有结渔网机上钩针转动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种有结渔网机上钩针转动装置，包括动力机构、传输机构、齿条、齿轮及上钩针，动力机构与传输机构连接，传输机构与齿条连接，齿条与齿轮相啮合，上钩针与齿轮连接，所述动力机构通过传输机构带动齿条左右移动并可实现齿条的轴向旋转，所述齿条通过齿轮带动上钩针旋转。该有结渔网机上钩针转动装置以平面凸轮机构代替以前的沟槽空间凸轮机构，结构更加简单，加工方便，成本更低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水产用品
，尤其是一种有结渔网机上钩针转动装置。
技术介绍
渔网分为有结渔网和无结渔网。在水产养殖和渔业捕捞等领域主要使用有结渔网。近年来，随着渔业和养殖业的发展，有结渔网的需求量增大，因而生产有结渔网的编织机也需要更新换代提高效率。在有结渔网编织机中，编织机件主要有上钩针、下钩针、孔板、梳箱等。其中上钩针的运动直接影响打结的成败。上钩针向孔板方向摆动把孔板拉过来的经线钩住并旋转两圈半成圈，成圈后上钩针钩住线圈并停止运动，等待下钩从圈中钩取孔板再次拉过来的经线，下钩针把经线拉到梳箱上后脱钩，然后梳箱移动使下钩针拉来的经线成功套到梳箱中的玮线上，这时上钩针向远离孔板方向摆动并迅速脱钩。脱钩后，打结完成，上钩针迅速旋转两圈半，复位到初始位置，然后进行下一次编织运动。由此可见上钩针转动机构的作用:在上钩针从孔板处钩到经线以后带动经线在上钩上旋转两圈半形成基础线圈，在打结完成以后，上钩针迅速再次旋转两圈半回到初始位置。专利技术专利CN103898675中设计了一种上钩针转动机构，是由主轴带动圆柱凸轮转动，圆柱凸轮带动摆杆左右摆动，摆杆带动齿条来回移动，齿条再带动上钩针旋转。这是一个空间机构，圆柱凸轮制造麻烦，摆杆两端都是用滚子以高副连接并且摆杆中间固定，但固定位置不容易确定。整个机构过于繁琐，装配困难，成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了提供一种具有多个自由度的不同组合机构实现有结渔网机上钩针的转动要求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种有结渔网机上钩针转动装置，包括动力机构、传输机构、齿条、齿轮及上钩针，动力机构与传输机构连接，传输机构与齿条连接，齿条与齿轮相啮合，上钩针与齿轮连接，所述动力机构通过传输机构带动齿条左右移动并可实现齿条的轴向旋转，所述齿条通过齿轮带动上钩针旋转。本技术的有结渔网机上钩针转动装置的动力机构及传输机构包括如下几种方案:方案一:所述动力机构包括电机、沟槽凸轮及滚子，所述电机驱动沟槽凸轮旋转，所述滚子与沟槽凸轮的轮廓线抵靠，沟槽凸轮驱动滚子沿轮廓线转动，所述传输机构包括撑杆及二级杆组，所述二级杆组包括左杆及右杆，左杆、右杆一端分别通过球面副与撑杆两端连接，左杆另一端与滚子连接，右杆另一端与齿条连接，滚子驱动左杆左右移动，所述左杆通过撑杆及右杆驱动齿条左右移动，左杆、右杆可分别绕撑杆轴向旋转。方案二:所述动力机构包括电机、盘形凸轮及滚子，所述电机驱动盘形凸轮旋转，所述滚子与盘形凸轮的轮廓线抵靠，盘形凸轮驱动滚子沿轮廓线转动，所述传输机构包括撑杆及二级杆组，所述二级杆组包括左杆及右杆，左杆、右杆一端分别通过球面副与撑杆两端连接，左杆另一端与滚子连接，右杆另一端与齿条连接，滚子驱动左杆左右移动，所述左杆通过撑杆及右杆驱动齿条左右移动，左杆、右杆可分别绕撑杆轴向旋转。作为优选，该方案中，还可以设置复位机构，所述复位机构包括拉钩、接杆、三副构件、拉杆及弹簧，所述拉钩一端与齿条连接，另一端与接杆连接，所述接杆通过三副构件与拉杆连接，所述拉杆通过弹簧与机架固定，齿条通过拉钩驱动接杆左右移动，接杆带动三副构件转动从而带动拉杆向下移动，拉杆拉动弹簧伸长。复位机构可以拉动齿条回复初始位置，并使滚子紧紧压住盘形凸轮，按照盘形凸轮轮廓运动。