本实用新型专利技术涉及一种光伏木托盘自动流转加工装置，包括：机架、依次设置在机架上的组装推送机构、反转机构、转运机构以及校正机构；底座上设置分为四个部分，保证木托盘整体尺寸精度，工件自第一部分到第四部分全部自动流转到位，提高了工作效率；推脱杆可以将木托将由翻转臂的卡板内推出到转运车上完成脱离，两组矫正装置可以将木托准确定位，在各部分动作节点设置光电开关可以完成自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种木托生产装置，具体涉及一种光伏木托盘自动流转加工装置。技术背景光伏木托盘是光伏主要耗材之一，木托盘由三个长拉条、四个短拉条、12个脚墩和一个面板组成。目前加工木托盘从脚墩布置、装订，拉条的布置与装订到整体的翻转到面板装订均为人工操作，且长、短拉条、脚墩的位置都有明确要求，不能偏离尺寸要求，在装订面板时都会涉及到寻找位置与翻转的问题。此种加工方式定位复杂、加工效率低，劳动强度大。因此，如何提高工作效率，降低劳动强度成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、操作方便、定位精度高、自动运输木托盘自动流转装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是:一种光伏木托盘自动流转加工装置，包括:机架、依次设置在机架上的组装推送机构、反转机构、转运机构以及校正机构；所述组装推送机构包括:通过推送气缸设置在机架侧壁上的推送车以及通过抬升气缸设置在推送车上的托起架；所述推送车通过推送导轨设置在机架上，所述托起架穿过机架顶部露出机架，所述机架顶部设置有脚墩定位座，所述托起架与脚墩定位座相对应；所述反转机构包括:活动设置在机架上的翻转臂，所述翻转臂两端设置有用于卡接木托盘的卡板；所述转运机构包括:通过转运气缸设置在机架上的转运车以及通过转运抬升气缸设置在转运车上的转运架，所述转运车通过转运导轨设置在机架上，所述转运架穿过机架顶部露出机架；所述校正机构包括:设置在机架另一侧的定位块和与所述定位块相对应的校正气缸；所述推送车固定设置有推脱杆，所述推脱杆自由端与转运车一侧的卡板相对应，所述另一侧卡板的待机位置与托起架托举位置相对应。进一步说，所述反转机构还包括:所述翻转臂通过竖直耳板设置在机架上，所述翻转臂中部通过翻转轴设置在竖直耳板上，所述翻转臂两端分别设置有卡板，两个所述卡板中心对称，两个所述卡板的待机位置分别与托起架托举位置和转运车相对应，所述翻转臂通过机架上的翻转孔进行翻转，所述翻转轴与翻转电机连接。进一步说，所述定位块和校正气缸一一对应，所述定位块和校正气缸是两组，两组所述定位块和校正气缸相互垂直。进一步说，所述翻转孔两侧分别设置有翻转光电开关，两个所述翻转光电开关与两个所述卡板的待机位置相对应。进一步说，所述定位块和校正气缸两侧设置有校正光电开关，所述校正光电开关设置在机架上。 进一步说，所述转运抬升气缸是两个以上。进一步说，所述机架上固定设置托架，所述推脱杆自由端压置有托架上。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本技术包括机架，机架上设置分为四个部分，第一部分上方设有脚墩定位座，底座下方固定有推送导轨，推送导轨上方设有推送车，推送车的一端设有推送气缸，可使推送车相对于底座水平运动，推送车的上方设有垂直推送气缸与托起架，可使托起架相对于推送车垂直运动。第二部分固定在机架上方，翻转轴两端通过轴承座设置在竖直耳板上，翻转轴上设有卡板，形成U型挡板槽，翻转轴的一端与步进电机相连，通过步进电机实现工件旋转动作将第一部分输送过来的工件翻转到第三部分；第三部分下方底座固定有转运导轨，导轨上方设有水平行走转运车，行走转运车的一端设有推转运缸，可使转运车相对于底座水平运动，行走转运车的上方设有转运抬升气缸与转运车，可使工件输送到第三部分出料端，进入校正的第四部分，在出料端通过定位块和校正气缸配合运动对工件进行二次定位，保证木托盘整体尺寸精度，工件自第一部分到第四部分全部自动流转到位，提高了工作效率。推脱杆可以将木托将由翻转臂的卡板内推出到转运车上完成脱离，两组矫正装置可以将木托准确定位，在各部分动作节点设置光电开关可以完成自动化生产。【附图说明】附图1为本技术结构示意图；附图2为本技术平面结构示意图；在附图中:1 一机架、2—推送导轨、3—推送车、31—推送气缸、32—托起架、4一推脱杆、5—托架、6—抬升气缸、7—脚墩定位座、8—翻转臂、81—竖直耳板、82—翻转轴、83—卡板、84—翻转孔、85—翻转电机、11一转运导轨、12—转运车、13—转运气缸、14一转运抬升气缸、15—转运架、16—定位块、17—翻转光电开关、171—校正光电开关、18—校正气缸。