与存储器电连接。其中，该热熔胶机还包括第二电机，所述第二电机与Z轴竖向运动组件驱动连接。其中，所述产品传送机构上设有两根用于运动产品的轨道，所述两根轨道分别安装在机架上。其中，所述热熔胶涂覆阀内置有温度传感器，且该温度传感器与中央处理器的输入端电连接。本技术的有益效果是:与现有技术相比，本技术提供的四轴式热熔胶机，采用X轴横向运动组件、Y轴纵向运动组件、Z轴竖向运动组件及旋转轴运动组件的四轴式结构来实现热熔胶机的运动工作，有效避免手持点胶的工作，降低了劳动强度；同时，热熔胶涂覆阀是通过气动倾斜件与旋转轴运动组件连接的，且旋转轴运动组件通过装配组件安装在Z轴竖向运动组件上，使得旋转轴运动组件带动热恪胶涂覆阀沿Z轴方向做顺时针或逆时针旋转，且气动倾斜件带动热熔胶涂覆阀进行倾斜，进而实现按位置坐标定位的选择性、多角度旋转、倾斜涂覆，而且气动倾斜件又可将热熔胶涂覆倾斜对产品的侧面或底部进行倾斜涂覆，进一步提高了涂覆效果及产品良率；本技术具有设计合理、劳动强度低、生产成本低及生产效率高等特点。【附图说明】图1为本技术的俯视图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术中高温涂覆执行机构未使用时的静止状态图；图5为本技术对产品进行热熔点胶的使用状态图。主要元件符号说明如下:10、机架11、产品传送机构12、高温涂覆执行机构13、热熔胶供胶机构14、X轴横向运动组件15、Y轴纵向运动组件16、Z轴竖向运动组件17、装配组件18、旋转轴运动组件19、产品20、旋转机构21、第一电机22、编程控制器23、中央处理器24、存储器25、第二电机26、温度传感器27、热熔胶管111、轨道122、气动倾斜件123、热熔胶涂覆阀124、隔热配件。【具体实施方式】为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1-5，本技术提供的四轴式热熔胶机，包括机架10、高温涂覆执行机构12、X轴横向运动组件14、Z轴竖向运动组件16、安设在机架10内底端的热熔胶供胶机构13和安设在机架10上的Y轴纵向运动组件15及产品传送机构11 ；X轴横向运动组件14连接在Y轴纵向运动组件15上，Z轴竖向运动组件16连接在X轴横向运动组件14上；该热恪胶机还包括通过装配组件17与Z轴竖向运动组件16固定连接的旋转轴运动组件18，高温涂覆执行机构12连接在旋转轴运动组件18的下方；高温涂覆执行机构12可沿X轴横向运动组件14左右移动、可沿Z轴竖向运动组件16上下移动、可沿Y轴纵向运动组件15前后移动及可沿旋转轴运动组件18旋转运动；高温涂覆执行机构12包括气动倾斜件122和用于对产品19进行点胶的热熔胶涂覆阀123，热熔胶供胶机构13通过热熔胶管27与热熔胶涂覆阀123相通，气动倾斜见件122安装在旋转轴运动组件18的下方，热熔涂覆阀123通过隔热配件124固定在气动倾斜件122的底端，且热熔胶涂覆123可通过气动倾斜件122倾斜或垂直操作。相较于现有技术的情况，本技术提供的四轴式热熔胶机，采用X轴横向运动组件14、Y轴纵向运动组件15、Ζ轴竖向运动组件16及旋转轴运动组件18的四轴式结构来实现热熔胶机的运动工作，有效避免手持点胶的工作，降低了劳动强度；同时，热熔胶涂覆阀123是通过气动倾斜件122与旋转轴运动组件18连接的，且旋转轴运动组件18通过装配组件17安装在Z轴竖向运动组件16上，使得旋转轴运动组件18带动热熔胶涂覆阀123沿Z轴方向做顺时针或逆时针旋转，进而实现按位置坐标定位的选择性、多角度旋转、倾斜涂覆，而且气动倾斜件122又可将热熔胶涂覆阀123倾斜对产品的侧面进行倾斜点胶，进一步提高了点胶效果；本技术具有设计合理、劳动强度低、生产成本低及生产效率高等特将热熔胶涂覆阀123倾斜对产品19的侧面进行倾斜涂覆，进一步提高了涂覆效果及产品良率。在本实施例中，该热熔胶机还包括旋转机构20，高温涂覆执行机构12通过旋转机构20与第一电机21驱动连接。旋转机构20可由联轴器和轴承构成，当然，还可以由其他结构构成；也可以在旋转机构20与第一电机21之间加入减速机或加速机，通过第一电机21驱动旋转机构20旋转，继而带动高温涂覆执行机构12的旋转。在本实施例中，机架10上安设有用于记录X轴横向运动组件14、Y轴纵向运动组件15、Z轴竖向运动组件16及旋转轴运动组件18的运动坐标的编程控制器22 ;该热熔胶机还包括中央处理器23和存储器24，编程控制器22与中央处理器23的输入端电连接，且中央处理器23的输出端与存储器24电连接。热熔胶涂覆阀123内置有温度传感器26，且该温度传感器26与中央处理器23的输当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四轴式热熔胶机，其特征在于，包括机架、高温涂覆执行机构、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、安设在机架内底端的热熔胶供胶机构和安设在机架上的Y轴纵向运动组件及产品传送机构；所述X轴横向运动组件连接在Y轴纵向运动组件上，Z轴竖向运动组件连接在X轴横向运动组件上；该热熔胶机还包括通过装配组件与Z轴竖向运动组件固定连接的旋转轴运动组件，所述高温涂覆执行机构连接在旋转轴运动组件的下方；所述高温涂覆执行机构包括气动倾斜件和用于对产品进行涂覆的热熔胶涂覆阀，所述热熔胶供胶机构通过热熔胶管与热熔胶涂覆阀相通，所述高温涂覆执行机构安装在旋转轴运动组件的下方，所述热熔胶涂覆阀通过隔热配件固定在气动倾斜件的底端；且热熔胶涂覆阀可通过气动倾斜件倾斜或垂直操作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜小亮，
申请(专利权)人：深圳市恒湖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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