汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构，包括机架、料库和上卸料装置，料库安装在机架上，上卸料装置包括滑动安装在横梁上且相互配合的两个机械手，机械手的移动方向与机床垂直，横梁与横梁固定板一端固定，横梁固定板另一端通过燕尾托板与机架固定，横梁固定板设有与两个机械手配合的工件中转装置，机械手包括基座和电机，基座上固定有主动螺母，主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有固定座，丝杆通过固定座固定在机械臂上；电机上安装有同步带轮，同步带轮安装在横梁上，主动螺母上套有从动轮，同步带轮和从动轮之间通过同步带传动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，尤其是一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构。
技术介绍
现有的机械加工设备中，通过机械手上料的形式多样化，然而对于加工汽车空调压缩机活塞6轴机械手加工节拍太慢，直臂机械手则都是平行与机床方向，多为一个机械手送料，产品都要从机床上方经过，加工节拍慢，不然则要破坏机床本体，机床不同机械手结构也不同，操作实现困难。在组装调试时机床不能被利用而浪费了资源。中国专利公开号为CN 203679916 U的专利公开了一种自动上下料机械手装置，包括 PLC 控制系统、横梁、第一传动机构、第二传动机构、第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、第一横向滑轨和第二横向滑轨，所述的横梁的两端分别设有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构位于第二传动机构的上方，第一横向滑轨和第二横向滑轨设于第一传动机构和第二传动机构之间，所述的第一传动机构与第一横向滑动机构连接，并带动第一横向滑动机构沿第一横向滑轨和第二横向滑轨左右移动，所述的第二传动机构与第二横向滑动机构连接，并带动第二横向滑动机构沿第一横向滑轨和第二横向滑轨左右移动，所述的第一横向滑动机构和第二横向滑动机构以横梁为中心左右对称设置。该种结构虽然实现从两侧同时上料，左、右移料和下料的全过程动件，但是工作比移动速度不够，行程长，抓取效率低，安全得不到保障。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理，结构简单，速度快，生产效率高，安全性好，操作简单的汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构，包括机架、料库和上卸料装置，所述料库安装在机架上，所述上卸料装置包括滑动安装在横梁上且相互配合的两个机械手，所述机械手的移动方向与机床垂直，所述横梁与横梁固定板一端固定，横梁固定板另一端通过燕尾托板与机架固定，横梁固定板设有与两个机械手配合的工件中转装置；所述机械手包括基座和电机，基座上固定有主动螺母，主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有固定座，丝杆通过固定座固定在机械臂上；电机上安装有同步带轮，同步带轮安装在横梁上，主动螺母上套有从动轮，同步带轮和从动轮之间通过同步带传动。电机驱动主动螺母旋转使得丝杆带动机械臂进行上、下运动，另一电机驱动同步带轮，同步带带动机械臂在横梁上进行横向移动，结构简单、生产效率高。作为优选，所述机械手还包括一号机械臂，丝杆两端的固定座分别为上固定座和下固定座，所述上固定座上设有上导轮，所述下固定座上设有下导轮，上导轮与下导轮之间绕设有传动带，所述传动带与基座的对应的一侧断开形成两个断开端，传动带的两个断开端分别固定在基座对应槽内，传动带另一侧与一号机械臂固定，所述一号机械臂与机械臂滑动连接。电机驱动主动螺母旋转使得丝杆带动一号机械臂进行上、下移动，在此过程中，上导轮和下导轮之间的传动带同时移动移动了相同的距离，因此，在相同时间内，二号机械臂相当于移动了两倍的距离，即二号机械臂移动的距离等于一号机械臂移动的距离和传动带移动的距离的总和，速度快，安全性好。作为优选，所述机械臂的底部安装有机械手指，所述机械手指由回转气缸和气爪组成，所述回转气缸下部设有转接块，所述气爪安装在转接块上，所述回转气缸通过上部设置的三角转接块固定在机械臂上。回转气缸可以进行180°旋转，根据需要调节，通过三角转接块固定，可根据不同的加工件灵活的对机械手指或气爪替换。作为优选，所述机械臂的下部设有防撞机构，所述防撞机构包括固定块和滑动块，固定块和滑动块通过轴肩螺钉连接，轴肩螺钉上装有压簧，所述滑动块上设置有凸块，凸块两侧分别固定有线性导轨，在所述线性导轨上安装有滑块，所述滑块固定在固定块内侧，所述感应器安装在固定块外侧边。机械手在工作过程中，发生意外碰撞时可以及时切断电源，起到保护作用。作为优选，所述感应器为磁铁感应器，在滑动块上安装有磁铁，该磁铁与磁铁感应器相配合。作为优选，所述工件中转装置包括回转气缸，所述回转气缸上活动连接有转板，所述转板上固定有第一中转位和第二中转位，第一中转位和第二中转位结构相同，所述第一中转位由定位块和卡位块组成，所述定位块为方形结构，定位块底面与转板固定，定位块顶面内凹呈V型，在V型内凹的中部固定有卡位块，所述卡位块为方形结构，卡位块底面固定面外凸呈V型。