内置式三维动枪数控真空电子束焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，包括真空焊接室、设置在真空焊接室内的内置电子枪、安装在真空焊接室底部的用于安装工件的工作台、与真空焊接室相配装的移门框架、用于关闭真空焊接室的移动门、高压电源、电控与数控装置操作台、以及安装在真空焊接室外，与真空焊接室相连通的焊接室真空系统、用于工作台引出的引出台，其特征在于：所述的内置电子枪设置在三维动枪机构上，三维动枪机构设置在真空焊接室侧壁上，三维动枪机构和电控与数控装置连接。这种焊接机真空焊接室可以按照比工件尺寸略大的尺寸进行设计制造，真空焊接室尺寸较小，抽真空所采用的真空泵系统的功率较小，抽真空时间较短，所需电力较小，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及真空电子束焊接装置，属于真空电子束焊接领域，具体是一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机。
技术介绍
电子束焊接由于考虑到电子束在大气状态下能量损失极大等因素，必须在真空环境下进行焊接。目前生产的电子束焊接机，其电子枪都是放置在真空焊接室外，通过固定的真空密封或者是小行程单方向的动真空密封方式将电子枪与真空焊接室连接起来。这样做其设计与安装相对比较简单和容易实现，但带来的问题是真空焊接室的尺寸通常必须做得比需焊接的工件大2倍以上才能满足工件全程焊接的要求，由此带来真空焊接室内的运动工作台也要做的很大并且通常需要做双层X-Y工作台以及升降工作台来配合使用才能完成焊接任务。配备给真空焊接室抽真空的真空泵系统其功率也要相应的增大才能保证达到需要的工作真空，抽真空的时间也会增加很多。造成电子束焊接机制造材料和加工成本以及设备运行所需电力和时间的大幅增加，这种成本增加的情况对于需焊接大尺寸工件的场合尤为严重。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，而提供一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，这种焊接机真空焊接室可以按照比工件尺寸略大的尺寸进行设计制造，具有真空焊接室尺寸较小，抽真空所采用的真空泵系统的功率较小，抽真空时间较短，所需电力较小，节约成本的优点。实现本专利技术目的的技术方案是：一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，包括真空焊接室、设置在真空焊接室内的内置电子枪、安装在真空焊接室底部的用于安装工件的工作台、与真空焊接室相配装的移门框架、用于关闭真空焊接室的移动门、高压电源、电控与数控装置操作台、以及安装在真空焊接室外，与真空焊接室相连通的焊接室真空系统、用于工作台引出的引出台，与现有技术不同的是：所述的内置电子枪设置在三维动枪机构上，三维动枪机构设置在真空焊接室侧壁上，三维动枪机构和电控与数控装置连接。所述的三维动枪机构包括横向水平设置的X轴模组，X轴模组上设有X轴模组滑块，X轴模组滑块与X轴模组滑动配装；竖直设置的Z轴模组，Z轴模组上设有Z轴模组滑块，Z轴模组滑块与Z轴模组滑动配装；Z轴模组与X轴模组滑块连接；与X轴模组垂直、横向水平设置的Y轴模组，Y轴模组上设有Y轴模组滑块，Y轴模组滑块与Y轴模组滑动配装；Y轴模组设置在Z轴模组滑块上；枪安装座设置在Y轴模组滑块上；X轴模组滑块、Z轴模组滑块、Y轴模组滑块分别与驱动机构连接，驱动机构和电控与数控装置连接；X轴模组设置在真空焊接室侧壁上。本焊接机的优点：1. 电子枪可在真空焊接室内同时实现X、Y、Z轴方向的运动，通过电控与数控装置编程实现各种运动组合，从而完成各种直线焊缝和曲线焊缝的真空电子束焊接；2. 当进行大工件焊接时，电子束焊接设备的真空焊接室可以设计得比外置式电子枪的设备小很多，因而所需真空系统的功率也可以比较小，抽气时间也相应比较短，从而可大量节约设备制造材料、加工成本、设备运行的电力和抽真空时间的成本以及外购件的成本；3. 电子枪的前级真空可以利用真空焊接室抽真空时同时进行，相比外置电子枪的设备，可以节省一套电子枪的前级抽真空系统。附图说明图1为实施例内置式三维动枪数控真空电子束焊接机的左视结构示意图；图2为实施例内置式三维动枪数控真空电子束焊接机的俯视结构示意图；图3为实施例中三维动枪机构的结构示意图；图4为图3中Y轴模组滑块的配装示意图。图中，1.真空焊接室 2.三维动枪机构 3.内置电子枪 4.工作台 5.移门框架 6.电控与数控装置 7.焊接室真空系统 8.高压电缆 9.移动门 10.高压电源 11.引出台 12.电子枪高真空泵  13.高压电缆穿墙装置 2-1.可调安装座  2-2.X轴上模组  2-3.X轴下模组  2-4.X轴模组滑块  2-5.Z轴右模组  2-6.Z轴模组滑块  2-7.Z轴左模组  2-8.Y轴支架  2-9.Y轴驱动电机和减速机  2-10.枪安装座  2-11.Y轴模组  2-12.Z轴驱动电机和减速机  2-13.Y轴模组滑块  2-14.X轴驱动电机和减速机。具体实施方式下面结合附图是实施例对本
