本实用新型专利技术公开了自动化输送系统的物料输送装置，包括电机、驱动杆、送料导轨和带有推料臂的推料件，电机的转轴与驱动杆一端固定连接，还包括第一摇杆、第二摇杆、第一曲柄、第二曲柄、第一轴承座和第二轴承座；所述驱动杆另一端与第一曲柄铰接；所述第一轴承座和第二轴承座均固定在送料导轨上；所述第一摇杆一端与第一轴承座的轴承铰接，另一端与第一曲柄铰接；所述第二摇杆一端与第二轴承座的轴承铰接，另一端与第二曲柄铰接；所述推料件设有第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与第一曲柄铰接，第二悬臂与第二曲柄铰接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有使用方便和有效延长电机寿命的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动输送设备领域，尤其涉及自动化输送系统的物料输送装置。
技术介绍
现有的自动化输送系统的物料输送装置，包括电机、驱动杆、送料导轨和带有推料臂的推料件，驱动杆一端与推料件相铰接，另一端与电机的转轴固定连接，电机正转时驱动推料件将送料导轨上的物件向前推进，电机反转时驱动推料件返回重复推进送料导轨上的物件，上述的物料输送装置只能驱动推料件在水平方向移动，在物件推进到位时必须拿走物件，否则推料件在电机反转时推料臂会将物件推回原位，还有电机必须正反转工作，存在使用不便和电机使用寿命短的缺点。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种使用方便和有效延长电机寿命的自动化输送系统的物料输送装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为:自动化输送系统的物料输送装置，包括电机、驱动杆、送料导轨和带有推料臂的推料件，电机的转轴与驱动杆一端固定连接，还包括第一摇杆、第二摇杆、推料件、第一曲柄、第二曲柄、第一轴承座和第二轴承座；所述驱动杆另一端与第一曲柄铰接；所述第一轴承座和第二轴承座均固定在送料导轨上；所述第一摇杆一端与第一轴承座的轴承铰接，另一端与第一曲柄铰接；所述第二摇杆一端与第二轴承座的轴承铰接，另一端与第二曲柄铰接；所述推料件设有第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与第一曲柄铰接，第二悬臂与第二曲柄铰接。与现有技术相比，本技术通过增加第一摇杆、第二摇杆、推料件、第一曲柄、第二曲柄、第一轴承座和第二轴承座，电机只需正转就能实现推料件往复移动，且在水平方向移动同时也会在上下方向移动，推料件返回时物件没有取走也不会被推回原位，具有使用方便和有效延长电机寿命的优点。优选地，所述第一悬臂向下延伸与第一曲柄铰接。优选地，所述第二悬臂向下延伸与第二曲柄铰接。优选地，所述第一曲柄的向下延伸端和第二曲柄的向下延伸端之间铰接一连杆。连杆具有增强推料件往复移动时的稳定性的优点。优选地，所述第一曲柄呈“T”字型。优选地，所述第二曲柄呈“7”字型。【附图说明】图1为本技术自动化输送系统的物料输送装置将金属容器夹紧的结构示意图；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。【具体实施方式】应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术提供自动化输送系统的物料输送装置，包括电机1、驱动杆2、送料导轨3、带有推料臂41的推料件4、第一摇杆5、第二摇杆6、呈“T”字型的第一曲柄7、呈“7”字型的第二曲柄8、第一轴承座9和第二轴承座10 ;电机I的转轴与驱动杆2 —端固定连接，驱动杆2另一端与第一曲柄8铰接；第一轴承座9和第二轴承座10均固定在送料导轨3上；第一摇杆5 —端与第一轴承座9的轴承铰接，另一端与第一曲柄7铰接；第二摇杆6 —端与第二轴承座10的轴承铰接，另一端与第二曲柄8铰接；推料件4设有第一悬臂42和第二悬臂43，第一悬臂42与第一曲柄7铰接，第二悬臂43与第二曲柄8铰接。与现有技术相比，本技术通过增加第一摇杆5、第二摇杆6、第一曲柄7、第二曲柄8、第一轴承座9和第二轴承座10 ;电机I只需正转就能实现推料件4往复移动，且在水平方向移动同时也会在上下方向移动，推料件4返回时物件没有取走也不会被推回原位，具有使用方便和有效延长电机寿命的优点。