一种马赛克自动拼装机制造技术

本发明专利技术涉及一种马赛克自动拼装机，包括机架、气动推进机构、马赛克预装机构、漏斗、马赛克识别机构、马赛克翻面机构、马赛克抓取机构、马赛克放置机构以及传送机构；机架的上部设置气动推进机构和马赛克预装机构，漏斗设置在马赛克预装机构的下方，传送机构的一端设置在漏斗的下方，传送机构的另一端与马赛克抓取机构相连；传送机构上依次设有马赛克识别机构和马赛克翻面机构，马赛克抓取机构的下方设有马赛克放置机构。本发明专利技术大幅度的减轻马赛克拼画工作的劳动强度，提高拼图效率，为大规模批量生产提供一种设备，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种瓷砖拼装设备，尤其涉及一种马赛克自动拼装机，属于建筑陶瓷加工机械领域。
技术介绍
马赛克在古代使用小瓷砖或小陶片创造出图案。在现代，马赛克属于瓷砖的一种，一般由数十块小块的砖组成一个相对的大砖。它以小巧玲珑、色彩斑斓的特点被广泛使用于室内小面积地面、墙面和室外大小幅墙面和地面。马赛克由于体积较小，可以作一些拼图，产生渐变效果。现在马赛克的生产工艺以及技术已经得到了显著的提升，自动化生产线的普及满足了马赛克的市场需求。由多彩的马赛克组成的马赛克拼图市场应用广泛。但在目前的技术条件下将多颜色马赛克拼出整个画面，对拼图工人的要求非常高，并且长时间工作对拼砖工人的视力以及心理都有很大影响，极容易出现差错。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中存在的问题，提供一种马赛克自动拼装机，大幅度的减轻马赛克拼画工作的劳动强度，提高拼图效率，为大规模批量生产提供一种设备，节约成本。本专利技术采用以下技术方案: 一种马赛克自动拼装机，包括机架、气动推进机构、马赛克预装机构、漏斗、马赛克识别机构、马赛克翻面机构、马赛克抓取机构、马赛克放置机构以及传送机构；机架的上部设置气动推进机构和马赛克预装机构，漏斗设置在马赛克预装机构的下方，传送机构的一端设置在漏斗的下方，传送机构的另一端与马赛克抓取机构相连；传送机构上依次设有马赛克识别机构和马赛克翻面机构，马赛克抓取机构的下方设有马赛克放置机构。所述马赛克预装机构设置在机架的一侧，马赛克预装机构由多根垂直排布的料管组成，料管之间的出料口与马赛克瓷砖形状相匹配。所述气动推进机构设置在料管底部。所述气动推进机构包括数字I/O板、驱动控制板、气缸和推动杆，气缸的前端连接推动杆，数字I/o板、驱动控制板控制气缸运动。所述的气动推进机构与料管之间设有推料口，推料口和出料口设置成平行结构。所述的漏斗底部出口大于单体马赛克。所述传送机构与漏斗之间为滑板相连。所述的传送机构为传送带。所述马赛克识别机构由高清摄像头和光源组成。所述马赛克翻面机构结构为:鱼线支架横跨在传送带两侧，鱼线支架的上端与丝杠电机为丝杠套链接，鱼线支架的下端连接鱼线。所述马赛克抓取机构包括同步带齿轮、支架、同步带、步进电机和真空式吸盘；支架的下方设置同步带齿轮，同步带套装在同步带齿轮上，步进电机与同步带齿轮连接，真空式吸盘设置在同步带上。所述马赛克放置机构包括放置模板、托盘、步进电机丝杠组组成，放置模板位于托盘之上，托盘与步进电机丝杠组上的滑动装置固定连接。所述的气动推进机构、马赛克识别机构、马赛克翻面机构、马赛克抓取机构、马赛克放置机构与计算机连接。本专利技术的优点效果如下: 大幅度的减轻马赛克拼画工作的劳动强度，提高拼图效率，为大规模批量生产提供一种设备，节约成本。【附图说明】图1所示为本专利技术提供的马赛克自动拼装机的结构示意图。图2所示为图1的侧视图。 图3所示为图1的俯视图。图4所示为实施例一中气动推进装置与马赛克预装机构局部连接结构示意图。图5为马赛克识别、翻面抓取机构示意图。图6为马赛克识别、翻面抓取机构俯视图。图7为马赛克识别机构示意图。图8为马赛克翻面机构示意图。图9为马赛克抓取机构示意图。