本发明专利技术提供了一种控制效果良好的交流震动马达震幅控制方法，包括以下步骤：步骤一、通过整型和滤波电路，将交流电信号转化为连续的高低电平信号输入到单片机；步骤二、单片机通过定时器Ⅰ计算其中一段低电平的时间t1和一段高电平的时间t2，将t1和t2相加，得到一个和值；步骤三、按步骤二重复N次，得到N个和值，滤除N个和值中的最大值和最小值，再求剩余和值的平均值得到交流电的周期T；步骤四、单片机至少计算出交流电在一个周期T内从起始点到高电平出现最高值A时的时间tA和从起始点到低电平出现最低值C时的时间tC；步骤五、根据tA、tC，单片机通过定时器Ⅱ控制震动马达在一个交流电周期T内的开通时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种交流震动马达震幅控制方法、采用该交流震动马达震幅控制方法的控制电路以及采用该交流震动马达震幅控制方法和控制电路的按摩床。
技术介绍
现有技术，按摩床上使用的震动马达一般以能振动为主，震动时间，震动幅度，震动模式都不受控；同时现有技术一般采用有线操作器控制马达震动，使用者必须在离按摩床l-2m内使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种震动幅度可以控制的交流震动马达震幅控制方法、控制电路及按摩床。为解决上述现有的技术问题，本专利技术采用如下方案:交流震动马达震幅控制方法，包括以下步骤:步骤一、通过整型和滤波电路，将交流电信号转化为连续的高低电平信号输入到单片机；步骤二、单片机通过定时器I计算其中一段低电平的时间h和一段高电平的时间t2，将tjp 12相加，得到一个和值；步骤三、按步骤二重复N次，得到N个和值，滤除N个和值中的最大值和最小值，再求剩余和值的平均值得到交流电的周期T ;步骤四、单片机至少计算出交流电在一个周期T内电压从该周期起始点到出现M值时的时间tM和从该周期起始点到出现N值时的时间tN;步骤五、根据tM、tN，单片机通过定时器II控制震动马达在一个交流电周期T内的开通时间。作为优选，单片机通过定时器II控制震动马达在交流电的单位周期内的震动次数。同时本专利技术还提供了一种控制电路，包括单片机和震动马达，所述单片机、震动马达之间通过电路I连接，所述震动马达震幅控制方法采用上述所述的交流震动马达震幅控制方法。作为优选，所述震动马达一端连接有与交流电供电端连接的结点I，所述单片机具有I/o引脚和PWM引脚，所述电路I包括NPN型三极管、光电耦合器1、双向晶闸管、光电耦合器II以及变压器，所述NPN型三极管具有基极、发射极和集电极，所述双向晶闸管具有G极、Tl极和T2极，所述NPN型三极管的基极与单片机的I/O引脚之间连接、发射极接地，所述光电耦合器I内部具有发光元件I和感光元件I，所述光电耦合器I具有第一引脚1、第一引脚I1、第一引脚III和第一引脚IV，所述第一引脚I在光电耦合器I内部与发光元件I的正极连接、第一引脚II在光电耦合器I内部与发光元件I的负极连接，所述第一引脚I在光电親合器I外部与+5V供电端连接、第一引脚II在光电親合器I外部与NPN型三极管的集电极连接，所述第一引脚III在光电耦合器I内部与感光元件I的一端连接、第一引脚IV在光电耦合器I内部与感光元件I的另一端连接，所述第一引脚III在光电耦合器I外部与震动马达另一端、双向晶闸管的Tl极连接，所述第一引脚IV在光电耦合器I外部与双向晶闸管的G极连接，所述双向晶闸管的T2极连接有与交流电供电端连接的结点II，所述光电耦合器II内部具有发光元件II和感光元件II，所述光电耦合器II具有第二引脚1、第二引脚I1、第二引脚III和第二引脚IV，所述第二引脚I在光电耦合器II内部与发光元件II的正极连接、第二引脚II在光电耦合器II内部与发光元件II的负极连接，所述第二引脚I在光电耦合器II外部与变压器连接、第二引脚II在光电耦合器II外部与变压器连接，所述第二引脚III在光电耦合器II外部与+5V供电端连接，第二引脚IV在光电耦合器II外部与电阻VE—端连接，所述单片机的PWM引脚与电阻VE—端连接，所述电阻VE另一端接地。作为优选，所述NPN型三极管的基极与单片机的I/O引脚之间通过电阻I连接。作为优选，所述NPN型三极管的集电极通过电阻II与+5V供电端串联。作为优选，所述第一引脚I在光电耦合器I外部与+5V供电端通过电阻III连接。作为优选，所述第一引脚III在光电耦合器I外部依次连接电阻IV、电阻V后与震动马达另一端、双向晶闸管的Tl极连接。