一种多色彩马赛克颗粒多轨道的自动铺贴设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种多色彩马赛克颗粒多轨道的自动铺贴设备，包括：机架；马赛克胎模；两个以上多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列，然后整行/列进入上料工序；与机架连接的上料装置，用于将多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；以及分别与每个多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器。该设备铺贴稳定性高、铺贴速度快，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。自动铺贴设备代替传统的人工铺贴工艺，解决马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种多色彩马赛克颗粒多轨道的自动铺贴设备，包括：机架；马赛克胎模；两个以上多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列，然后整行/列进入上料工序；与机架连接的上料装置，用于将多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；以及分别与每个多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器。该设备铺贴稳定性高、铺贴速度快，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。自动铺贴设备代替传统的人工铺贴工艺，解决马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。【专利说明】一种多色彩马赛克颗粒多轨道的自动铺贴设备
本技术涉及马赛克自动铺贴
。
技术介绍
马赛克(Mosaic)，建筑专业名词为锦砖。是一种建筑用装饰艺术材料，一般分为玻璃锦砖和陶瓷锦砖两种。马赛克作为现代建筑和室内装修常用的一种装饰材料，可与其它建筑装饰材料组合应用，具有无毒、耐温、耐磨、防水、高硬度、易清洁、不褪色、图案组合变化多样性和可以达到五彩斑斓的视觉效果等特点，被广泛应用于建筑物内外墙体的表面装饰。 现有的马赛克作品的完成过程包括马赛克颗粒的制作、铺贴、涂胶和烘干等工序。在马赛克颗粒的铺贴工序中，由于马赛克颗粒产品的特殊性(面积较小)，传统的工艺均采用人工完成，以人手按要求将马赛克颗粒放置马赛克胎模中，并要把已经放好在胎模上底面不同朝向的马赛克颗粒一粒一粒地翻转过来，使其底面同向；再根据设计的图案，按图案中各个位置所需要的颜色把相应颜色的马赛克颗粒逐个排好，经校验无误后再进行按压铺贴。然而，上述采用人工操作马赛克颗粒铺贴的工序使得该工序步骤复杂、耗时较长以及出错率高，从而直接影响后续工序的制作效率和成品质量。 近年来，国内也有对马赛克自动铺贴设备进行相关研究。其中一种单颜色马赛克颗粒的铺贴装置也被广泛使用。虽然，这种铺贴机提高了单色马赛克的铺贴效率，但是对于多色彩的马赛克颗粒组成几何图案的情形，该铺贴机无法进行自动铺贴。而且现有的自动铺贴设备都是采用单条生产线对马赛克颗粒进行铺贴的，使得多工序不能同时进行，导致完成一幅马赛克作品的有序铺贴工序步骤复杂和耗时长，从而影响马赛克颗粒铺贴的效率和后续工序的制作效率。 因此，现需提供一种具有多条生产线、可代替人工铺贴工艺的实现多色彩马赛克颗粒自动铺贴设备，从而提高马赛克颗粒的铺贴效率，进而提高后续阶段工艺的制作效率和成品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种铺贴速度快和铺贴稳定性高的多色彩马赛克颗粒多轨道的自动铺贴设备，从而提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。本技术的自动铺贴设备具有可延展性，可根据生产需求实现多轨道的方式进行马赛克颗粒全自动化铺贴，从而代替传统的人工铺贴工艺、提高生产效率，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。 为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现:一种多色彩马赛克颗粒多轨道的自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于:包括: 机架； 设置在机架上的马赛克胎模； M个多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元；其中每个多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元用于将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列，然后整行/列进入上料工序；所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；其中，M为自然数且M彡2 ； 与机架连接的上料装置，用于将多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中； 以及分别与每个多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器。 现有的一些铺贴设备中，大多都是将马赛克颗粒运装到马赛克胎模中才进行排序的，这样使得上料工序要多次运装或设置多个上料装置进行运装才可完成马赛克胎模某一行/列的上料，从而导致上料速度慢、铺贴效率低和准确性低等复杂工序的问题。而在本技术的自动铺贴设备中，由于通过每个多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元就可得到已经排好序的整行/列马赛克颗粒，因此，上料装置可一次将已经排好序的整行/列马赛克颗粒运装到马赛克胎模对应的行/列中，完成马赛克胎模某一行/列的上料，从而能有效提高马赛克颗粒的铺贴效率和速度。而本技术还设置两个以上的多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，从而进一步提高马赛克颗粒自动铺贴的效率。 同时，由于每个多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元将逐粒输出的需要的马赛克颗粒按照预先设定的排序进行收集，因此，通过每个多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元得到的整行/列马赛克颗粒的排序与马赛克胎模(即所需形成的图案)对应行/列中所需马赛克颗粒的顺序是一致的，从而可大大提高马赛克颗粒铺贴的准确率。本技术的马赛克颗粒自动铺贴设备也可适用于单色马赛克颗粒的铺贴。 本技术的铺贴设备具有可延展性，其包括两个以上多色彩马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，则可根据生产需求实现多轨道方式进行马赛克颗粒铺贴，从而提高铺贴速度。本技术的供料装置与输送机构的数量比为N: 1，则可通过延展增加供料装置的数量来提高输送机构的传送速度，从而进一步提高铺贴效率。 每个所述多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元包括与该自动铺贴单元所需马赛克颗粒的颜色种类数量相同的供料装置，以及用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置； 在每个所述多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中:每个所述供料装置设置在机架一侧并包括送料机构、推运机构；所述推运机构的出口伸入机架内并在出口处设置有出料口，所述推运机构与送料机构的出口连接，用于将送料机构上的马赛克颗粒分别逐粒推运到出料口 ；所述送料机构、推运机构均与控制器信号连接；所述送料装置设置在机架上并包括与出料口数量相同的推送机构和一个输送机构，所述推送机构和输送机构均与控制器信号连接，并分别设置在出料口的两侧；工作时，推送机构将每个出料口需要的马赛克颗粒逐粒推送到输送机构进行收集，收集有马赛克颗粒的输送机构按照预先设定的排序形成行/列后进行输送进入上料； 所述上料装置包括与机架连接的滑动支撑部件一和通过控制器控制可上、下运动的吸取机构，所述吸取机构与滑动支撑部件一滑动连接，用于将输送机构中已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中。 所述推运机构包括可将从送料机构输送出来的马赛克颗粒进行传送的直线送料机构；所述直线送料机构包括与送料机构出口连接的直线轨道，以及设置在直线轨道入口处的摩擦轮，用于将马赛克颗粒推入直线轨道；所述直线轨道上设置有传送辊。在送料机构与直线送料机构的连接处设置有可推动马赛克颗粒前进的摩擦轮，能有效解决马赛克颗粒传输衔接的问题，该方案避免了人工干预实现传输的自动化，并在直线送料机构上设置有减少马赛克颗粒所受摩擦阻力的传送辊，从而有效提高马赛克颗粒的传输速度和传输效率，实现该供料装置将马赛克颗粒逐粒顺序排列和快速的输出。 所述送料机构为顶盘由螺旋形轨道形成的振动盘，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多色彩马赛克颗粒多轨道的自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于：包括：机架；设置在机架上的马赛克胎模；M个多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元；其中每个多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元用于将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列，然后整行/列进入上料工序；所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；其中，M为自然数且M≥2；与机架连接的上料装置，用于将多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；以及分别与每个多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范彦斌，刘杰，李炳银，卢清华，李正，王兴波，沈自林，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44