一种套圈打孔机伺服驱动打孔装置制造方法及图纸

一种套圈打孔机伺服驱动打孔装置，属于机械钻孔部件装置领域。伺服驱动打孔装置包括主轴机构、主轴进给机构和支撑座，主轴机构包括主轴、主轴安装座、齿轮变速箱和主电机，主轴穿装于主轴安装座内，主电机通过齿轮变速箱体内的齿轮副驱动主轴运动，主轴进给机构包括导轨副、导轨副安装箱体、滑块和伺服进给电机，导轨副安装于导轨副安装箱体中，滑块安装于导轨副上，滑块装有主轴安装座，伺服进给电机与丝杠副由齿轮副连接，丝杠副与滑块连接，导轨副安装箱体通过主轴横移机构支撑安装于主轴竖移机构上，主轴竖移机构安装于支撑座上。本实用新型专利技术通过伺服驱动打孔装置实现了对套圈打孔的伺服控制自动化加工，提高了打孔的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械钻孔部件装置领域，尤其与一种套圈打孔机伺服驱动打孔装置有关。
技术介绍
外球面球轴承的外径表面通常为球面，套圈球面上往往需要在其径向上进行打孔操作，如果通过人工打孔劳动强度较大、生产效率较低。因此本专利申请人开发了一种大型套圈打孔机，该大型套圈打孔机包括设于机架上的气动夹持装置和至少一个指向夹持装置的打孔装置，气动夹持装置由设于机架安装板上的气缸、支撑套筒和气动三爪卡盘组成。夹持装置和打孔装置由一电气控制系统控制动作，将套圈手动放入气动三爪卡盘中，气动夹紧卡盘，然后进行套圈径向的打孔工作，为适应大套圈在打孔过程中慢速接近、快速打孔、慢速打通、快速返回的加工需要，需要开发一种全自动套圈打孔机伺服驱动打孔装置。
技术实现思路
本技术的目的就是要适应套圈打孔机上的气动夹持装置夹持套圈对套圈进行全自动变速打孔的需要，提供一种自动化程度较高、可以自动调速的套圈打孔机伺服驱动打孔装置。为此，本技术采用以下技术方案：一种套圈打孔机伺服驱动打孔装置，其特征是，所述的伺服驱动打孔装置包括主轴机构、主轴进给机构和支撑座；所述的主轴机构包括轴向指向打孔工位的主轴、支撑安装主轴的主轴安装座、齿轮变速箱和为主轴提供旋转动力的主电机，所述的主轴穿装于所述的主轴安装座内与齿轮变速箱相连，所述的主电机安装于齿轮变速箱体上，通过齿轮变速箱体内的齿轮副驱动主轴运动；所述的主轴进给机构包括支撑主轴安装座沿主轴轴向移动的导轨副、导轨副安装箱体、滑块和伺服进给电机，所述的伺服进给电机通过齿轮副与丝杠副连接，所述的丝杠副与滑块连接，所述的主轴安装座安装于滑块上，所述的导轨副安装箱体通过主轴横移机构支撑安装于主轴竖移机构上，主轴竖移机构安装于支撑座上，主轴竖移机构可以驱动主轴沿套圈轴向移动，调整主轴轴向钻孔位置。作为对上述技术方案的补充和完善，本技术还包括以下技术特征。所述的齿轮变速箱包括变速箱体、齿轮变速箱左右端盖、齿轮轴、变速齿轮轴套和花键轴，所述的齿轮变速箱左右端盖安装于所述变速箱体的左右两端，所述的齿轮轴一端安装于齿轮变速箱右端盖上，另一端穿过齿轮变速箱左端盖通过联轴器与所述的主电机相连， 所述的花键轴穿装于变速齿轮轴套内形成花键配合，所述的花键轴一端安装于齿轮变速箱左端盖上，另一端穿过齿轮变速箱右端盖与主轴相连，所述的变速齿轮轴套与齿轮轴相互啮合形成齿轮副。所述的主轴与花键轴为花键配合活动连接。所述的导轨副安装箱体左端盖中设置有一个齿轮容置腔，用于安置齿轮副。所述的伺服进给电机固定安装于导轨副安装箱体左端盖齿轮容置腔盖板上。所述的齿轮变速箱固定安装于所述的导轨副安装箱体左端盖上。所述的主轴横移机构包括横向导向滑轨与横向导向滑轨配合的横向滑块和驱动横向滑块滑移的横向驱动机构。所述的主轴竖移机构包括竖向导向滑轨与竖向导向滑轨配合的横向导向滑轨和驱动滑块滑移的竖向驱动机构。所述的主轴横移机构和竖移机构上的驱动机构为螺杆，螺杆穿过导向滑轨与滑块螺纹连接，螺杆处于导向滑块部分通过螺母轴向限位，螺杆转动时可以使滑块移动。使用本技术可以达到以下有益效果：本技术通过在打孔工位附近设置至少一个伺服驱动打孔装置，伺服驱动打孔装置的主轴位置可以通过主轴进给机构、主轴横移机构和主轴竖移机构调节，主轴的转速可以通过齿轮变速箱进行调速，实现伺服驱动打孔装置对套圈打孔的自动化，而且可以对套圈加工进给过程进行伺服控制，提高了打孔的效率和打孔的质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术其中一方向的立体结构示意图。