一种混合动力车辆的模式切换控制装置，响应EV→HEV模式切换请求(t2)进行发动机起动及离合器(CL)的联接。在发动机起动完成时(t3)对发动机输入发动机旋转，因此可计算实际变速比(Ip)。在该实际变速比(Ip)与目标变速比(tIp)不同的情况下，驱动力相对于请求产生二者间的变速比偏差(ΔIp)量的不足，给驾驶员带来不适感。通过以消除驱动力的不足所需的电动机扭矩修正量(ΔTe)对电动机扭矩(Tm)进行增大修正，或者以消除上述驱动力的不足所需的发动机扭矩修正量(ΔTe)对发动机扭矩(Te)进行增大修正，从而能够消除变速比偏差(ΔIp)引起的驱动力不足，消除驾驶员的不适感。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的模式切换控制装置
本专利技术涉及作为动力源搭载发动机及电动机，可选择仅利用电动机进行行驶的电气行驶模式(EV模式)和利用电动机及发动机进行行驶的混合动力行驶模式(HEV模式)的混合动力车辆的模式切换控制装置。
技术介绍
作为这样的混合动力车辆，目前已知有例如专利文献l记载的技术。该混合动力车辆将一方的动力源即发动机依次经由无级变速器及离合器与车轮可分离地驱动结合，将另一方的动力源即电动机总是与该车轮结合。上述混合动力车辆通过使发动机停止且将上述离合器释放，能够进行仅基于电动机的EV模式下的电气行驶(EV行驶)，通过使发动机起动且将该离合器联接，能够进行基于电动机及发动机的HEV模式下的混合动力行驶(HEV行驶)。另外，通过在EV行驶中如上所述地释放离合器，停止状态的发动机(在存在有变速器的情况下，变速器也)从车轮分离，在EV行驶中不带着该发动机(变速器)旋转(拉拽)，能够避免相应的能量损失而提高能效。专利文献l：(日本)特开2000－199442号公报在上述混合动力车辆中，在使发动机停止且将离合器释放的EV行驶中踏入油门踏板等运转状态发生了变化的情况下，使发动机再起动且将离合器联接而从EV行驶模式向HEV行驶模式切换。但是，在专利文献l中，对该EV→HEV模式切换时的驱动力控制及变速器的变速控制未作提及，产生以下的问题。即，变速器通常作为介质对来自被发动机驱动的油泵的动作油进行变速控制，在向使发动机停止的EV行驶模式转换之后，不从油泵排出动作油，也与变速器自身不旋转相结合而成为不能变速控制的状态。在EV行驶中，变速器并非保持在向EV行驶模式转换时(发动机停止时)的变速比，变速控制系统内的动作油发生泄漏，或变速控制机构内的基于弹簧等的预加载下使变速控制机构稍动作，故而在EV行驶中，变速比从向EV行驶模式转换时(发动机停止时)的变速比逐渐偏移，无论如何在EV行驶中不能把握实际变速比。另外，在EV→HEV模式切换时起动发动机，但直至发动机旋转因爆燃而成为起动完成时的值，油泵的排出油量成为可控制变速的量为止，从EV→HEV模式切换的开始在相当的响应延迟之后，在此期间，变速器也保持在不能变速控制的状态。由该理由，在发动机基于爆燃的起动完成后，从油泵排出足够量的动作油，在变速器可进行变速控制时的实际变速比和对应于运转状态的目标变速比之间具有较大的背离，车轮驱动力相对于对应于运转状态的目标驱动力而产生实际变速比及目标变速比之间的变速比偏差量的过度或不足。并且，在专利文献l记载的构成为代表的现有的混合动力车辆中，未试着消除EV→HEV模式切换时的上述变速比偏差引起的驱动力的过度或不足，对驾驶员赋予不能得到按照运转操作的驱动力的不适感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种改进的混合动力车辆的模式切换控制装置，在EV→HEV模式切换时，减少上述变速比偏差引起的驱动力的过度或不足而可避免上述的问题。为了实现该目的，本专利技术的混合动力车辆的模式切换控制装置如下地构成。首先，对作为本专利技术前提的混合动力车辆进行说明时，其作为动力源除了发动机之外还具有电动机，所述发动机经由变速器与车轮驱动结合，这些变速器及车轮之间通过离合器可分离，除了通过将该离合器且使所述发动机停止而可选择仅利用所述电动机进行行驶的电气行驶模式之外，通过使所述发动机起动且将所述离合器联接而可选择利用所述电动机及发动机进行行驶的混合动力行驶模式。本专利技术的模式切换控制装置在上述混合动力车辆从所述电气行驶模式向混合动力行驶模式的模式切换时，将所述电动机及/或发动机的输出控制成对应于车辆运转状态的值，但在所述变速器的实际变速比与对应于车辆运转状态的目标变速比不同的情况下，对所述电动机及/或发动机的输出进行修正，以减少这些实际变速比及目标变速比之间的变速比偏差引起的驱动力的过度或不足。在本专利技术的混合动力车辆的模式切换控制装置中，在从电气行驶模式向混合动力行驶模式的模式切换时，将电动机及/或发动机的输出控制成对应于车辆运转状态的值，在变速器的实际变速比与对应于车辆运转状态的目标变速比不同的情况下，修正电动机及/或发动机的输出以减少其二者间的变速比偏差引起的驱动力的过度或不足，故而能够消除上述模式切换时的变速比偏差引起的驱动力的过度或不足，能够产生按照运转操作的驱动力变化，能够消除与运转操作不同的驱动力产生的不适感。