放射性废滤芯自动更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种放射性废滤芯自动更换装置，包括屏蔽舱，屏蔽舱设置在一轨道小车上，在屏蔽舱上设置一转盘，在转盘上分别设置用于抓取新滤芯的第一抓取装置、用于抓取废滤芯的第二抓取装置和用于抓取盖板的第三抓取装置。本实用新型专利技术放射性废滤芯自动更换装置自带动力系统，可沿轨道独立行走于各个工位，无需其他设备和操作员的辅助操作，减少了大量的实体接口，且定位更为精确高效；多个包括提升装置和抓具的抓取装置，可利用转盘自动切换所需的抓取装置，一次性自动完成开盖、抓取/释放废滤芯、安装新滤芯、封盖等操作，无需多次往返；剂量率自动检测装置，可对废滤芯的剂量率进行测量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及核电站放射性滤芯处理技术，更具体地说，涉及一种放射性废滤芯自动更换装置。
技术介绍
目前，国内核电站的废滤芯更换设备主要采用靠吊车转运的屏蔽容器式更换装置。屏蔽容器式更换装置存在着如下的缺点：(1)屏蔽容器式更换装置的转运需要在厂房顶部设置一台吊车，每次转运均需要操作辅助更换吊具，目测定位，效率低下且定位精度较低；(2)屏蔽容器式更换装置由于其结构的限制，只能设置一套提升装置和抓具，所以只能完成废滤芯的抓取/释放操作；滤芯室的开盖和封盖操作、安装新滤芯的操作只能由操作员借助其他设备或工具手动完成，效率低下且容易受到辐射；(3)屏蔽容器式更换装置无法设置剂量率检测装置，依靠操作员手持长杆工具人工测量废滤芯的剂量率，操作员很容易受到较大的辐照，尤其是在测量RC V等高放滤芯。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种放射性废滤芯自动更换装置，解决现有屏蔽容器式更换装置效率低下且操作人员容易受到辐射的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种放射性废滤芯自动更换装置，包括屏蔽舱，屏蔽舱设置在一轨道小车上，在屏蔽舱上设置一转盘，在转盘上分别设置用于抓取新滤芯的第一抓取装置、用于抓取废滤芯的第二抓取装置和用于抓取盖板的第三抓取装置。作为本技术的一种改进，放射性废滤芯自动更换装置还包括一设置在屏蔽舱内的剂量率检测装置。作为本技术的一种改进，放射性废滤芯自动更换装置的第一抓取装置、第二抓取装置和第三抓取装置均分别包括对应的提升装置和抓具。作为本技术的一种改进，放射性废滤芯自动更换装置的提升装置为丝杆机构，在丝杆机构的丝杆下端连接抓具。作为本技术的一种改进，放射性废滤芯自动更换装置的提升装置为气缸，在气缸的活塞杆下端连接抓具。作为本技术的一种改进，放射性废滤芯自动更换装置的内部通风系统和动力系统分别与安装在厂房墙壁上的导向桥架内的可移动软管、动力电缆连接。作为本技术的一种改进，在轨道小车上还设置辅助用的悬臂吊。作为本技术的一种改进，在屏蔽舱内设置无线传输摄像头。作为本技术的一种改进，在轨道小车、转盘、剂量率检测装置以及各抓取装置上设置传感器。作为本技术的一种改进，在轨道小车的下方设置通向各个工位的轨道。与现有技术相比，本技术的放射性废滤芯自动更换装置自带动力系统，可沿轨道独立行走于各个工位，无需其他设备和操作员的辅助操作，减少了大量的实体接口，且定位更为精确高效；本技术设置多个包括提升装置和抓具的抓取装置，利用转盘自动切换所需的抓取装置，可以一次性自动完成开盖、抓取/释放废滤芯、安装新滤芯、封盖等操作，无需多次往返；本技术还设置有剂量率自动检测装置，可对废滤芯的剂量率进行测量。附图说明下面结合附图和具体实施方式，对本技术的结构及其有益技术效果进行详细说明。图1为本技术放射性废滤芯自动更换装置的结构示意图。图2为本技术放射性废滤芯自动更换装置的厂房布置示意图。图3为应用本技术放射性废滤芯自动更换装置进行滤芯更换示意图。