建筑墙面砂浆自动喷涂机械手制造技术

一种建筑墙面砂浆自动喷涂机械手包括：底架，其上并列固定有下述的导柱和气缸；导柱；辅助导架，其设置有辅助支撑下述喷枪夹具的撑杆和滑靴，所述滑靴可上下滑动地连接所述导柱；气缸，其包括活塞杆；喷枪夹具，其设置在辅助导架上，并与气缸的活塞杆的端部连接；以及喷枪，其固定在喷枪夹具上。采用机械手喷涂，可实现匀速喷涂，喷涂表面平整度大幅提高，大大减少了刮平工作量，避免了人工手持喷枪作业的高强度劳动，并且本实用新型专利技术技术可以将设备自重减轻至单人可以搬运的程度，便于现场灵活使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动喷涂机械手，特别是涉及一种建筑墙面砂浆自动喷涂机械手。
技术介绍
当前抹灰工程是建筑过程中机械化程度最低的环节，而且劳动强度高、工作环境极其恶劣，抹灰工越来越匮乏，但全国抹灰行业工程量极其庞大，市场空间巨大。目前我国正大力推广应用预拌砂浆，而能否成功应用机械化施工是关键，其中建筑墙面砂浆喷涂抹灰技术又是砂浆机械化施工的主要环节，故近年本技术成为热点之一。但目前常用建筑墙面砂浆喷涂技术是人工手持喷枪对墙面进行喷涂，较传统抹灰工艺已取得了重大进步，然而喷枪手的操作劳动强度仍然不低，作业效率受到人的体能极限的制约。因此，为了解决上述现有技术的诸多不足和缺陷，有必要研宄一种建筑墙面砂浆自动喂■涂机械手。
技术实现思路
考虑到至少一个上述问题而完成了本技术，并且本技术的一个目的在于提供一种建筑墙面砂浆自动喷涂机械手，该机械手可以替代传统人工实现建筑墙面砂浆喷涂抹灰的机械化作业，喷涂更加平稳均匀，提升了作业安全性，大大减轻了劳动强度，提高了作业效率。具体地，本技术采用了气缸驱动的自动升降机械手，在气缸上部固定喷枪，利用气缸的升降来控制喷枪的升降，从而避免人工手持喷枪的不稳定性，既保证了喷涂施工的质量，又降低了劳动强度，提高了施工效率。根据本技术一方面，提供了一种建筑墙面砂浆自动喷涂机械手，其特征在于包括:底架，其上并列固定有下述的导柱和气缸；导柱；辅助导架，其设置有辅助支撑下述喷枪夹具的撑杆和滑靴，所述滑靴可上下滑动地连接所述导柱；气缸，其包括活塞杆；喷枪夹具，其设置在辅助导架上，并与气缸的活塞杆的端部连接；以及喷枪，其固定在喷枪夹具上。根据本技术另一方面，所述底架为轻型焊接钢结构，其底部设置有固定轮和转向轮。根据本技术另一方面，所述导柱为平行设置的两根固定的光滑导向柱，所述辅助导架通过滑靴可滑动地连接在所述两根导柱之间。根据本技术另一方面，所述喷枪具有气动喷头。根据本技术另一方面，所述气缸内置或外置上下位行程磁感应元件，辅助导架上设置有磁性感应开关。根据本技术另一方面，所述气缸外置上下位行程开关，辅助导架上设置有限位块。根据本技术另一方面，所述气缸设置上下位光电开关，辅助导架上设置有位置挡片。根据本技术另一方面，所述机械手还包括喷枪横向步进机构。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:1、采用活塞是气缸驱动，并实现喷枪的全气动控制的可自动上下运行。2、采用机械手喷涂，相对于手持喷涂，免搭脚手架，大大减轻了劳动强度。3、采用机械手喷涂，相对于手持喷涂，可显著提高移动速度，配以大排量喷涂机可以更进一步提尚作业效率。4、采用机械手喷涂，相对于手持喷涂，可实现匀速喷涂，喷涂表面平整度大幅提高，大大减少了刮平工作量。【附图说明】图1是根据本技术一种优选实施例的建筑墙面砂浆自动喷涂机械手的立体图。图2是根据本技术一种优选实施例的建筑墙面砂浆自动喷涂机械手的立体图。图3是根据本技术一种优选实施例的建筑墙面砂浆自动喷涂机械手的俯视图。图中，1、底架2、导柱3、辅助导架4、滑靴5、气缸6、喷枪夹具7、喷枪【具体实施方式】下面结合附图，通过优选实施例来描述本技术的最佳实施方式，这里的【具体实施方式】在于详细地说明本技术，而不应理解为对本技术的限制，在不脱离本技术的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本技术的保护范围之内。实施例1参见图1-3，本技术提出了一种建筑墙面砂浆自动喷涂机械手，可包括:底架I，其上并列固定有下述的导柱2和气缸5 ;导柱2 ；辅助导架3，其设置有辅助支撑下述喷枪夹具6的撑杆和滑靴4，所述滑靴4可上下滑动地连接所述导柱2 ;气缸5，其包括活塞杆；喷枪夹具6，其设置在辅助导架3上，并与气缸5的活塞杆的端部连接；以及喷枪7，其固定在喷枪夹具6上。