支架无线遥控器制造技术

本实用新型专利技术涉及液压支架电液控制领域，特别是涉及一种体积小巧、携带方便、机动性强、基于无线技术的支架无线遥控器，包括1个或1个以上的支架控制器和遥控器，所述遥控器包括外壳、设置于遥控器内部的电路板、键盘和显示屏，所述键盘和显示屏均设置于外壳上，所述遥控器还包括zigbee无线收发模块、配对信号传输模块和控制模块，所述zigbee无线收发模块、配对信号传输模块和控制模块集成于电路板上，所述zigbee无线收发模块、配对信号传输模块和控制模块相互进行信号输出。本实用新型专利技术支架无线遥控器的设计，提高了工作效率，免去直接手动操作的不灵活和无法离开操作的弊端。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压支架电液控制领域，特别是涉及一种支架无线遥控器。
技术介绍
现有技术中，随着煤矿井下液压支架电液控制系统应用的多元化，为了保证煤矿开采的安全性，各种类型传感器如位移传感器、压力传感器、倾角传感器等的应用，使得液压支架在工作时得到了充分的监控及保护，从而保证了井下操作人员的生命安全；所有应用的传感器，还有一些数据传输模块如红外发射器、红外接收器、无线收发模块等以及支架动作均由支架控制器进行信息采集、收发和控制，但是操作人员在操作支架控制器时，严禁站在被操作液压支架下进行操作，使得电液控制系统发展出邻架操作的模式，也就是说站在被操作液压支架邻架的液压支架下，通过该位置的支架控制器对其进行操作，从而达到控制被操作液压支架的目的，使得人员安全有了跟进一步的保障。但是局限于井下工作环境的特殊性，在操作液压支架时，即使进行了邻架操作，离被操作液压支架仍很近，还是存在一定的危险性；同时由于必须得手动操作支架控制器，使得人员的灵活性受到了局限，在观察被操作支架动作情况和保证人员安全的前提下的紧急情况处理，都受到了影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种体积小巧、携带方便、机动性强、基于无线技术的支架无线遥控器。技术的支架无线遥控器，包括1个或1个以上的支架控制器和遥控器，所述遥控器包括外壳、设置于遥控器内部的电路板、键盘和显示屏，所述键盘和显示屏均设置于外壳上，所述遥控器还包括zigbee无线收发模块、配对信号传输模块和控制模块，所述zigbee无线收发模块、配对信号传输模块和控制模块集成于电路板上，所述zigbee无线收发模块、配对信号传输模块和控制模块相互进行信号输出。进一步的，所述zigbee无线收发模块包括基带、上下变频机构、射频机构和天线，所述支架控制器通过天线与射频机构进行信号传输，所述射频机构对上下变频机构做信号输出，所述上下变频机构通过基带与控制模块进行信号传输。进一步的，所述控制模块采用单片机，所述控制模块的信息通过显示屏显示输出，所述键盘通过控制模块对zigbee无线收发模块进行信号传输，所述zigbee无线收发模块对支架控制器进行信号输出。进一步的，所述遥控器还包括LED指示灯，所述LED指示灯设置于外壳上，所述LED指示灯通过键盘的操作实现开关。进一步的，所述键盘采用防护等级为IP67级别的防水防尘键盘。进一步的，所述显示屏采用防爆玻璃防护的LED显示屏。进一步的，所述遥控器还包括充电电池，所述遥控器通过充电电池实现供电。与现有技术相比，本技术的有益效果是：提出了一种基于无线技术的支架无线遥控器，把支架控制器的所有操作指令集成至体积小巧、携带方便的无线遥控器上，利用配对的方式可以分别控制不同支架控制器，其机动性强，可以离被操作支架一定的安全距离下进行操作，由于是无线遥控操作，可以使得操作人员有较高的灵活性，可以对被操作支架有全面的动作情况观察；提高了工作效率，免去直接手动操作的不灵活和无法离开操作的弊端。附图说明图1是本技术支架无线遥控器的方案原理示意图；图2是图1所示的支架无线遥控器的系统组成示意图；图3是图1所示的支架无线遥控器的zigbee无线收发模块的系统组成示意图。1、键盘；2、显示屏；3、LED指示灯；4、天线；5、支架控制器；6、控制模块；7、配对信号传输模块；8、zigbee无线收发模块；9、充电电池；10、射频机构；11、上下变频机构；12、基带。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。