卷筒纸输送控制方法、卷筒纸输送装置以及打印机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卷筒纸输送控制方法、卷筒纸输送装置以及打印机。在通过供纸电动机(25)使卷筒体旋转而对记录纸(3)的松弛进行卷绕的卷绕动作时，对被推向对记录纸(3)赋予张力的方向、且根据作用于记录纸(3)的张力的变动而移动的移动构件(27)的运动进行检测，并根据移动构件(27)的运动，对供纸电动机(25)进行控制，由此缩短消除卷筒纸的松弛的动作所需要的时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卷筒纸输送控制方法、卷筒纸输送装置以及打印机。
技术介绍
在现有技术中，已知一种卷筒纸输送装置(卷筒供纸装置)，该卷筒纸输送装置使向规定方向受到推压或拉伸的移动构件(可动构件)与卷筒纸接触，通过移动构件对卷筒纸赋予张力来消除卷筒纸的松弛，并执行印刷(例如，参照专利文献I)。对于如上述专利文献I的卷筒纸输送装置那样，通过移动构件来消除卷筒纸的松弛，并执行印刷的装置，在印刷前，为了使卷筒纸成为规定张力而需要消除松弛。而且，由于消除卷筒纸的松弛的动作所需要的时间越长则印刷的处理能力越下降，因此存在如下需求，即想要使消除卷筒纸的松弛的动作所需要的时间缩短，以提高处理能力。专利文献1:JP特开昭62-83968号公报
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况而作，其目的在于，对于卷筒纸输送控制方法、卷筒纸输送装置以及打印机，使消除卷筒纸的松弛的动作所需要的时间缩短。为了解决上述课题，本专利技术是一种介质输送装置的卷筒纸输送控制方法，其特征在于，所述介质输送装置具备:输送机构，其对从卷筒体放出的介质进行输送；和介质供给电动机，其使所述卷筒体进行旋转，所述卷筒纸输送控制方法，在通过所述介质供给电动机使所述卷筒体进行旋转而对所述介质的松弛进行卷绕的卷绕动作时，对根据作用于所述介质的张力的变动而移动的移动构件的运动进行检测，并根据所述移动构件的运动，对所述介质供给电动机进行控制。根据本专利技术，在卷绕动作时，根据移动构件的运动，换言之，根据由移动构件对介质赋予的张力的变化，对介质供给电动机进行控制，因而能够在卷绕动作的执行中，反映张力的变化地高效地驱动介质供给电动机，能够缩短消除卷筒纸的松弛的动作所需要的时间。此外，本专利技术的特征在于，关于所述介质供给电动机的控制的方法，在所述卷绕动作时，检测所述移动构件的运动，并根据所述移动构件的运动，对预先设定的所述介质供给电动机的控制的方法进行切换。根据本专利技术，通过根据移动构件的运动，对介质供给电动机的控制的方法进行切换，从而能够反映张力的变化地高效地驱动介质供给电动机，能够缩短消除卷筒纸的松弛的动作所需要的时间。此外，本专利技术的特征在于，在所述卷绕动作时，开始所述介质供给电动机的驱动之后，检测到所述移动构件的位置发生了变化的情况下，使所述介质供给电动机的旋转速度加快。根据本专利技术，在无法把握介质的松弛量的卷绕动作的开始时间点，能够以卷筒体不会过度卷绕介质的速度对介质供给电动机进行驱动，此外，在介质的卷绕进展而成为移动构件的位置反映介质的松弛量的状态之后，使介质供给电动机的旋转速度加快，能够高速地进行介质的卷绕。因此，能够防止因介质的过度卷绕而引起的移动构件的损坏，并且以高速进行介质的卷绕，能够缩短消除卷筒纸的松弛的动作所需要的时间。此外，本专利技术的特征在于，关于所述介质供给电动机的控制的方法，预先设定第I控制方法以及控制的方法与所述第I控制方法不同的第2控制方法，在所述卷绕动作时，基于所述第I控制方法开始所述介质供给电动机的驱动之后，检测到所述移动构件的位置发生了变化的情况下，基于所述第2控制方法对所述介质供给电动机进行驱动。根据本专利技术，在卷绕动作的执行中，在检测到移动构件的位置发生了变化的情况下，通过将介质供给电动机的控制方法从第I控制方法切换为第2控制方法，能够防止因介质的过度卷绕而引起的移动构件的损坏，并且以高速进行介质的卷绕，能够缩短消除卷筒纸的松弛的动作所需要的时间。此外，本专利技术的特征在于，所述卷绕动作是通过所述介质供给电动机使所述卷筒体进行旋转而将所述移动构件配置到卷绕目标位置的动作，所述第I控制方法以及所述第2控制方法对所述移动构件的位置以及所述卷绕目标位置的间隔距离、与所述介质供给电动机的控制量之间的关系进行规定，所述第2控制方法与所述第I控制方法相比，与相同的所述间隔距离相对应的所述介质供给电动机的控制量更大。