技术实现思路
作进一步的阐述，但不是对本专利技术的限定。实施例：参照图1图2，一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，包括真空焊接室1、设置在真空焊接室1内的内置电子枪3、安装在真空焊接室1底部的用于安装工件的工作台4、与真空焊接室1相配装的移门框架5、用于关闭真空焊接室1的移动门9、高压电源10、电控与数控装置6、以及安装在真空焊接室1外，与真空焊接室1相连通的焊接室真空系统7、用于工作台4引出的引出台11，所述的内置电子枪3设置在三维动枪机构2上，三维动枪机构2设置在真空焊接室1侧壁上，三维动枪机构2与电控与数控装置连接。参照图3图4，所述的三维动枪机构2包括横向水平设置的X轴模组，X轴模组包括X轴上模组2-2和X轴下模组2-3，X轴模组上设有X轴模组滑块2-4，X轴模组滑块2-4与X轴模组滑动配装；竖直设置的Z轴模组，Z轴模组包括Z轴左模组2-7和Z轴右模组2-5，Z轴模组上设有Z轴模组滑块2-6，Z轴模组滑块2-6与Z轴模组滑动配装；Z轴模组与X轴模组滑块2-4连接；与X轴模组垂直、横向水平设置的Y轴模组2-11，Y轴模组2-11上设有Y轴模组滑块2-13，Y轴模组滑块2-13与Y轴模组2-11滑动配装；Y轴模组2-11设置在Z轴模组滑块2-6上；Y轴模组滑块2-13上设有枪安装座2-10；X轴模组滑块2-4、Z轴模组滑块2-6、Y轴模组滑块2-13分别与驱动机构连接，驱动机构和电控与数控装置6连接；X轴模组设置在真空焊接室1侧壁上。具体地，内置电子枪3与电子枪高真空泵12相通，高压电缆8通过高压电缆穿墙装置13进入真空焊接室1与内置电子枪3连接；X轴上模组2-2和X轴下模组2-3通过可调安装座2-1安装在真空焊接室1的侧壁上；X轴模组滑块2-4通过同步带传动与X轴驱动电机和减速机2-14连接；Y轴模组滑块2-13通过丝杆传动与Y轴驱动电机和减速机2-9连接；Z轴模组滑块2-6通过同步带传动与Z轴驱动电机和减速机2-12连接；Y轴模组2-11通过Y轴支架2-8设置在Z轴模组滑块2-6上。内置电子枪3设置在枪安装座2-10上，焊接时，将工作台4移动到引出台11上，将需要焊接的工件安装在工作台4上后将工作台4移动到真空焊接室1内，将移动门9关上，启动焊接室真空系统7对真空焊接室1抽低真空，当到达低真空设定值后系统自动启动内置电子枪3和真空焊接室1的高真空泵对内置电子枪3和真空焊接室1抽高真空，内置电子枪3和真空焊接室1分别达到设定的高真空值后，启动高压电源10及内置电子枪3，内置电子枪3将按照电控与数控装置6预先设定的数控程序在三维动枪机构2上进行X、Y、Z轴方向的运动并发射电子束，对工件实现在X、Y轴方向的直线焊缝的焊接和X、Y轴方向运动组合实现对曲线焊缝的焊接。内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，包括真空焊接室、设置在真空焊接室内的内置电子枪、安装在真空焊接室底部的用于安装工件的工作台、与真空焊接室相配装的移门框架、用于关闭真空焊接室的移动门、高压电源、电控与数控装置操作台、以及安装在真空焊接室外，与真空焊接室相连通的焊接室真空系统、用于工作台引出的引出台，其特征在于：所述的内置电子枪设置在三维动枪机构上，三维动枪机构设置在真空焊接室侧壁上，三维动枪机构和电控与数控装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，包括真空焊接室、设置在真空焊接室内的内置电子枪、安装在真空焊接室底部的用于安装工件的工作台、与真空焊接室相配装的移门框架、用于关闭真空焊接室的移动门、高压电源、电控与数控装置操作台、以及安装在真空焊接室外，与真空焊接室相连通的焊接室真空系统、用于工作台引出的引出台，其特征在于：
所述的内置电子枪设置在三维动枪机构上，三维动枪机构设置在真空焊接室侧壁上，三维动枪机构和电控与数控装置连接。
2.根据权利要求1所述的内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，其特征在于：所述的三维动枪机构包括
横向水平设置的X轴模组，X轴模组上设有X轴模组滑块，X轴模组滑块与X轴模组滑动配装；
竖直设置的Z轴模...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄以平，李少林，宋宜梅，刘海浪，周剑，
申请(专利权)人：桂林实创真空数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45