方案三:所述动力机构包括旋转伺服电机及曲柄，旋转伺服电机与曲柄连接，所述旋转伺服电机驱动曲柄摆动，所述传输机构包括撑杆及二级杆组，所述二级杆组包括左杆及右杆，左杆、右杆一端分别通过球面副与撑杆两端连接，左杆另一端与曲柄连接，右杆另一端与齿条连接，连杆驱动左杆左右移动，所述左杆通过撑杆及右杆驱动齿条左右移动，左杆、右杆可分别绕撑杆轴向旋转。方案四:所述动力机构包括电机、共轭凸轮及三副构件，所述电机与共轭凸轮连接，所述三副构件上铰接有两滚子，两滚子对称设置在共轭凸轮两侧且与共轭凸轮的轮廓线抵靠，电机通过共轭凸轮驱动三副构件左右移动，所述传输机构包括撑杆及二级杆组，所述二级杆组包括左杆及右杆，左杆、右杆一端分别通过球面副与撑杆两端连接，左杆另一端与三副构件连接，右杆另一端与齿条连接，三副构件驱动左杆左右移动，所述左杆通过撑杆及右杆驱动齿条左右移动，左杆、右杆可分别绕撑杆轴向旋转。作为优选，上述各方案中，在撑杆外套设有圆筒，圆筒将撑杆及两端球面副固定在圆筒中，防止球面副因受轴向力过大而断开。方案五:所述动力机构为直线伺服电机，所述传输机构包括连杆及螺杆，所述直线伺服电机与连杆连接，所述连杆通过轴承与螺杆连接，所述螺杆与齿条连接，直线伺服电机通过连杆驱动螺杆左右移动，所述螺杆可绕连杆轴向旋转。本技术的有益效果是:I)以平面凸轮机构代替以前的沟槽空间凸轮机构，结构更加简单，加工方便，成本更低；2)采用了平面凸轮、连杆、齿轮齿条三组简单机构串联的方式构成，避免了复杂的空间机构，平面机构结构简单；3)连杆与撑杆、撑杆与齿条的运动副为高副，主要是考虑到实际的渔网机工作中上钩针的来回移动不影响上钩针的摆动；4)将撑杆固定在圆筒中，主要是考虑到球面副不能承受很大载荷以及不能双面受力。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术有结渔网机上钩针转动装置一较佳实施例的结构示意图；图2是本技术有结渔网机上钩针转动装置另一较佳实施例的结构示意图；图3是本技术有结渔网机上钩针转动装置另一较佳实施例的结构示意图；图4是本技术有结渔网机上钩针转动装置另一较佳实施例的结构示意图；图5是本技术有结渔网机上钩针转动装置另一较佳实施例的结构示意图。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1:如图1所示，本实施例具有电机、主轴O、沟槽凸轮1-1、滚子2组成的动力机构及撑杆4、二级杆组组成的传输机构以及齿条5和齿轮6组成的齿轮齿条机构。由电机、带传动和减速箱齿轮传动(图中未画出)驱动主轴O转动，是本技术中上钩针转动的动力和运动来源。由沟槽凸轮1-1、滚子2组成凸轮机构，将主轴O的转动改变为左杆3-1的左右移动，沟槽凸轮I令滚子2带动左杆3-1按照凸轮轨迹移动。左杆3-1带动撑杆4来回移动。撑杆4通过右杆3-2带动齿条5来回移动，齿条5的来回移动带动齿轮6转动。撑杆4的存在主要解决上钩针在转动同时也要摆动的问题，上钩针的转动机构与摆动机构相互独立。圆筒14将撑杆4及两端球面副固定在圆筒14中，防止球面副因受轴向力过大而断开。齿条5的来回移动带动一排齿轮6转动，齿轮6与上钩针同心并带动上钩针的转动。齿条5和上钩针安装在上钩架上。实施例2:如图2所示，本实施例具有电机、盘形凸轮1-2及传输组件推动齿条5移动，再由复位机构拉动齿条5回到初始位置。由电机、带传动和减速箱齿轮传动(图中未画出)驱动主轴O转动，是本技术中上钩针转动的动力和运动来源。图中三副机构9当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有结渔网机上钩针转动装置，其特征在于：包括动力机构、传输机构、齿条、齿轮及上钩针，动力机构与传输机构连接，传输机构与齿条连接，齿条与齿轮相啮合，上钩针与齿轮连接，所述动力机构通过传输机构带动齿条左右移动并可实现齿条的轴向旋转，所述齿条通过齿轮带动上钩针旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凤梅，曹清林，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32