一种智能三维可编程天线反射面制造技术

一种智能三维可编程天线反射面，它由反射面主体和控制系统组成，控制系统置于反射面主体旁以便进行控制操纵，控制系统接口与放射面主体接口之间由对应线路连接；所述反射面主体由静平台和多个并联机构模块组成，多个并联机构模块置于静平台之上；所述控制系统是由电机伺服驱动器、运动控制卡、传感器接收器和放大器、控制系统软件、微计算机、液晶显示器和监控摄像头、安全保障系统组成，微计算机与运动控制卡、液晶显示器和监控摄像头实现电气连接。本发明专利技术是一种大小可调形状可智能控制的天线反射面，具有很强的适应性，能满足不同条件下对反射面形状的要求，且此种天线反射面为组合型，便于拆卸存放。

【技术实现步骤摘要】
一种智能三维可编程天线反射面
：本专利技术涉及一种智能三维可编程天线反射面，属于卫星天线领域。
技术介绍
：天线结构由反射面和支撑反射面的背架结构组成，其中反射面是天线发射和接受电磁信号的主要构件。按需要不同，反射面的大小有很大的区别。按天线的形状来划分主要有板状天线、鞭状天线、抛物面天线、柱状天线。其中锅式抛物面天线反射面最为常见，但移动不方便且除尘困难。
技术实现思路
：1、目的：本专利技术的目的是以并联机构为依托提供一种智能三维可编程天线反射面，它是一种大小可调形状可智能控制的天线反射面，具有很强的适应性，可满足不同条件下对反射面形状的要求。且此种天线反射面为组合型，便于拆卸存放。2、技术方案：见图1a、b：本专利技术一种智能三维可编程天线反射面，由反射面主体和控制系统组成。两者之间的关系是：控制系统置于反射面主体旁以便进行控制操纵，控制系统接口与放射面主体接口之间由对应线路连接。所述反射面主体由静平台和多个并联机构模块组成。多个并联机构模块置于静平台之上。该静平台为长方形板料，其具体尺寸取决于拓扑结构的尺寸。该并联机构模块通过螺栓固定在静平台上。其主体为并联机构模块的拓扑结构。通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能三维可编程天线反射面，其特征在于：它由反射面主体和控制系统组成，控制系统置于反射面主体旁以便进行控制操纵，控制系统接口与放射面主体接口之间由对应线路连接；所述反射面主体由静平台和复数个并联机构模块组成，复数个并联机构模块置于静平台之上；该静平台为长方形板料，其具体尺寸取决于拓扑结构的尺寸；该并联机构模块通过螺栓固定在静平台上，其主体为并联机构模块的拓扑结构；通过改变并联机构模块的拓扑数量能调节反射面的大小；该并联机构模块，由支链组件、动平台、双头球铰杆、球铰盖组成，动平台、双头球铰杆、球铰盖均置于动平台之上；该动平台为六边形板料结构，铝质；六边形中不相邻的三条边等价对称分布2个球窝为一...

【技术特征摘要】
1.一种智能三维可编程天线反射面，其特征在于：它由反射面主体和控制系统组成，控制系统置于反射面主体旁以便进行控制操纵，控制系统接口与放射面主体接口之间由对应线路连接；所述反射面主体由静平台和复数个并联机构模块组成，复数个并联机构模块置于静平台之上；该静平台为长方形板料，其具体尺寸取决于拓扑结构的尺寸；该并联机构模块通过螺栓固定在静平台上，其主体为并联机构模块的拓扑结构；通过改变并联机构模块的拓扑数量能调节反射面的大小；该并联机构模块，由支链组件、动平台、双头球铰杆、球铰盖组成，双头球铰杆、球铰盖均置于动平台之下，支链组件之上；该动平台为六边形板料结构，铝质；六边形中不相邻的三条边等价对称分布2个球窝为一组，保证相邻球窝的角度不等于60度，从而避免并联机构奇异；具体的六边形每个角附近有一个球窝，其中，动平台拓扑时，相邻的两条边需要保证一边有两个球窝而另一边无球窝分布，从而保证装配的正确性；相邻动平台对边间距为D,在T拓扑结构内环，支链组件为相邻三个动平台公用，处于三个角的中心位置；在拓扑结构最外环，支链组件为相邻两个动平台使用或单独为一个动平台使用，处于形成六边形角的两面向外偏置D/2的位置；该双头球铰杆，圆柱两端各连接一个大于二分之一的球；该球铰盖，1/2空心柱形，内部孔径的最大值等于球铰球的直径，孔表面为球面，两个球铰盖配合使用，周向均布四个通孔用以连接；双头球铰杆一端通过球铰盖与动平台的球窝相连，另一端通过球铰盖与支链组件相连；通过支链组件的运动，动平台具有三个方向的转动、三个方向的移动，通过所有支链组件的配合运动，使反射面形成不同的形状；该支链组件由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、圆锥滚子轴承、轴承固定端盖、伸缩套筒、上连接杆、三维力传感器、球铰接口、上套筒、下套筒、转接板、电机外套、下连接平板件、键、键用定位端盖、旋转编码器组成，该伸缩套筒，柱形，有通孔，孔径比滚珠丝杠外径略大，以保证丝杠可穿入，一端为与螺母法兰形状相同的法兰，用于连接滚珠丝杠的螺母，另一端为与法兰同心空心圆柱，圆柱外表面开有键槽，内表面攻有预定长度的螺纹用以连接上连接杆；该上连接杆为三段阶梯轴，两端轴直径与伸缩套筒内径相同，两端轴外表面攻有螺纹，中间轴直径与伸缩套筒空心圆柱外径相同；该下套筒，柱形，两端为方形法兰，中心为阶梯通孔，大孔直径与螺母法兰的直径相同，使滚珠丝杠能在下套筒内部运动；中孔直径与滚珠丝杠用轴承外径相同，用以固定滚珠丝杠用轴承，小孔直径与联轴器直径相同，小孔长度与联轴器长度相同；该轴承固定端盖，柱形，通孔，内径等于丝杠直径，外径等于上套筒中孔直径，外表面攻有螺纹；该上套筒为两端阶梯轴，内部为阶梯孔，大轴一端为方形法兰，其法兰端的孔为大孔，孔径与下套筒孔径相同，另一端小孔直径与伸缩套筒外径相同，小孔内侧有键槽，键槽长度小于小孔长度且上套筒的小轴外表面攻有螺纹；该键的长度等于上套筒小孔内侧键槽的长度；该键用定位端盖，柱形，外径与上套筒大轴轴径相同，内部为阶梯通孔，大孔表面攻有螺纹用以连接上套筒小孔处螺纹，大孔孔径与上套筒小轴轴颈相同，长度与上套筒小轴长度相同；小孔直径为伸缩套筒外径，以便于伸缩套筒能顺利穿入；该电机外套为方盒形结构，两端为方形法兰，内部开有方形孔用于容纳伺服电机；该三维力传感器，柱形，两端有孔，孔径大小等于上连接杆的小轴直径，孔表面攻有螺纹；该球铰接口为阶梯轴，小轴攻有螺纹，孔径大小等于三维力传感器的内孔径，大轴端面周向均布三个球窝；该转接板，方形，其长宽与伺服电机长宽相同，通孔，孔径等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，樊锐，李茜，陈五一，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11