本实用新型专利技术提供一种基于电磁感应的空中飞行平台规避输电线路装置，所述的空中飞行平台为多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台内部自带有主控系统以及数据接口，其特征在于：所述的多旋翼飞行平台在飞行方向前端部位设有电磁感应电压检测装置，所述的电磁感应电压检测装置通过所述数据接口与所述主控系统连接。本实用新型专利技术利用安装多旋翼飞行平台在飞行方向前端部位处的电磁感应电压检测装置，设定空中飞行平台为电场强度阀值飞行状态，通过电磁感应电压检测装不断检测到的电场强度相对数值来判断是否继续飞行还是停止，使得空中飞行平台在作业过程中能够实现规避带电输电线路，避免空中飞行平台被电击而导致毁坏。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于电磁感应的空中飞行平台规避输电线路装置。
技术介绍
输电线路的施工过程中，不能距离带电输电线路过近，否则将发生放电，损伤人员和设备。但在很多电力架线施工过程中，展放导引绳常常会受到地形及环境特点的制约，比如架线过程须跨越一些江河、湖汊、工商业区、民居区、公路、铁路，或是山丘、峡谷、林业苗木区等等，如果遇到上述的情况往往需要重新架设施工平台，或者对农作物、苗木进行砍伐和拆除，或者施工人员需要长途跋涉、跨越障碍甚至进行攀高、爬塔施工，这些因素都会致使施工成本高、施工进度慢，施工质量无法保障，施工安全性差，也会给施工人员带来人身安全隐患。因此针对电力施工的过程，设计利用多旋翼无人机进行输电线路作业的装置，实现跨越地形的快速作业。通过空中机动平台，可有效保护农作物、苗木、减少砍伐和拆除，减少线路施工人员长途跋涉、跨越障碍和爬塔风险，可节约大量成本、减少施工赔偿，并大大加快作业进度，提高作业安全性。但是空中飞行平台遇到障碍时无法实现自动躲避，特别是飞行过程中遇到的带电输电线路，带电输电线路往往带有较高的电压，而且空中飞行平台与带电输电线路的距离也无法精确控制，完全依靠人工控制则安全性不高，且操控人员压力巨大，另外，视线所限，并不能很好的看清线路和线路以及飞行平台与线路之间的距离。因此，空中飞行平台在输电线路施工过程中极易碰撞带电输电线路，或者因为距离带电输电线路过近而导致被带电输电线路放电击毁空中飞行平台，危险性很大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，就是一种基于电磁感应的空中飞行平台规避输电线路装置，能够通过近电感应使空中飞行平台避开带电输电线路，使作业过程更加精确，更加安全，从而有效提高作业效率和安全性。解决上述技术问题，本技术采用以下的技术方案:一种基于电磁感应的空中飞行平台规避输电线路装置，所述的空中飞行平台为多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台内部自带有主控系统以及数据接口，其特征在于:所述的多旋翼飞行平台在飞行方向前端部位设有电磁感应电压检测装置，所述的电磁感应电压检测装置通过所述数据接口与所述主控系统连接，所述的主控系统根据电磁感应电压检测装置输入的信号来计算得到多旋翼飞行平台与带电输电线路的距离，同时主控系统设定多旋翼飞行平台为电场强度阀值飞行状态。所述电场强度阀值飞行状态指多旋翼飞行平台在主控系统接收到的电场强度相对数值超过设定的阀值时，多旋翼飞行平台不能再执行当前的飞行动作，只能执行相反的飞行动作。所述的电磁感应电压检测装置由全向电磁检测传感器、信号放大调理电路、模数转换电路依次连接而成。所述的全向电磁检测传感器为三线圈全向电磁检测传感器。本技术利用电磁感应原理，全向电磁检测传感器处于电磁场中时，根据法拉第地磁定律，将感应得到电荷，电荷积累产生电压，检测感应得到的电压值，信号放大调理电路将该电压值放大，经过模拟数字转换电路，将放大后的电压值变换为数字信号，输出至多旋翼飞行平台主控系统，主控系统根据所得到的电场强度相对数值，实时判断电磁场的大小，再根据带电输电线路周边电磁场大小的换算公式，计算得到多旋翼飞行平台与带电输电线路的距离。飞行前多旋翼飞行平台先经过现场校准，可根据多旋翼飞行平台与带电输电线路的距离相对应校准后的电场强度值设定为电场强度阀值，然后进入电场强度阀值飞行状态。飞行过程中，若电场强度相对数值超过设定的电场强度阈值，则停止当前的飞行动作，无线遥控器再遥控进行当前的飞行动作，空中飞行平台将不执行，而只能执行当前动作的相反动作。