具体实施方式为了使本技术的专利技术目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并非为了限定本技术。请参阅图1和图3，本技术放射性废滤芯自动更换装置包括屏蔽舱1，屏蔽舱1设置在轨道小车2上，在屏蔽舱1内设置剂量率检测装置3，在屏蔽舱1上设置转盘4，屏蔽舱1的屏蔽厚度为250mm，屏蔽舱1上部的转盘4在电机的驱动下可360°旋转，在转盘4上安装三副丝杠机构5作为提升装置，丝杠机构5的丝杠下端安装有不同的抓具6，分别用于抓取新滤芯7、废滤芯8和盖板9(滤芯室盖板或屏蔽容器盖板)。在轨道小车2的下方设置通向各个工位的轨道10，轨道小车1的驱动轮和从动轮在轨道中行驶。在轨道小车1上还设置悬臂吊11，用于悬吊在更换滤芯中常用到的物件。在屏蔽舱1内设置无线传输摄像头(图中未示出)，在轨道小车、转盘、剂量率检测装置、丝杆机构、抓具上设置传感器(图中未示出)，操作人员能够观察到屏蔽舱内抓具的工作情况，并接收来自传感器的数据。请参阅图2，本技术放射性废滤芯自动更换装置采用电机驱动，通过随动电缆与厂方墙壁上的电源连接。厂房墙壁安装有一条导向桥架12，内有可移动的软管和随动电缆13，分别与放射性废滤芯自动更换装置的内部通风系统、动力系统连接。请参阅图3，利用本技术放射性废滤芯自动更换装置进行滤芯更换的过程如下：(1)在屏蔽容器14内装入一个新滤芯；(2)本技术放射性废滤芯自动更换装置沿着轨道开到屏蔽容器上方，将下方的新滤芯抓入屏蔽舱内；(3)本技术放射性废滤芯自动更换装置沿着轨道开到目标滤芯室15上方，转动转盘使抓取不同物件时对应不同的抓取装置，利用丝杠机构的丝杆上下运动，通过连接在丝杠下端的抓具依次打开盖板9、抓取废滤芯8、装入新滤芯7以及关闭盖板9四步操作；(4)本技术放射性废滤芯自动更换装置沿着轨道开回屏蔽容器14上方，将废滤芯8放入屏蔽容器14内；(5)吊车16将屏蔽容器14吊至运输板车17上，完成更换操作。在其它实施例中，放射性废滤芯自动更换装置的提升装置可以为气缸，在气缸的活塞杆下端连接抓具。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放射性废滤芯自动更换装置，包括屏蔽舱，其特征在于，所述屏蔽舱设置在一轨道小车上，在屏蔽舱上设置一转盘，在转盘上分别设置用于抓取新滤芯的第一抓取装置、用于抓取废滤芯的第二抓取装置和用于抓取盖板的第三抓取装置。

【技术特征摘要】
1.一种放射性废滤芯自动更换装置，包括屏蔽舱，其特征在于，所述屏蔽
舱设置在一轨道小车上，在屏蔽舱上设置一转盘，在转盘上分别设置用于抓取
新滤芯的第一抓取装置、用于抓取废滤芯的第二抓取装置和用于抓取盖板的第
三抓取装置。
2.根据权利要求1所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于，还包
括一设置在屏蔽舱内的剂量率检测装置。
3.根据权利要求1所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于，所述
第一抓取装置、第二抓取装置和第三抓取装置均分别包括对应的提升装置和抓
具。
4.根据权利要求3所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于，所述
提升装置为丝杆机构，在丝杆机构的丝杆下端连接抓具。
5.根据权利要求3所述的放射性废滤芯自动更换装置，其特征在于，所述
提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少俊，何英勇，任宪常，王欢，
申请(专利权)人：深圳中广核工程设计有限公司，中广核工程有限公司，中国广核集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44