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一种建筑墙面砂浆自动喷涂机械手包括：底架，其上并列固定有下述的导柱和气缸；导柱；辅助导架，其设置有辅助支撑下述喷枪夹具的撑杆和滑靴，所述滑靴可上下滑动地连接所述导柱；气缸，其包括活塞杆；喷枪夹具，其设置在辅助导架上，并与气缸的活塞杆的端部连...
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