优选地，所述底架I为轻型焊接钢结构，其底部设置有固定轮和转向轮。优选地，所述导柱2为平行设置的两根固定的光滑导向柱，所述辅助导架3通过滑靴4可滑动地连接在所述两根导柱2之间。优选地，所述喷枪7具有气动喷头。优选地，所述气缸5内置或外置上下位行程磁感应元件，辅助导架3上设置有磁性感应开关。优选地，所述气缸5外置上下位行程开关，辅助导架3上设置有限位块。优选地，所述气缸5设置上下位光电开关，辅助导架3上设置有位置挡片。优选地，所述机械手还包括喷枪7横向步进机构。优选地，喷枪横向步进机构的步进距离小于等于喷头宽度。优选地，提供了一种建筑墙面砂浆自动喷涂机械手，可包括底架1、导柱2、辅助导架3、滑靴4、气缸5、喷枪夹具6、喷枪7 ;导柱和气缸并列固定于底架上，辅助导架通过滑靴与导柱连接，可实现沿导柱轴线方向相对滑动，喷枪夹具6与辅助导架3上方固定在一起，并与气缸活塞杆端连接，喷枪7固定在喷枪夹具6上。优选地，所述的底架I为钢管焊接结构，底部设置有两个固定轮和两个万向轮。优选地，两根导柱2与底架固定，一根辅助导架与喷枪夹具固定，导柱与辅助导架之间通过滑靴连接在一起。优选地，所述的喷枪夹具6具有与喷枪吻合的安装尺寸，并与气缸活塞杆同步运动。可以理解的是，本技术的原理是:气缸与两个导柱固定于底架上，底架下部安装有两个万向轮和两个固定轮，导柱通过滑靴与辅助导架连接，辅助导架和气缸活塞杆端安装有喷枪夹具，喷枪通过该夹具与气缸活塞杆同步运动，并通过导杆实现导向，在底架上设置有控制系统，可实现气缸的升降动作；在使用过程中，通过多种形式的限位开关装置实现对气缸运动的控制，进而可以对喷枪的位置进行控制，从而实现均匀快速喷浆，既能提高施工质量，又能提高施工效率。综上所述，本技术的有益效果在于:1、采用活塞是气缸驱动，并实现喷枪的全气动控制的可自动上下运行。2、采用机械手喷涂，相对于手持喷涂，免搭脚手架，大大减轻了劳动强度。3、采用机械手喷涂，相对于手持喷涂，可显著提高移动速度，配以大排量喷涂机可以更进一步提尚作业效率。4、采用机械手喷涂，相对于手持喷涂，可实现匀速喷涂，喷涂表面平整度大幅提高，大大减少了刮平工作量。本技术不限于上述具体实施例。可以理解的是，在不脱离本技术的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种建筑墙面砂浆自动喷涂机械手，其特征在于包括: 底架，其上并列固定有下述的导柱和气缸； 导柱； 辅助导架，其设置有辅助支撑下述喷枪夹具的撑杆和滑靴，所述滑靴可上下滑动地连接所述导柱； 气缸，其包括活塞杆； 喷枪夹具，其设置在辅助导架上，并与气缸的活塞杆的端部连接；以及 喷枪，其固定在喷枪夹具上。2.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆自动喷涂机械手，其特征在于所述底架为轻型焊接钢结构，其底部设置有固定轮和转向轮。3.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆自动喷涂机械手，其特征在于所述导柱为平行设置的两根固定的光滑导向柱，所述辅助导架通过滑靴可滑动地连接在所述两根导柱之间。4.根据权利要求3所述的建筑墙面砂浆自动喷涂机械手，其特征在于所述喷枪具有气动喂'头。5.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆自动喷涂机械手，其特征在于所述气缸内置或外置上下位行程磁感应元件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑墙面砂浆自动喷涂机械手，其特征在于包括：底架，其上并列固定有下述的导柱和气缸；导柱；辅助导架，其设置有辅助支撑下述喷枪夹具的撑杆和滑靴，所述滑靴可上下滑动地连接所述导柱；气缸，其包括活塞杆；喷枪夹具，其设置在辅助导架上，并与气缸的活塞杆的端部连接；以及喷枪，其固定在喷枪夹具上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张声军，方群英，王治耀，王军，陈炜宁，曹国巍，周磊，徐毅，石小虎，
申请(专利权)人：武汉东方建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42