参见图1-3所示，支架无线遥控器，包括遥控器和支架控制器5遥控器包括外壳、设置于支架遥控器内部的电路板、键盘1和显示屏2，键盘1和显示屏2均设置于外壳上，遥控器还包括zigbee无线收发模块8、配对信号传输模块7和控制模块6，zigbee无线收发模块8、配对信号传输模块7和控制模块6集成于电路板上，zigbee无线收发模块8、配对信号传输模块7和控制模块6相互进行信号输出；zigbee无线收发模块8包括基带12、上下变频机构11、射频机构10和天线4，支架控制器5通过天线4与射频机构10进行信号传输，射频机构10对上下变频机构11做信号输出，上下变频机构11通过基带12与控制模块6进行信号传输；控制模块6采用单片机，控制模块6的信息通过显示屏2显示输出，键盘1通过控制模块6对zigbee无线收发模块8进行信号传输，zigbee无线收发模块8对支架控制器5进行信号输出；遥控器还包括LED指示灯3，LED指示灯3设置于外壳上，LED指示灯3通过键盘的操作实现开关；键盘1采用防护等级为IP67级别的防水防尘键盘；显示屏2采用防爆玻璃防护的LED显示屏；遥控器还包括充电电池9，遥控器通过充电电池9实现供电。与支架控制器5配合使用，通过配对信号传输模块进行配对，通过zigbee无线方式控制支架控制器5进行各种指令的发出与接收，同时可通过显示屏2显示支架控制器5的工作状态。zigbee无线收发模块8起到发送接收与支架控制器5之间的zigbee无线信号作用；射频机构10经过天线4接收zigbee无线信号，再通过上下变频机构11的A/D转换发送到基带12，从而发送给控制模块6进行信息处理，该部分还可以通过zigbee无线收发模块8将支架控制器5工作状态同步到支架无线遥控器上进行显示；同时，zigbee无线收发模块8中的基带12接收控制模块6发来的信息指令，然后转发给上下变频机构11，经过波峰抑制和D/A转换，在经过射频机构10将信息指令通过天线发送出去。配对信号传输模块7起到与支架控制器5配对的作用。当支架无线遥控器的键盘1选择支架控制器5时，通过控制模块6程序控制，由zigbee无线收发模块8发送给支架控制器5指令，使支架控制器5发出配对信号，同时支架无线遥控的配对信号传输模块7接收到支架控制器5发来的信号，此时配对成功，方可对支架控制器5进行控制与信息同步显示。每个支架上都配有一个支架控制器5，每个支架控制器5的工作工程均如上所述。控制模块6主要由单片机组成，起到接收zigbee无线收发模块8、键盘1、配对信号传输模块7发来的信号，经过运算处理，分别发送给zigbee无线收发模块8、LED指示灯3、显示屏2，从而达到控制对应支架上的支架控制器5与信息同步显示的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
支架无线遥控器，包括1个或1个以上的支架控制器和遥控器，其特征在于，所述遥控器包括外壳、设置于遥控器内部的电路板、键盘和显示屏，所述键盘和显示屏均设置于外壳上，所述遥控器还包括zigbee无线收发模块、配对信号传输模块和控制模块，所述zigbee无线收发模块、配对信号传输模块和控制模块集成于电路板上，所述zigbee无线收发模块、配对信号传输模块和控制模块相互进行信号输出。

【技术特征摘要】
1.支架无线遥控器，包括1个或1个以上的支架控制器和遥控器，其特
征在于，所述遥控器包括外壳、设置于遥控器内部的电路板、键盘和显示屏，
所述键盘和显示屏均设置于外壳上，所述遥控器还包括zigbee无线收发模
块、配对信号传输模块和控制模块，所述zigbee无线收发模块、配对信号传
输模块和控制模块集成于电路板上，所述zigbee无线收发模块、配对信号传
输模块和控制模块相互进行信号输出。
2.如权利要求1所述的支架无线遥控器，其特征在于，所述zigbee无线
收发模块包括基带、上下变频机构、射频机构和天线，所述支架控制器通过
天线与射频机构进行信号传输，所述射频机构对上下变频机构做信号输出，
所述上下变频机构通过基带与控制模块进行信号传输。
3.如权利要求1所述的支架无线遥控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张险峰，高建民，贾展超，李珊，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12