图3为本技术另一方向的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图1～图3所示，本技术包括主轴机构、主轴进给机构和支撑座1；所述的主轴机构包括轴向指向打孔工位的主轴2、支撑安装主轴的主轴安装座3、齿轮变速箱和为主轴提供旋转动力的主电机4，所述的主轴2穿装于所述的主轴安装座3内与齿轮变速箱相连，所述的主电机4安装于齿轮变速箱体上，通过齿轮变速箱体内的齿轮副驱动主轴运动；所述的齿轮变速箱包括变速箱体5、齿轮变速箱左端盖6、齿轮变速箱右端盖7、齿轮轴8、变速齿轮轴套9和花键轴10，所述的齿轮变速箱左右端盖安装于所述变速箱体5的左右两 端，所述的齿轮轴8一端安装于齿轮变速箱右端盖7上，另一端穿过齿轮变速箱左端盖6通过联轴器与所述的主电机4相连，所述的花键轴10穿装于变速齿轮轴套9内形成花键配合，所述的花键轴10一端安装于齿轮变速箱左端盖6上，另一端穿过齿轮变速箱右端盖7与主轴2相连，所述的变速齿轮轴套9与齿轮轴8相互啮合形成齿轮副；所述的主轴2与花键轴10为花键配合活动连接。所述的主轴进给机构包括支撑主轴安装3座沿主轴轴向移动的导轨副11、导轨副安装箱体12、滑块13和伺服进给电机14；伺服进给电机14固定安装于导轨副安装箱体左端盖15齿轮容置腔盖板16上，所述的导轨副安装箱体左端盖15中设置有一个齿轮容置腔，用于安置齿轮副。齿轮变速箱固定安装于所述的导轨副安装箱体左端盖上。所述的伺服进给电机14通过齿轮副与丝杠副连接，所述的丝杠副与滑块13连接，所述的滑块13安装于导轨副11上，所述的滑块13上安装有主轴安装座3，所述的导轨副安装箱体12通过主轴横移机构支撑安装于主轴竖移机构上，主轴竖移机构安装于支撑座1上，主轴竖移机构可以驱动主轴沿套圈轴向移动，调整主轴轴向钻孔位置；所述的主轴横移机构包括横向导向滑轨17与横向导向滑轨配合的横向滑块18和驱动横向滑块滑移的横向驱动机构19。所述的主轴竖移机构包括竖向导向滑轨20与竖向导向滑轨配合的横向导向滑轨17和驱动滑块滑移的竖向驱动机构21。所述的主轴横移机构和竖移机构上的驱动机构为螺杆，螺杆穿过导向滑轨与滑块螺纹连接，螺杆处于导向滑块部分通过螺母轴向限位，螺杆转动时可以使滑块移动。本技术使用时，主电机4通过变速齿轮箱驱动主轴2高速旋转，在伺服电机14驱动主轴进给机构的带动下，对工件进行自动化打孔加工。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套圈打孔机伺服驱动打孔装置，其特征在于：所述的伺服驱动打孔装置包括主轴机构、主轴进给机构和支撑座，所述的主轴机构包括轴向指向打孔工位的主轴、支撑安装主轴的主轴安装座、齿轮变速箱和为主轴提供旋转动力的主电机，所述的主轴穿装于所述的主轴安装座内与齿轮变速箱相连，所述的主电机安装于齿轮变速箱体上，通过齿轮变速箱体内的齿轮副驱动主轴运动；所述的主轴进给机构包括支撑主轴安装座沿主轴轴向移动的导轨副、导轨副安装箱体、滑块和伺服进给电机；所述的伺服进给电机通过齿轮副与丝杠副连接，所述的丝杠副与滑块连接，所述的主轴安装座安装于滑块上；所述的导轨副安装箱体通过主轴横移机构支撑安装于主轴竖移机构上，主轴竖移机构安装于支撑座上，主轴竖移机构可以驱动主轴沿套圈轴向移动，调整主轴轴向钻孔位置。

【技术特征摘要】
1.一种套圈打孔机伺服驱动打孔装置，其特征在于：所述的伺服驱动打孔装置包括主轴机构、主轴进给机构和支撑座，所述的主轴机构包括轴向指向打孔工位的主轴、支撑安装主轴的主轴安装座、齿轮变速箱和为主轴提供旋转动力的主电机，所述的主轴穿装于所述的主轴安装座内与齿轮变速箱相连，所述的主电机安装于齿轮变速箱体上，通过齿轮变速箱体内的齿轮副驱动主轴运动；所述的主轴进给机构包括支撑主轴安装座沿主轴轴向移动的导轨副、导轨副安装箱体、滑块和伺服进给电机；所述的伺服进给电机通过齿轮副与丝杠副连接，所述的丝杠副与滑块连接，所述的主轴安装座安装于滑块上；所述的导轨副安装箱体通过主轴横移机构支撑安装于主轴竖移机构上，主轴竖移机构安装于支撑座上，主轴竖移机构可以驱动主轴沿套圈轴向移动，调整主轴轴向钻孔位置。
2.根据权利要求1所述的一种套圈打孔机伺服驱动打孔装置，其特征在于：所述的齿轮变速箱包括变速箱体、齿轮变速箱左右端盖、齿轮轴、变速齿轮轴套和花键轴，所述的齿轮变速箱左右端盖安装于所述变速箱体的左右两端，所述的齿轮轴一端安装于齿轮变速箱右端盖上，另一端穿过齿轮变速箱左端盖通过联轴器与所述的主电机相连，所述的花键轴穿装于变速齿轮轴套内形成花键配合，所述的花键轴一端安装于齿轮变速箱左端盖上，另一端穿过齿轮变速箱右端盖与主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君明，
申请(专利权)人：新昌县锦程精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33