根据本专利技术，在卷绕动作的执行中，在检测到移动构件的位置发生了变化的情况下，通过将介质供给电动机的控制方法从第I控制方法切换为第2控制方法的处理，能够防止因介质的过度卷绕而引起的移动构件的损坏，并且通过以与间隔距离相应的控制量对介质供给电动机进行驱动从而高速地进行介质的卷绕，能够缩短消除卷筒纸的松弛的动作所需要的时间。此外，本专利技术的特征在于，在所述第I控制方法以及所述第2控制方法中，所述间隔距离与所述介质供给电动机的控制量成比例关系，所述第I控制方法以及所述第2控制方法对所述间隔距离、与所述介质供给电动机的控制量之间的比例关系所涉及的比例常数进行规定，在所述卷绕动作时，检测到所述移动构件的位置发生了变化的情况下，将对所述介质供给电动机进行控制时的控制的方法从所述第I控制方法切换为所述第2控制方法，并且切换所述卷绕目标位置使其接近所述移动构件的位置。根据本专利技术，在卷绕动作的执行中，检测到移动构件的位置发生了变化的情况下，通过将介质供给电动机的控制方法从对间隔距离与介质供给电动机的控制量之间的比例关系所涉及的比例常数进行了规定的第I控制方法切换为第2控制方法的处理，能够防止因介质的过度卷绕而引起的移动构件的损坏，并且通过以与间隔距离相应的控制量对介质供给电动机进行驱动从而高速地进行介质的卷绕，能够缩短消除卷筒纸的松弛的动作所需要的时间。此外，本专利技术的特征在于，所述卷绕动作是通过所述介质供给电动机使所述卷筒体进行旋转而将所述移动构件配置到卷绕目标位置的动作，在所述卷绕动作时，开始所述介质供给电动机的驱动之后，检测到所述移动构件的位置发生了变化的情况下，通过基于所述移动构件的位置相对于所述卷绕目标位置的位置偏差的PID控制对所述介质供给电动机进行驱动。根据本专利技术，在卷绕动作开始后，在介质的卷绕进展而成为移动构件的位置反映介质的松弛量的状态之后，通过基于移动构件的位置相对于卷绕目标位置的位置偏差的PID控制对介质供给电动机进行驱动，能够将移动构件配置到卷绕目标位置。此外，本专利技术的特征在于，在所述卷绕动作结束之后，经过了设定时间之后，开始所述输送机构所进行的所述介质的输送。根据本专利技术，能够在卷绕动作结束后等待介质的张力状态稳定后，开始输送机构所进行的介质的输送。此外，为了解决上述课题，本专利技术的卷筒纸输送装置的特征在于，具备:输送机构，其对从卷筒体放出的介质进行输送；介质供给电动机，其使所述卷筒体进行旋转；移动构件，其被推向对所述介质赋予张力的方向，并根据作用于所述介质的张力的变动而移动；和控制部，其在通过所述介质供给电动机使所述卷筒体进行旋转而对所述介质的松弛进行卷绕的卷绕动作时，检测所述移动构件的运动，并根据所述移动构件的运动，对所述介质供给电动机进行控制。根据本专利技术，在卷绕动作时，根据移动构件的运动，换言之，根据由移动构件对介质赋予的张力的变化，对介质供给电动机进行控制，因而能够在卷绕动作的执行中，反映张力的变化地高效地驱动介质供给电动机，能够缩短消除卷筒纸的松弛的动作所需要的时间。此外，为了解决上述课题，本专利技术的打印机的特征在于，具备:输送机构，其对从卷筒体放出的介质进行输送；印刷机构，其在由所述输送机构输送的所述介质上进行印刷；介质供给电动机，其使所述卷筒体进行旋转；移动构件，其被推向对所述介质赋予张力的方向，并根据作用于所述介质的张力的变动而移动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷筒纸输送装置的卷筒纸输送控制方法，其特征在于，所述卷筒纸输送装置具备：输送机构，其对从卷筒体放出的介质进行输送；和介质供给电动机，其使所述卷筒体进行旋转，所述卷筒纸输送控制方法，在通过所述介质供给电动机使所述卷筒体进行旋转而对所述介质的松弛进行卷绕的卷绕动作时，对根据作用于所述介质的张力的变动而移动的移动构件的运动进行检测，并根据所述移动构件的运动，对所述介质供给电动机进行控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：奥田泰康，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP