【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于堆积和传递的方法及系统
本专利技术涉及用于堆积和传送物体的设备和方法的领域。本专利技术尤其涉及在两个处理传送线上的物体的机械之间传递物体的堆积台。堆积能够实现下游机械的停止不会导致上游机械的停止,反之亦然。本专利技术尤其涉及堆积诸如食品箱的容器。
技术介绍
专利申请DE10312695描述了一种用于容器的堆积和传送的设备。该设备包括用于从输入轨道至N个单线存储传送机的切换以及用于从N个传送机至输出轨道的聚集切换。单线存储传送机彼此独立地被驱动。存在需要来简化这种设计以及减少这种类型设备的成本。同样存在需要来将可用表面与工厂中设备的铺设区上的累积的物体的比例最大化。
技术实现思路
本专利技术公开了满足上述需求中的至少一个的用于堆积和传送物体的装置和方法。本专利技术的目的是简化堆积台的设计。根据第一方面,本专利技术关于用于堆积和传递物体的设备,包括:馈送传送机,特征为具有在第一传送方向延展的下游部分;输出传送机,特征为具有在第二传送方向延展的上游部分;堆积表面;第一传递装置,用于将至少一批物体从馈送传送机移动到堆积表面上;第二传递装置,用于将至少一批物体从堆积表面移动到输出传送机上。根据本专利技术,第一和第二传递装置中的至少一个包括装配有用于操纵至少一批物体的头部的自动机械操纵器。此外,堆积表面包括与馈送传送机的下游部分邻接的上游侧,以及在堆积方向上与上游侧相对的下游侧,堆积方向相对于至少一个传送方向倾斜,下游侧与输出传送机的上游部分邻接。将理解的是,操纵头部可以同时地拾起被传送的批量的所有物体以执行第一或第二传递以及返回至传递的起始位置以传递新的一批。达到这 ...
【技术保护点】
用于堆积和传送物体(1)的设备(2,40),包括:馈送传送机(6),具有在第一传送方向延展的下游部分(6b);输出传送机(8,45),具有在第二传送方向延展的上游部分(8a);堆积表面(27,42);第一传递装置(18,41),用于将至少一批物体从所述馈送传送机移动到所述堆积表面上;第二传递装置(7,42),用于将所述至少一批物体从所述馈送传送机移动到所述输出传送机上,其特征在于,所述第一和第二传递装置中的至少一个包括装配有用于操纵至少一批物体的头部(17,48)的自动机械操纵器(18,41,42);以及其中所述堆积表面(27,43)包括与所述馈送传送机(6)的所述下游部分(6b)邻接的上游侧,以及在堆积方向上与所述上游侧相对的下游侧,所述堆积方向相对于至少一个所述传送方向倾斜,所述下游侧与所述输出传送机(8)的所述上游部分(8a)邻接。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.16 FR 1260926;2013.04.16 FR 13534211.用于堆积和传递物体的设备,包括:馈送传送机,具有在第一传送方向延展的下游部分;输出传送机,具有在第二传送方向延展的上游部分;堆积表面;第一传递装置,用于将至少一批物体从所述馈送传送机移动到所述堆积表面上;第二传递装置,用于将所述至少一批物体从所述堆积表面移动到所述输出传送机上,其特征在于,所述第一传递装置和所述第二传递装置中的至少一个包括装配有用于操纵至少一批物体的操纵头部的自动机械操纵器;以及其中所述堆积表面包括与所述馈送传送机的所述下游部分邻接的上游侧,以及在堆积方向上与所述上游侧相对的下游侧,所述堆积方向相对于所述第一传送方向和所述第二传送方向中的至少一个倾斜,所述下游侧与所述输出传送机的所述上游部分邻接。2.如权利要求1所述的设备,其中所述堆积方向与所述馈送传送机或所述输出传送机的传送方向垂直,其中,所述馈送传送机或所述输出传送机通过所述自动机械操纵器处理传递。3.如权利要求1所述的设备,其中所述第一传递装置和所述第二传递装置中的一个包括所述自动机械操纵器,所述第一传递装置和所述第二传递装置中的另一个包括装配有旋转垫的堆积传送机,其中所述旋转垫沿着所述堆积表面延展,并且在处理传递的所述馈送传送机或所述输出传送机的传送方向基本垂直的传送方向上被驱动。4.如权利要求3所述的设备,其中所述自动机械操纵器具有三个运动轴,所述操纵头部能够以处理传递的所述馈送传送机或所述输出传送机的速度向前移动。5.如权利要求1所述的设备,其中所述设备还包括:用于确定在所述堆积表面上进行的装填率的确定装置;以及用于所述自动机械操纵器的控制单元,所述控制单元连接至所述确定装置,其中所述操纵头部能够在位于所述馈送传送机或所述输出传送机上方的预定位置与位于所述堆积表面上方的可变位置之间移动,所述可变位置是根据所述进行的装填率由所述控制单元确定的。6.如权利要求4所述的设备,其中所述第一传递装置包括自动机械操纵器,被传递的行的可变目标位置被确定从而推送先前被传递的并仍然在所述堆积传送机上的成行的物体彼此相靠。7.如权利要求1至5中任一项所述的设备,其中所述操纵头部能够在活动位置和收缩位置之间竖直移动,并且包括第一侧向推送器,所述第一侧向推送器平行于所述馈送传...
【专利技术属性】
技术研发人员:兹马伊·彼得罗维奇,
申请(专利权)人:法国致博包装解决方案公司,
类型:发明
国别省市:法国;FR
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