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对技术做进一步详细描述:如附图1-2所示的一种光伏木托盘自动流转加工装置，包括:机架1、依次设置在机架I上的组装推送机构、反转机构、转运机构以及校正机构；所述组装推送机构包括:通过推送气缸31设置在机架I侧壁上的推送车3以及通过抬升气缸6设置在推送车3上的托起架32 ;所述推送车3通过推送导轨2设置在机架I上，所述托起架32穿过机架I顶部露出机架1，所述机架I顶部设置有脚墩定位座7，所述托起架32与脚墩定位座7相对应；所述反转机构包括:活动设置在机架I上的翻转臂8，所述翻转臂8两端设置有用于卡接木托盘的卡板83 ;所述转运机构包括:通过转运气缸13设置在机架I上的转运车12以及通过转运抬升气缸14设置在转运车12上的转运架15，所述转运车15通过转运导轨11设置在机架I上，所述转运架15穿过机架I顶部露出机架I ;所述校正机构包括:设置在机架I另一侧的定位块16，与所述定位块16相对应的校正气缸18 ;所述推送车3固定设置有推脱杆4，所述推脱杆4自由端与转运车12—侧的卡板83相对应，所述另一侧卡板83的待机位置与托起架32托举位置相对应。所述翻转臂8通过竖直耳板81设置在机架I上，所述翻转臂8中部通过翻转轴82设置在竖直耳板81上，所述翻转臂8两端分别设置有卡板83，两个所述卡板83中心对称，两个所述卡板83的待机位置分别与托起架32托举位置和转运车12相对应，所述翻转臂8通过机架I上的翻转孔84进行翻转，所述翻转轴82与翻转电机85连接。本技术包括底座，底座上设置分为四个部分，第一部分上方设有脚墩定位座，底座下方固定有推送导轨，推送导轨上方设有推送车，推送车的一端设有推送气缸，可使推送车相对于底座水平运动，推送车的上方设有垂直推送气缸与托起架，可使托起架相对于推送车垂直运动。第二部分固定在机架上方，翻转轴两端通过轴承座设置在竖直耳板上，翻转轴上设有卡板，形成U型挡板槽，翻转轴的一端与步进电机相连，通过步进电机实现工件旋转动作将第一部分输送过来的工件翻转到第三部分；第三部分下方底座固定有转运导轨，导轨上方设有水平行走转运车，行走转运车的一端设有推转运缸，可使转运车相对于底座水平运动，行走转运车的上方设有转运抬升气缸与转运车，可使工件输送到第三部分出料端，在出料端通过定位块和校正气缸配合运动对工件进行二次定位，保证木托盘整体尺寸精度，工件自第一部分到第四部分全部自动流转到位，提高了工作效率。定位块16和校正气缸18 —一对应，所述定位块16和校正气缸18两组，两组所述定位块16和校正气缸18相互垂直，翻转孔84两侧分别设置有翻转光电开关17，两个所述翻转光电开关17与两个所述卡板83的待机位置相对应，定位块16和校正气缸18两侧设置有校正光电开关171，所述校正光电开关171设置在机架I上，转运抬升气缸14是两个以上，所述机架I上固定设置托架5，所述推脱杆4自由端压置有托架5上。推脱杆可以将木托将由翻转臂的卡板内推出到转运本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种光伏木托盘自动流转加工装置，其特征在于：其包括：机架（1）、依次设置在机架（1）上的组装推送机构、反转机构、转运机构以及校正机构；所述组装推送机构包括：通过推送气缸（31）设置在机架（1）侧壁上的推送车（3）以及通过抬升气缸（6）设置在推送车（3）上的托起架（32）；所述托起架（32）穿过机架（1）顶部露出机架（1），所述机架（1）顶部设置有脚墩定位座（7），所述托起架（32）与脚墩定位座（7）相对应；所述反转机构包括：活动设置在机架（1）上的翻转臂（8），所述翻转臂（8）两端设置有用于卡接木托盘的卡板（83）；所述转运机构包括：通过转运气缸（13）设置在机架（1）上的转运车（12）以及通过转运抬升气缸（14）设置在转运车（12）上的转运架（15），所述转运架（15）穿过机架（1）顶部露出机架（1）；所述校正机构包括：设置在机架（1）另一侧的定位块（16）和与所述定位块（16）相对应的校正气缸（18）；所述推送车（3）固定设置有推脱杆（4），所述推脱杆（4）自由端与转运车（12）一侧的卡板（83）相对应，所述另一侧卡板（83）的待机位置与托起架（32）托举位置相对应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：边志坚，武建刚，赵京通，高琴伟，
申请(专利权)人：河北晶龙阳光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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