当空中飞行平台退回到安全位置时，空中飞行平台能够重新恢复所有方向的飞行能力，使用者可以继续使用无线遥控器遥控空中飞行平台继续按照安全航线继续前进。从而能够使多旋翼飞行平台与带电输电线路保持一定的距离，规避带电输电线路，避免空中飞行平台被电击而导致毁坏。本技术具体使用步骤为:1、空中飞行平台作业前飞行准备，规划航线，设定电场强度阈值，并将空中飞行平台设为电场强度阀值飞行状态，空中飞行平台起飞；2、按照作业流程和航线飞行，飞行过程中不断感应电磁场，检测感应电荷产生的电压；3、电压信号的放大和调理；4、进行电压模拟信号的数字化，并将数字化结果传输至主控系统；5、主控系统不断地根据电磁感应电压检测装置输入的信号判断是否超过阈值，如果是则执行相反动作退回到安全位置并且重新恢复所有方向的飞行能力继续飞向作业位置，实现规避带电输电线路，否则直接飞向作业位置，直到到达作业位置；6、到达作业位置，作业完成，沿规划航线返航、降落。本技术采用高精密度金属齿轮伺服电机系统，具有较好的控制性能，精度高，实时性强，功率密度高，扭矩运行特性优异，性能稳定，使用寿命长，控制简单。与现有技术相比，本技术具有以下明显优势:本技术利用安装多旋翼飞行平台在飞行方向前端部位处的电磁感应电压检测装置，设定空中飞行平台为电场强度阀值飞行状态，通过电磁感应电压检测装不断检测到的电场强度相对数值来判断是否继续飞行还是停止，使得空中飞行平台在作业过程中能够实现规避带电输电线路，避免空中飞行平台被电击而导致毁坏。【附图说明】图1为本技术的立体示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的仰视图。图中:1-多旋翼飞行平台，2-电磁感应电压检测装置。【具体实施方式】下面结合附图用实施例对本技术作进一步说明。如图1、2、3所示，一种基于电磁感应的空中飞行平台规避输电线路装置，所述的空中飞行平台为多旋翼飞行平台1，多旋翼飞行平台内部自带有主控系统以及数据接口，所述的多旋翼飞行平台在飞行方向前端部位设有电磁感应电压检测装置2，所述的电磁感应电压检测装置通过数据接口与主控系统连接，所述的主控系统可以根据电磁感应电压检测装置输入的信号来计算得到多旋翼飞行平台与带电输电线路的距离，同时主控系统可以设定多旋翼飞行平台为电场强度阀值飞行状态。所述电场强度阀值飞行状态指多旋翼飞行平台在主控系统接收到的电场强度相对数值超过设定的阀值时，多旋翼飞行平台不能再执行当前的飞行动作，只能执行相反的飞行动作。所述的电磁感应电压检测装置由全向电磁检测传感器、信号放大调理电路、模数转换电路依次连接而成。所述的全向电磁检测传感器为三线圈全向电磁检测传感器。本技术利用电磁感应原理，全向电磁检测传感器处于电磁场中时，根据法拉第地磁定律，将感应得到电荷，电荷积累产生电压，检测感应得到的电压值，信号放大调理电路将该电压值放大，经过模拟数字转换电路，将放大后的电压值变换为数字信号，输出至多旋翼飞行平台主控系统，主控系统根据所得到的电场强度相对数值，实时判断电磁场的大小，再根据带电输电线路周边电磁场大小的换算公式，计算得到多旋翼飞行平台与带电输电线路的距离。飞行前多旋翼飞行平台先经过现场校准，可根据多旋翼飞行平台与带电输电线路的距离相对应校准后的电场强度值设定为电场强度阀值，然后进入电场强度阀值飞行状态。飞行过程中，若电场强度相对数值超过设定的电场强度阈值，则停止当前的飞行动作，无线遥控器再遥控进行当前的飞行动作，空中飞行平台将不执行，而只能执行当前动作的相反动作。当空中飞行平台退回到安全位置时，空中飞行平台能够重新恢复所有方向的飞行能力，使用者可以继续使用无线遥控本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于电磁感应的空中飞行平台规避输电线路装置，所述的空中飞行平台为多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台内部自带有主控系统以及数据接口，其特征在于：所述的多旋翼飞行平台在飞行方向前端部位设有电磁感应电压检测装置，所述的电磁感应电压检测装置通过所述数据接口与所述主控系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨挺，陈锡阳，黄健华，林建华，夏云峰，陈志刚，王淦彪，尹成，王启源，张继恒，牛亚楠，吴恒富，郭能，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44
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