附图标记:1、马赛克预装机构，2、机架，3、气动推进机构，4、漏斗，5、滑板，7、马赛克预装机构底座，8、推动杆，9、气缸，10、马赛克单体。11、马赛克翻面机构框架，12、翻面机构丝杠电机，13、翻面机构鱼线支架、14鱼线，16、马赛克识别机构，17、马赛克翻面机构，18、传送带，19、马赛克抓取机构，20、马赛克放置机构，21、抓取机构同步带齿轮，22、抓取机构固定板，23、抓取机构真空式吸盘，24、抓取机构同步带，25、步进电机，26、识别机构框架，27、识别机构可调支架，28、识别机构光源，29、识别机构摄像头。【具体实施方式】为方便本领域普通技术人员更好地理解本专利技术的实质，下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细阐述。拼画的前期工作由计算机(PC)来完成。根据目标装饰墙面的实际尺寸和要选用的马赛克单粒的尺寸比例关系，将图片按照所需要实际大小精确分解成适当的像素单元，每个像素单元分别对应一个马赛克单粒，并自动赋予一个颜色代码，此颜色代码就是预装机构的料管代码，经由数字I/o板、驱动控制板，通过执行气动推进机构，完成推料动作。具体实现过程如下。实施例一种马赛克自动拼装机，包括机架2、气动推进机构3、马赛克预装机构1、漏斗4、马赛克识别机构16、马赛克翻面机构17、马赛克抓取机构19、马赛克放置机构20以及传送机构18 ;机架的上部设置气动推进机构和马赛克预装机构，漏斗设置在马赛克预装机构的下方，传送机构的一端设置在漏斗的下方，传送机构的另一端与马赛克抓取机构相连；传送机构上依次设有马赛克识别机构和马赛克翻面机构，马赛克抓取机构的下方设有马赛克放置机构。如图1所示，机架2上部是马赛克预装机构1，马赛克预装机构I由多个呈柱状垂直布置的料管组成，料管下部的出料口与马赛克瓷砖形状相匹配，每个料管内为叠放在一起的、同一个规格、同一颜色号码的马赛克单体10，如图4所示。在马赛克预装机构侧面底部，布置有气动推进机构3，气动推进机构包括数字I/O板、驱动控制板、气缸和推动杆，气缸前端连接推动杆，数字I/o板、驱动控制板控制气缸运动(控制部分图中未表不)；推动杆与料管之间开有推料口，推料口和出料口设置成平行结构，如图4所示。气动推进机构3作用是根据数字I/O板的指令，将马赛克预装机构中的单体马赛克推出至漏斗中，一次指令推一个马赛克。如图1和2所示，漏斗4安装在马赛克预装机构的下方，承接由气动推进机构推出的马赛克单体。漏斗下面为传送机构，传送机构与漏斗为斜面滑道接触；漏斗底部出口大于单体马赛克；马赛克单体料管中被推出，经过漏斗，通过滑道，平稳地落于传送机构上。所述马赛克传送机构为传送带；传送带设有调速控制装置，如图1中18所示。传送机构，一端设置在漏斗的下方，另一端与马赛克抓取机构相连。所述马赛克识别机构由高清摄像头和光源组成，马赛克识别机构在传送带最前端，如图1中16所示。具体结构如图7所示，对运动中的马赛克表面拍照，由于马赛克正面光滑，反面粗糙，所以通过对图像进行处理与分析，便可以判断马赛克的状态。所述马赛克翻面机构布置在传送带中部，如图1中17所示，具体结构见图8，鱼线支架13横跨在传送带两端，鱼线支架的上当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马赛克自动拼装机，其特征在于包括机架、气动推进机构、马赛克预装机构、漏斗、马赛克识别机构、马赛克翻面机构、马赛克抓取机构、马赛克放置机构以及传送机构；机架的上部设置气动推进机构和马赛克预装机构，漏斗设置在马赛克预装机构的下方，传送机构的一端设置在漏斗的下方，传送机构的另一端与马赛克抓取机构相连；传送机构上依次设有马赛克识别机构和马赛克翻面机构，马赛克抓取机构的下方设有马赛克放置机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金雷，王立刚，惠有利，黄艳玲，张西振，
申请(专利权)人：辽宁省交通高等专科学校，
类型：发明
国别省市：辽宁;21