物料用移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种物料用移送装置，包括：架体、安装基板、旋转驱动器、旋转驱动臂、导向件、连动杆、横向滑座、纵向滑动臂及用于取放物料的取料机构，安装基板沿竖直方向设于架体，旋转驱动器设于安装基板，旋转驱动臂安装于旋转驱动器的输出端，旋转驱动臂的旋转平面平行于安装基板，旋转驱动臂开设有沿旋转驱动臂旋转方向的径向布置的驱动长形孔，安装基板设有围绕旋转驱动臂的旋转中心线布置的门形导向部，横向滑座沿水平方向滑动设于安装基板，纵向滑动臂沿竖直方向滑动设于横向滑座，导向件滑动设于门形导向部，连动杆沿垂直于安装基板的方向转动的连接于导向件与纵向滑动臂之间，连动杆滑动穿置于驱动长形孔，取料机构设于纵向滑动臂。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于移送物料的机械设备，尤其涉及一种物料用移送装置。
技术介绍
众所周知，在机械零件自动化装配行业的生产装配过程中，通常需要使用机械装置来移送用于装配产品的物料，而现有技术中移送物料的方法很多都是采用气动式机械手来移送物料，一方面，这种气动式机械手至少需要两个气缸才能完成移送物料的操作，且为了设定移送物料的行程和保障运动精度，还需要设置有磁性开关、缓冲器等辅助的器件，使得这种气动式的机械手结构极为复杂，造价非常昂贵；另一方面，由于这种气动式机械手的气源的不稳定性，气缸的运动行程极易发生变化，使得物料所需的安装位置会出现偏差，导致物料移送的定位不精准；再者，由于气缸的相互制约，完成一次组装的动作需要经过下降、取料、上升、横移、下降、放料、上升、横移至初始位置，这八个动作为一个循环，每个动作必须完成后才能进行下一个动作，导致移送物料需要耗费大量的时间，造成移送物料的效率十分低下，从而严重影响了装配产品的生产效率，造成生产成本的提高，且无法满足企业的产能需求。因此，急需要一种物料用移送装置来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单紧凑、造价低、运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料用移送装置，其特征在于，包括：架体、安装基板、旋转驱动器、旋转驱动臂、导向件、连动杆、横向滑座、纵向滑动臂及用于取放物料的取料机构，所述安装基板沿竖直方向设于所述架体，所述旋转驱动器设于所述安装基板，所述旋转驱动臂安装于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转驱动臂的旋转平面平行于所述安装基板，所述旋转驱动臂开设有沿所述旋转驱动臂旋转方向的径向布置的驱动长形孔，所述安装基板设有围绕所述旋转驱动臂的旋转中心线布置的门形导向部，所述横向滑座沿水平方向滑动设于所述安装基板，所述纵向滑动臂沿竖直方向滑动设于所述横向滑座，所述导向件滑动设于所述门形导向部，所述连动杆沿垂直于安装基板的方向连接于所述导向件...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庞庆忠，李晓兵，
申请(专利权)人：东莞市中天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44