【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械行走装置，更具体地说，本技术涉及一种履带式机械行走装置。
技术介绍
众所周知，目前的履带式行走装置，大体上属于前驱动式平行装置，还有少量的上驱动式锐角三角形装置。这两种行走装置均存在着结构复杂，行程长，转弯半径大，附着力小，操作不灵活，体积大，整机重的缺点，很难适用于要求转弯半径小，附着力大，操作灵活的小型行走机械。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种行程短，转变半径小，附着力大，结构简单，能适用于小型行走机械的新的履带式行走装置。 本技术的目的通过下述技术方案予以实现 驱动轮1设于支架7上，链板4环驱动轮1和支重轮3呈等腰啮合链接。 本技术的有益效果是 1、行程短。由于采用等腰三角链接，其行程很短，设计时最小行程可根据配套动力和整机质量决定驱动轮和支重轮的大小，从而决定行程的长短。目前，该装置与小型行走机械配套(如破垄机)的最小行程为60cm，比目前市面上履带式行走装置的最小行程要小一倍以上。 2、转弯半径小。由于行程短，该装置的转弯半径可小于80cm。 3、附着力大。由于采用等腰三角链接，履带张力大，附着力强，可大大提高行走性能和配套机械的工作效率。 4、小巧灵活，操作方便。适用配套小型行走机械。 5、节能降耗。据实地测试，该行走装置可节能20％以上。 6、占地小，省工省力，维修方便。附图说明图1为本技术主视结构示意图 图2为本技术右视剖视结构示意图 具体实施方式 以下结合附图对本技术做进一步的描述在支架7正中位置螺杆连接驱动轮支座2，驱动轮1连接动力输出轴9后与驱动轮支座2轴连接，支架7下的中部...
【技术保护点】
微耕机履带式行走装置，包括驱动轮（１），驱动轮支座（２），支重轮（３），链板（４），链板销（５），托轮（６），支架（７），横支架（８），动力输出轴（９），其特征是，驱动轮（１）设于支架（７）上，链板（４）环驱动轮（１）和支重轮（３）呈等腰啮合链接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：柯斐，
申请(专利权)人：河池市农机化技术推广站，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]
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