【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自适应调节小型塑胶履带松紧的装置。
技术介绍
在一些不平的道路上行走的小型电动车辆中常使用塑胶履带作为运动装置。现有的这些小型塑胶履带装置多数采用固定的履带松紧调节方式，使履带车辆仅适合在特定的道路环境中行走，对于特殊的路面如上下楼梯等常常会出现各种故障，在实际应用中十分不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、实用的自适应调节小型塑胶履带松紧的装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是在车辆的两侧履带内至少设有一个调节装置，该调节装置包括两个滑轮，两个滑轮的支杆交叉套在车身的定轴上，两支杆的上部通过两连杆与滑杆的底端相接，两支杆的上部与两连杆组成平行四边形结构，滑杆的上部与机车上的齿轮驱动装置相连。上述的齿轮驱动装置是由齿轮与步进电机相连组成。上述的滑杆为滑动齿条，滑动齿条与齿轮齿接。采用上述技术方案的自适应调节小型塑胶履带松紧的装置，在车辆的履带内至少设有一个调节装置，每个调节装置采用齿轮驱动装置控制滑杆升降，滑杆的下端与由两个滑轮的支杆和两个连杆组成的四边形结构的上顶点相连，四边形的下顶点固定在车身上，滑杆的升降使四边形形状发生改变，从而使与支杆相连的两个滑轮张开或收缩，实现对履带的松紧控制，使车辆能在不同的路面上运行。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2本技术调节履带松紧的示意图。图3本技术调节履带松紧的另一示意图。具体实施方式参见图1，本技术包括车身1，在车辆的两侧分别安装有两个调节装置，每一个调节装置由滑轮2、滑轮3、支杆4、支杆5、定轴6、连杆7、连杆8、滑动齿条9、齿轮10、步进电机组成，滑轮2...
【技术保护点】
一种自适应调节小型塑胶履带松紧的装置，其特征是：在车辆的两侧履带内至少设有一个调节装置，该调节装置包括两个滑轮，两个滑轮的支杆交叉套在车身的定轴上，两支杆的上部通过两连杆与滑杆的底端相接，两支杆的上部与两连杆组成平行四边形结构，滑杆的上部与机车上的齿轮驱动装置相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宣平，刘云辉，王成友，樊伟虹，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
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