十字轴专用四头钻孔自动生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及钻削加工技术领域，具体公开了一种十字轴专用四头钻孔自动生产线，至少包括机架、设于机架中部的夹料机构、呈环形均布环绕于夹料机构周围的四组钻削机构、自动上料机构、自动下料机构、用于在自动上料机构、自动下料机构和夹料机构之间转运十字轴的自动转料机构及控制系统，所述钻削机构面向夹料机构的端部设有钻头。本实施例的十字轴专用四头钻孔自动生产线，包含四组钻削机构，一次装夹即可完成十字轴四个轴头上轴孔钻削加工，同时由控制系统控制自动上料机构、自动转料机构、夹料机构、钻削机构和自动下料机构协同工作，钻削效率与自动化程度均较高。

Four head automatic drilling production line for cross shaft

The utility model relates to the technical field of drilling processing, in particular discloses a cross shaft drilling head special four automatic production line, at least comprises a frame, material clamping mechanism is arranged on the machine frame, the middle ring uniform around the feeding clamping mechanism of the four groups of drilling mechanism, automatic feeding, automatic feeding mechanism, for the material between the institutions, automatic feeding mechanism and feeding clamping mechanism transfer cross shaft automatic feeding mechanism and automatic control system in the end, drilling and cutting mechanism for clamping mechanism is provided with a drill bit. Automatic production line for four axis cross head drilling of this example, contains four groups of drilling mechanism, to complete a clamping cross axis four axis shaft hole drilling, and controlled by the control system of automatic feeding, automatic feeding mechanism, clamping mechanism, drilling mechanism and automatic feeding mechanism of collaborative work, drilling efficiency and degree of automation is higher.

【技术实现步骤摘要】
十字轴专用四头钻孔自动生产线
本技术涉及钻削加工
，具体涉及一种十字轴专用四头钻孔自动生产线。
技术介绍
图2所示为一种十字轴的结构示意图，该十字轴包括沿圆周方向均布分布的四个轴头14，每个轴头14的端部具有轴孔15。目前，加工该十字轴上的轴孔15，通常使用两头钻床，即一次只能加工两个轴头上的轴孔，加工完成后对十字轴进行翻转，完成另外两个轴头上的轴孔。这种加工方式在加工轴孔的过程中需要两次装夹工序，加工的效率与自动化程度较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是解决现有技术中加工十字轴轴孔的效率与自动化程度较低的技术缺陷。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种十字轴专用四头钻孔自动生产线，至少包括机架、设于机架中部的夹料机构、呈环形均布环绕于夹料机构周围的四组钻削机构、自动上料机构、自动下料机构、用于在自动上料机构、自动下料机构和夹料机构之间转运十字轴的自动转料机构及控制系统，所述钻削机构面向夹料机构的端部设有钻头。本实施例的十字轴专用四头钻孔自动生产线，包含四组钻削机构，一次装夹即可完成十字轴四个轴头上轴孔钻削加工，同时由控制系统控制自动上料机构、自动转料机构、夹料机构、钻削机构和自动下料机构协同工作，钻削效率与自动化程度均较高。一种优选的实施例，所述夹料机构上设有到位检测元件，所述到位检测元件与控制系统连接。一种优选的实施例，自动转料机构包括转料支架、用于驱动所述转料支架升降的升降机构以及用于驱动所述转料支架横向移动的横移机构，所述转料支架的一端设有用于在自动上料机构与夹料机构之间转料的上料机械手，所述转料支架的另一端设有用于在夹料机构与自动下料机构之间转料的下料机械手。一种优选的实施例，所述上料机械手和下料机械手上设有到位检测元件，所述到位检测元件与控制系统连接。一种优选的实施例，所述机架位于夹料机构的下方设有碎屑收纳推车。附图说明图1为本实施例十字轴专用四头钻孔生产线的结构示意图；图2为十字轴的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本实施例的一种十字轴专用四头钻孔自动生产线，至少包括机架1、设于机架中部的夹料机构、呈环形均布环绕于夹料机构周围的四组钻削机构4、自动上料机构5、自动下料机构11、用于在自动上料机构5、自动下料机构11和夹料机构之间转运十字轴的自动转料机构及控制系统12。其中夹料机构包括用于承载十字轴的承载支架2和用于夹紧十字轴的夹紧机构3，所述钻削机构面向夹料机构的端部设有钻头。作为优选，所述夹料机构上设有到位检测元件，所述到位检测元件与控制系统连接。上述结构的的十字轴专用四头钻孔自动生产线，包含四组钻削机构4，一次装夹即可完成十字轴四个轴头上轴孔钻削加工，同时由控制系统12控制自动上料机构5、自动转料机构、夹料机构、钻削机构4和自动下料机构11协同工作，钻削效率与自动化程度均较高。一种优选的实施例，自动转料机构包括转料支架6、用于驱动所述转料支架6升降的升降机构9以及用于驱动所述转料支架6横向移动的横移机构10，其中转料支架6的一端设有用于在自动上料机构5与夹料机构之间转料的上料机械手7，所述转料支架6的另一端设有用于在夹料机构与自动下料机构11之间转料的下料机械手8。作为优选，所述上料机械手和下料机械手上设有到位检测元件，所述到位检测元件与控制系统连接。一种优选的实施例，所述机架1位于夹料机构的下方设有碎屑收纳推车13，用于方便地收集与转运钻削碎屑。需要说明的是，上述自动上料机构、钻削机构、上、下料机械手、下料机构、夹料机构以及控制系统本身的结构并非本申请的专利技术点，故在此对其具体结构不做详细赘述，本申请的目的在于将上述各现有的部件组合成新的技术方案，以解决一次性完成十字轴四个轴头加工的技术问题。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十字轴专用四头钻孔自动生产线，其特征在于，至少包括机架、设于机架中部的夹料机构、呈环形均布环绕于夹料机构周围的四组钻削机构、自动上料机构、自动下料机构、用于在自动上料机构、自动下料机构和夹料机构之间转运十字轴的自动转料机构及控制系统，所述钻削机构面向夹料机构的端部设有钻头。

【技术特征摘要】
1.一种十字轴专用四头钻孔自动生产线，其特征在于，至少包括机架、设于机架中部的夹料机构、呈环形均布环绕于夹料机构周围的四组钻削机构、自动上料机构、自动下料机构、用于在自动上料机构、自动下料机构和夹料机构之间转运十字轴的自动转料机构及控制系统，所述钻削机构面向夹料机构的端部设有钻头。2.按照权利要求1所述的十字轴专用四头钻孔自动生产线，其特征在于，所述夹料机构上设有到位检测元件，所述到位检测元件与控制系统连接。3.按照权利要求1所述的十字轴专用四头钻孔自动生产线，其特征在于，自动转料机构包括转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君明，陈丽英，
申请(专利权)人：新昌县锦程精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33