本发明专利技术提出一种机械反包装置，包括若干反包杆、套装在主轴上的滑动套、连接在机箱上的驱动环以及用以驱动各反包杆反包及回位的反包杆驱动单元，所述反包杆驱动单元设置在所述滑动套与驱动环之间。本发明专利技术通过机械驱动单元驱动反包杆实现反包，一方面克服了胶囊鼓使用中带来的缺陷，另一方面，在有限的空间内可实现大反包高度，可适应不同规格的轮胎。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轮胎成型工艺中的正反包装置。
技术介绍
子午线轮胎两次法成型机包括一段成型机、二段成型机，其中一段成型机是将内衬层、胎体帘布、补强层、胎圈、胎侧等部件按照一定顺序置于一段成型鼓上，通过正包、扣胎圈、反包、滚压等操作形成胎体筒的机械装置。胎体筒后续会通过人工或机械装置进入二段成型机，最终形成胎胚。图1所示为现有技术中一段成型机的典型结构布局，主要包括机箱2、鼓1、左、右正反包装置(31、32)、供料装置4，其主要工序图如下: 步骤1、上胎圈:在左、右正反包装置上分别放置左、右胎圈； 步骤2、胶囊伸入:左、右正反包装置分别朝向鼓移动，其胶囊分别伸出至与鼓左、右两端接触的位置； 步骤3、贴合胎体组件:鼓后方的供料装置向鼓输送内衬层、胎体帘布等部件，使其依次贴合在成型鼓上，形成筒状胎体组件； 步骤4、指形片伸出:左、右正反包装置的指形片伸出，将胎体组件悬出鼓边缘的部分缩径； 步骤5、扣圈:左、右正反包装置将左、右胎圈放置在胎体组件上，即扣圈过程； 步骤6、反包助推:左、右正反包装置的胶囊充气膨胀，使胎体组件位于左、右胎圈两侧的部分在助推装置的作用下向上反包包裹住左、右胎圈； 步骤7、贴合胎侧:供料装置将胎侧输送并贴合在鼓上，形成胎体筒，并由滚压装置对其进行滚压使各层物料贴合紧密，赶走气泡； 步骤8、缩鼓卸胎体筒:鼓缩径，使胎体筒易于从鼓上取下来。如上述步骤6，目前两次法的生产工艺是利用反包胶囊在助推装置的轴向推动下，将悬垂在胎圈外侧的胎体组件反包到胎体组件的上表面的。实际应用过程中存在如下缺陷:受胶囊冲、排气速度和助推装置对胶囊推动速度的限制，对轮胎的生产效率有较大的影响。由于反包胶囊属于易损类零件，需要定期更换，造成综合使用成本较高，同时更换维修时间，也占用了正常生产时间，影响轮胎最终产量。另外，更换轮胎规格时，需要更换胶囊助推盘，进而影响工装的更换效率。
技术实现思路
为解决现有子午线轮胎两次法一段贴合工艺中，反包装置采用胶囊反包带来诸如生产效率低以及需要定期更换维修，从而占用生产时间等问题，本专利技术提出一种机械反包装置，并采用以下技术方案予以实现: 一种机械反包装置，包括主轴，还包括:若干反包杆、套装在主轴上的滑动套、连接在机箱上的驱动环以及用以驱动各反包杆反包及回位的反包杆驱动单元，所述反包杆驱动单元设置在所述滑动套与驱动环之间。进一步地，所述反包杆驱动单元包括设置在滑动套上的滑轨、摆臂及驱动连杆，所述摆臂一端铰接在反包杆上，另一端配合在所述滑轨上，所述驱动连杆一端铰接在摆臂上，另一端铰接在所述驱动环上。进一步地，所述滑轨上设有滑座，所述摆臂铰接在所述滑座上。进一步地，所述摆臂通过轴承配合在所述滑轨上。可选地，所述驱动环上相邻驱动连杆铰接点之间均具有一缺口，整体形成齿状环；所述驱动环与所述滑动套之间设有与所述齿状环对称设置的挡环，所述挡环的齿与所述驱动环的缺口相对设置。进一步地，所述摆臂包括头段、中间段和尾段，所述头段和尾段分别相对于中间段向相反的方向倾斜，所述头段和中间段之间的夹角为110° -140°，所述尾段和中间段之间的夹角为120° -150°，所述反包杆铰接在中间段上。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果如下: 1、本专利技术通过机械驱动单元驱动反包杆实现反包，一方面克服了胶囊鼓使用中带来的缺陷，另一方面，在有限的空间内可实现大反包高度，可适应不同规格的轮胎。2、本专利技术采用驱动连杆驱动摆臂带动反包杆反包，结构简单，成本较低，可广泛应用于子午线轮胎两次法一段贴合工艺中。