作为优选，所述控制电路还包括电容I和电容II，所述电容I的一端连接在电阻IV和电阻V之间、另一端与双向晶闸管的T2极连接，所述电容II的一端与双向晶闸管的Tl极连接、另一端与结点I连接。作为优选，第二引脚II在光电耦合器II外部与变压器通过电阻VI连接。作为优选，所述光电耦合器I为M0C3020光电耦合器，所述光电耦合器II为PC817光电親合器。同时，本专利技术还提供了一种按摩床，所述按摩床具有震动马达，所述震动马达的震幅控制方法采用上述所述的交流震动马达震幅控制方法。本专利技术还提供了一种按摩床，所述按摩床具有震动马达，所述震动马达通过控制电路控制工作，所述控制电路采用上述所述的控制电路。有益效果:本专利技术采用上述技术方案提供的交流震动马达震幅控制方法、控制电路及按摩床，震动时间、震动幅度控制良好，使用效果好。【附图说明】图1为本专利技术实施例一的结构示意图；图2为交流电一个周期的波形图；图3为本专利技术实施例二的示意图。【具体实施方式】实施例一:如图1所示为本专利技术中交流震动马达5控制电路的一种实施例，控制电路包括单片机I和震动马达5，单片机1、震动马达5之间通过电路I连接，震动马达5 —端连接有与交流电供电端连接的结点I 51，单片机I具有I/O引脚和PWM引脚，电路I包括NPN型三极管2、光电耦合器I 3、双向晶闸管4、光电耦合器II 6以及变压器7，NPN型三极管2具有基极、发射极和集电极，双向晶闸管4具有G极、Tl极和T2极，NPN型三极管2的基极与单片机I的I/O引脚之间连接、发射极接地，光电耦合器I 3内部具有发光元件I和感光元件I，光电親合器I 3具有第一引脚I 31、第一引脚II 32、第一引脚III 33和第一引脚IV 34，第一引脚I 31在光电耦合器I 3内部与发光元件I的正极连接、第一引脚II 32在光电耦合器I 3内部与发光元件I的负极连接，第一引脚I 31在光电親合器I 3外部与+5V供电端连接、第一引脚II 32在光电耦合器I 3外部与NPN型三极管2的集电极连接，第一引脚III 33在光电耦合器I 3内部与感光元件I的一端连接、第一引脚IV 34在光电耦合器I 3内部与感光元件I的另一端连接，第一引脚III 33在光电親合器I 3外部与震动马达5另一端、双向晶闸管4的Tl极连接，第一引脚IV 34在光电耦合器I 3外部与双向晶闸管4的G极连接，双向晶闸管4的T2极连接有与交流电供电端连接的结点II 41，光电耦合器II 6内部具有发光元件II和感光元件II，光电耦合器II 6具有第二引脚I 61、第二引脚II 62、第二弓丨脚III 63和第二引脚IV 64，第二引脚I 61在光电耦合器II 6内部与发光元件II的正极连接、第二引脚II 62在光电耦合器II 6内部与发光元件II的负极连接，第二引脚I 61在光电耦合器II 6外部与变压器7连接、第二引脚II 62在光电耦合器II 6外部与变压器7连接，第二引脚III63在光电耦合器II 6外部与+5V供电端连接，第二引脚IV 64在光电耦合器II 6外部与电阻VII R7 一端连接，单片机I的PWM引脚与电阻VE R7 一端连接，电阻VE R7另一端接地。本实施例中，NPN型三极管2的基极与单片机I的I/O引脚之间通过电阻I Rl连接，NPN型三极管2的集电极通过电阻II R2与+5V供电端串联，第一引脚I 31在光电耦合器I 3外部与+5V供电端通过电阻III R3连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
交流震动马达震幅控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过整型和滤波电路，将交流电信号转化为连续的高低电平信号输入到单片机；步骤二、单片机通过定时器Ⅰ计算其中一段低电平的时间t1和一段高电平的时间t2，将t1和t2相加，得到一个和值；步骤三、按步骤二重复N次，得到N个和值，滤除N个和值中的最大值和最小值，再求剩余和值的平均值得到交流电的周期T；步骤四、单片机至少计算出交流电在一个周期T内电压从该周期起始点到出现M值时的时间tM和从该周期起始点到出现N值时的时间tN；步骤五、根据tM、tN，单片机通过定时器Ⅱ控制震动马达在一个交流电周期T内的开通时间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆小健，胡仁昌，夏君君，甄慧丽，丁苗江，李博，杨海宇，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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