该结构针对在加工SP活塞等工件中的两个机械手产生夹持产品的部位相同的情况设计，SP活塞工件凹部安放在卡位块上，SP活塞工件两侧圆面恰好顶在定位块顶面V型内凹面上，SP活塞工件与第一中转位形成5个面接触，在转板旋转过程中不会晃动，安放稳定，方便机械手操作。作为优选，所述料库上设有侧板和边板，所述侧板上开有滑动口，所述边板上开有螺纹孔，所述料库上还设有轴承调节装置，轴承调节装置由轴承座和螺钉组成，所述轴承座安装在滑动口并可沿滑动口滑动，所述螺钉一端穿过边板的螺纹孔并固定在轴承座上，料库内的驱动轴和从动轴的端部固定在轴承座上。 转动螺钉，带动轴承座沿滑动口来回滑动，从而调节驱动轴与从动轴之间的距离来适应链条，使得链条可以正常工作，调节方便，避免了通过拆卸链条来调整，提高了生产效率，节省了成本。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、设计合理，电机驱动主动螺母旋转使得丝杆带动机械臂进行上、下运动，另一电机驱动同步带轮，同步带带动机械臂在横梁上进行横向移动，结构简单，生产效率高；2、上导轮与下导轮之间绕设有传动带，使得一号机械臂速度提升为两倍；3、回转气缸可以进行180°旋转，根据需要调节，通过三角转接块和转接块，可根据不同的加工件灵活的对机械手指或气爪替换；4、防撞结构的设置，发生意外碰撞时及时切断电源，安全性好；5、工件中转装置的设置，解决了在加工SP活塞等工件中的两个机械手产生夹持产品的部位相同时无法传递的情况；6、料库轴承调节装置的设置，只需要转动螺钉，带动轴承座沿滑动口来回滑动，从而调节驱动轴与从动轴之间的距离来适应链条，使得链条可以正常工作，调节方便，避免了通过拆卸链条来调整，提高了生产效率，节省了成本。附图说明图1为本技术实施例结构示意图。图2为料库的结构示意图。图3为图2中轴承调节装置的结构示意图。图4为上卸料装置的结构示意图。图5为取料机械手中基座和机械臂部分结构示意图。图6为取料机械手中基座和机械臂部分剖面结构示意图。图7为机械手指的结构示意图。图8为防撞机构的结构示意图。图9为工件中转装置的结构示意图。图10为本技术实施例安装外壳后的结构示意图。图11为本技术实施例与机床安装的结构示意图。图中：机架1、料库2、驱动轴3、从动轴4、链条5、侧板6、边板7、滑动口8、螺纹孔9、轴承调节装置10、轴承座11、螺钉12、上卸料装置13、横梁14、取料机械手15、基座16、电机17、机械臂18、主动螺母19、丝杆20、上固定座21、下固定座22、同步带轮23、从动轮24、同步带25、上卸料机械手26、一号机械臂27、上导轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构，特征在于：包括机架、料库和上卸料装置，所述料库安装在机架上，所述上卸料装置包括滑动安装在横梁上且相互配合的两个机械手，所述机械手的移动方向与机床垂直，所述横梁与横梁固定板一端固定，横梁固定板另一端通过燕尾托板与机架固定，横梁固定板设有与两个机械手配合的工件中转装置；所述机械手包括基座和电机，基座上固定有主动螺母，主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有固定座，丝杆通过固定座固定在机械臂上；电机上安装有同步带轮，同步带轮安装在横梁上，主动螺母上套有从动轮，同步带轮和从动轮之间通过同步带传动。

【技术特征摘要】
1.一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构，特征在于：包括机架、料库和上卸料装置，所述料库安装在机架上，所述上卸料装置包括滑动安装在横梁上且相互配合的两个机械手，所述机械手的移动方向与机床垂直，所述横梁与横梁固定板一端固定，横梁固定板另一端通过燕尾托板与机架固定，横梁固定板设有与两个机械手配合的工件中转装置；所述机械手包括基座和电机，基座上固定有主动螺母，主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有固定座，丝杆通过固定座固定在机械臂上；电机上安装有同步带轮，同步带轮安装在横梁上，主动螺母上套有从动轮，同步带轮和从动轮之间通过同步带传动。
2.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构，其特征在于：所述机械手还包括一号机械臂，丝杆两端的固定座分别为上固定座和下固定座，所述上固定座上设有上导轮，所述下固定座上设有下导轮，上导轮与下导轮之间绕设有传动带，所述传动带与基座的对应的一侧断开形成两个断开端，传动带的两个断开端分别固定在基座对应槽内，传动带另一侧与一号机械臂固定，所述一号机械臂与机械臂滑动连接。
3.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构，其特征在于：所述机械臂的底部安装有机械手指，所述机械手指由回转气缸和气爪组成，所述回转气缸下部设有转接块，所述气爪安装在转接块上，所述回转气缸通过上部设置的三角转接块固定在机械臂上。
4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚汉忠，姚富强，杨敏，
申请(专利权)人：浙江易锋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33