结合附图阅读本专利技术的【具体实施方式】后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清λ.Μ/E.ο【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术成型机结构布局图； 图1中:1、鼓；2、机箱；31、左正反包装置；32、右正反包装置；4、供料装置。图2为本专利技术实施例机械反包装置工作状态示意图； 图3为本专利技术实施例机械反包装置收缩状态示意图； 图4为本专利技术实施例摆臂结构示意图； 图2至图4中:1、驱动环；1_1、固定座；2、滑动套；2-1、滑轨；2-2、滑座；3、驱动连杆；4、反包杆；4-1、滚轮；5、摆臂；5-1、尾段；5-2、中间段；5_3头段；6、主轴；7、胎体鼓；8、推杆；9、轴承座。【具体实施方式】实施例，参考图2及图3，其中图2为本实施例机械反包装置在反包结束后结构示意图，图3为本实施例机械反包装置反包杆收缩状态结构示意图。如图2、图3，本实施例机械反包装置包括若干反包杆4、滑动套2、驱动环1、摆臂5及驱动连杆3。所述反包杆4的个数具体可根据轮胎的规格而定，本实施例反包杆4的个数为12个，各反包杆4 一端安装有滚轮4-1，另一端铰接在摆臂5上。所述滑动套2套装在主轴6上，其上设有若干滑轨2-1，滑轨2-1的个数与反包杆4的个数相应。所述驱动环I连接在机箱上，其上通过固定座1-1铰接若干驱动连杆3，同样，驱动连杆3的个数也与反包杆4的个数相应，该驱动连杆3的另一端铰接在摆臂5上，摆臂5的一端铰接在反包杆4上，另一端配合在滑轨2-1上，可沿着滑轨2-1在轴向方向上来回移动。由于每个反包杆都是依靠设置在滑动套与驱动环之间的各反包杆驱动单元来实现反包及回位，驱动单元的结构不限于本实施例举例，也可采用连杆驱动滑轮结构带动反包杆反包。下面以由滑动套上的滑轨2-1、摆臂5及驱动连杆3组成的反包杆驱动单元为例介绍其驱动过程。成型设备上的轴向动力机构通过推杆8将整套部件移动到规定位置，开始正常轮胎成型贴合步骤，待钢圈完成上圈动作后，驱动环I在成型设备助推机构的推动下，推动驱动连杆3沿轴向方向移动，同时带动摆臂5、滑座2-1、反包杆4、滚轮4-1等零部件，产生关联运动，完成反包动作。反包结束后，驱动环I在成型设备助推机构的拉动下，带动上述相关零部件反方向移动，最终恢复到初始状态，轮胎生产进入到下一工序。本实施例反包杆4在收缩及反包结束后，各反包杆均与轴向平行。本实施例摆臂5可以在滑轨2-1上滚动或滑动，具体地，当滑动配合时，可在滑轨上设置滑座2-2，将摆臂5铰接在所述滑座2-2上，当滚动配合时，可在摆臂5的端部安装轨迹轴承，摆臂5通过轨迹轴承配合在所述滑轨上。另外，为了在有限的空间内满足驱动行程的需要，本实施例驱动环为一齿状环，具体地，所述驱动环上相邻驱动连杆铰接点之间均具有一缺口，缺口之间为齿，同时在驱动环与所述滑动套之间设有与所述齿状环对称设置的挡环，该挡环的齿与所述驱动环的缺口相对设置。反包过程中，驱动环朝向挡环运动，驱动环的齿伸入挡环的缺口中，挡环的齿伸入驱动环的缺口中，直至二者交错在一起，行程结束后，驱动环与挡环上的齿与缺口相互抵靠在一起，起到限位的作用。参考图4，本实施例所述摆臂包括头段5-3、中间段5-2和尾段5_1，尾段5_1铰接在反包杆上，所述头段5-3和尾段5-1分别相对于中间段5-2向相反的方向倾斜，所述头段5-3和中间段5-2之间的夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械反包装置，包括主轴，其特征在于还包括：若干反包杆、套装在主轴上的滑动套、连接在机箱上的驱动环以及用以驱动各反包杆反包及回位的反包杆驱动单元，所述反包杆驱动单元设置在所述滑动套与驱动环之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王延书，齐思晨，闻德生，刘明，胡勐，李彦海，谭丽丽，王祥竹，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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