附图说明图1是表示具有本专利技术一实施例的模式切换控制装置的混合动力车辆的驱动系及其整体控制系统的概略系统图；图2表示可适用本专利技术的模式切换控制装置的其他型式的混合动力车辆，图2(a)为表示该混合动力车辆的驱动系及其整体控制系统的概略系统图，图2(b)是该混合动力车辆的驱动系中的内设于V型带式无级变速器的副变速器内的变速摩擦元件的联接理论图；图3是表示图1中的复合控制器执行的EV→HEV模式切换控制程序的流程图；图4是图3的模式切换控制下的EV→HEV模式切换的动作时间图。标记说明1：发动机(动力源)2：电动机(动力源)3：起动电动机4：V型带式无级变速器5：驱动车轮6：初级带轮7：次级带轮8：V型带CVT：无级变速机构T/C：液力变矩器CL：变速器离合器(离合器)9、11：主减速器组12：蓄电池13：变换器14：制动盘15：制动钳16：制动踏板17：负压式制动助力器18：主缸19：油门踏板21：复合控制器22：发动机控制器23：电动机控制器24：变速器控制器25：蓄电池控制器26：制动开关27：油门开度传感器28：初级带轮旋转传感器29：次级带轮旋转传感器O/P：油泵E/P：电动泵31：副变速器H/C：高档离合器R/B：后退制动器L/B：低档制动器32：车速传感器33：车辆加速度传感器35：管路压力电磁阀36：锁止电磁阀37：初级带轮压力电磁阀38：低档制动器压力电磁阀39：高档离合器压力和后退制动器压力电磁阀41：开关阀具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施例进行说明。实施例1<构成>图1是表示具有本专利技术一实施例的模式切换控制装置的混合动力车辆的驱动系及其整体控制系统的概略系统图。图1的混合动力车辆作为动力源而搭载发动机l及电动机2，发动机1通过起动电动机3而起动。发动机1经由V型带式无级变速器4与驱动车轮5可适当分离地驱动结合，以下大致说明V型带式无级变速器4。V型带式无级变速器4将由初级带轮6、次级带轮7、卷挂在这些带轮6、7之间的V型带8构成的无级变速机构CVT作为主要的构成元件。初级带轮6经由锁止式液力变矩器T/C与发动机1的曲柄轴结合，并且次级带轮7依次经由变速器离合器CL(相当于本专利技术的离合器)及主减速器组9与驱动车轮5结合。在变速器离合器CL的联接状态下，来自发动机l的动力经由液力变矩器T/C向初级带轮6输入，之后，依次经由V型带8、次级带轮7、变速器离合器CL及主减速器组9而向驱动车轮5传递，用于混合动力车辆的行驶。在该发动机动力传递中，通过减小初级带轮6的带轮V槽宽且增大次级带轮7的带轮V槽宽，在增大V型带8与初级带轮6的卷挂圆弧径的同时减小V型带8与次级带轮7的卷挂圆弧径，V型带式无级变速器4能够进行向高档侧带轮比(高档侧变速比)的升档。相反，通过增大初级带轮6的带轮V槽宽且减小次级带轮7的带轮V槽宽，在减小本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混合动力车辆的模式切换控制装置，作为动力源除了发动机之外还具有电动机，所述发动机经由变速器与车轮驱动结合，通过离合器可将所述变速器及车轮之间分离，除了通过将该离合器释放且使所述发动机停止，可选择仅利用所述电动机进行行驶的电气行驶模式之外，通过使所述发动机起动并将所述离合器联接，可选择利用所述电动机及发动机进行行驶的混合动力行驶模式，其特征在于，在从所述电气行驶模式向混合动力行驶模式的模式切换时，将所述电动机及/或发动机的输出控制为对应于车辆运转状态的值，但在所述变速器的实际变速比与对应于车辆运转状态的目标变速比不同的情况下，对所述电动机及/或发动机的输出进行修正，以减少所述实际变速比及目标变速比之间的变速比偏差引起的驱动力的过度或不足。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.01 JP 2012-2414561.一种混合动力车辆的模式切换控制装置，作为动力源除了发动机之外还具有电动机，所述发动机经由变速器与车轮驱动结合，通过离合器可将所述变速器及车轮之间分离，除了通过将该离合器释放且使所述发动机停止，可选择仅利用所述电动机进行行驶的电气行驶模式之外，通过使所述发动机起动并将所述离合器联接，可选择利用所述电动机及发动机进行行驶的混合动力行驶模式，其特征在于，在从所述电气行驶模式向混合动力行驶模式的模式切换时，将所述电动机及/或发动机的输出控制为对应于车辆运转状态的值，但在所述变速器的实际变速比与对应于车辆运转状态的目标变速比不同的情况下，对所述电动机及/或发动机的输出进行修正，以减少所述实际变速比及目标变速比之间的变速比偏差引起的驱动力的过度或不足。2.如权利要求1所述的混合动力车辆的模式切换控制装置，其特征在于，在所述模式切换时，直至所述发动机的起动完成为止的期间，控制所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高野亮，大盐伸太郎，儿玉仁寿，平野拓朗，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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