第一悬臂42向下延伸与第一曲柄7铰接，第二悬臂43向下延伸与第二曲柄8铰接。第一曲柄7的向下延伸端和第二曲柄8的向下延伸端之间铰接一连杆11。连杆11具有增强推料件4往复移动时的稳定性的优点。本技术的自动化输送系统的物料输送装置的工作原理如下:电机I转动由转轴带动驱动杆2进行圆周运动，驱动杆2进行圆周运动会驱动第一曲柄7和第二曲柄8进行水平方向移动的同时上下方向移动，第一摇杆5和第二摇杆6进行摆动；第一曲柄7和第二曲柄8进行水平方向移动的同时上下方向移动从而也使推料件4水平方向移动的同时上下方向移动；在推料时推料件4向前做水平移动的同时向上移动实现推料前进，推料件4返回时做水平移动的同时向下移动实现返回时物件没有取走也不会被推回原位。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.自动化输送系统的物料输送装置，包括电机、驱动杆、送料导轨和带有推料臂的推料件，电机的转轴与驱动杆一端固定连接，其特征在于:还包括第一摇杆、第二摇杆、第一曲柄、第二曲柄、第一轴承座和第二轴承座； 所述驱动杆另一端与第一曲柄铰接； 所述第一轴承座和第二轴承座均固定在送料导轨上； 所述第一摇杆一端与第一轴承座的轴承铰接，另一端与第一曲柄铰接； 所述第二摇杆一端与第二轴承座的轴承铰接，另一端与第二曲柄铰接； 所述推料件设有第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与第一曲柄铰接，第二悬臂与第二曲柄铰接。2.如权利要求1所述的自动化输送系统的物料输送装置，其特征在于，所述第一悬臂向下延伸与第一曲柄铰接。3.如权利要求1所述的自动化输送系统的物料输送装置，其特征在于，所述第二悬臂向下延伸与第二曲柄铰接。4.如权利要求1所述的自动化输送系统的物料输送装置，其特征在于，所述第一曲柄的向下延伸端和第二曲柄的向下延伸端之间铰接一连杆。5.如权利要求1所述的自动化输送系统的物料输送装置，其特征在于，所述第一曲柄呈“T”字型。6.如权利要求1所述的自动化输送系统的物料输送装置，其特征在于，所述第二曲柄呈“7”字型。【专利摘要】本技术公开了自动化输送系统的物料输送装置，包括电机、驱动杆、送料导轨和带有推料臂的推料件，电机的转轴与驱动杆一端固定连接，还包括第一摇杆、第二摇杆、第一曲柄、第二曲柄、第一轴承座和第二轴承座；所述驱动杆另一端与第一曲柄铰接；所述第一轴承座和第二轴承座均固定在送料导轨上；所述第一摇杆一端与第一轴承座的轴承铰接，另一端与第一曲柄铰接；所述第二摇杆一端与第二轴承座的轴承铰接，另一端与第二曲柄铰接；所述推料件设有第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与第一曲柄铰接，第二悬臂与第二曲柄铰接。与现有技术相比，本技术具有使用方便和有效延长电机寿命的优点。【IPC分类】B65G25-02【公开号】CN204433645【申请号】CN201520111976【专利技术人】严超雄 【申请人】佛山市利迅达机器人系统有限公司【公开日】2015年7月1日【申请日】2015年2月13日本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动化输送系统的物料输送装置，包括电机、驱动杆、送料导轨和带有推料臂的推料件，电机的转轴与驱动杆一端固定连接，其特征在于：还包括第一摇杆、第二摇杆、第一曲柄、第二曲柄、第一轴承座和第二轴承座；所述驱动杆另一端与第一曲柄铰接；所述第一轴承座和第二轴承座均固定在送料导轨上；所述第一摇杆一端与第一轴承座的轴承铰接，另一端与第一曲柄铰接；所述第二摇杆一端与第二轴承座的轴承铰接，另一端与第二曲柄铰接；所述推料件设有第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与第一曲柄铰接，第二悬臂与第二曲柄铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严超雄，
申请(专利权)人：佛山市利迅达机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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