生产流水线工作段制造技术

本发明专利技术涉及一种生产流水线工作段（１），它包括一输送装置（３）、一升降装置（４）和一个精确定位装置（５），借助该输送装置（３）可将一个支承框架或滑架（２）沿输送方向（１２）输送通过该生产流水线工作段（１），借助该升降装置（４）可使处于该生产流水线工作段（１）中的支承框架或滑架（２）沿垂直方向调节，借助该精确定位装置（５）可使该支承框架或滑架（２）在升降装置（４）上定位，该生产流水线工作段（１）还包括一制动装置（９），该制动装置（９）可在一静止位置与一工作位置之间调节，在其位于该静止位置时该支承框架或滑架（２）可沿该生产流水线工作段（１）的输送方向（１２）输送，而在其位于工作位置时该支承框架或滑架（２）沿该生产流水线工作段（１）输送方向（１２）的运动被阻止。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种生产流水线工作段，包括一输送装置、一升降装置和一个精确定位装置，借助该输送装置可将一个支承框架或滑架沿输送方向输送通过该生产流水线工作段，借助该升降装置可使处于该生产流水线工作段中的支承框架或滑架沿垂直方向调节，借助该精确定位装置可使该支承框架或滑架在升降装置上定位。多个这种生产流水线工作段通常构成一条生产流水线，固定在支承框架或滑架上的物体，例如一个车身部分，在经过该生产流水线时进行不同的加工过程。在这里，其上固定有车身部分的的支承框架或滑架沿着生产流水线的输送方向顺次输送通过这些前后相继设置的生产流水线工作段。本专利技术要解决的技术问题是提供一种上面所述类型的生产流水线工作段，其能确保在安全装置、安全开关、安全构件等激活(Aktivierung)时总能阻止一个生产流水线工作段的支承框架或滑架继续向下一个生产流水线工作段输送。按照本专利技术，上述技术问题是这样解决在本说明书开始部分所提到的生产流水线工作段中设置一制动装置，它可在一静止位置与一工作位置之间调节，在其位于该静止位置时该支承框架或滑架可沿该生产流水线工作段的输送方向输送，而在工作位置时该支承框架或滑架沿该生产流水线工作段输送方向的运动被阻止。此制动装置以合适的方式与已有的安全装置、安全开关、安全构件等连接，从而在相应的情况下总可以确保制动装置处于其阻止支承框架或滑架沿生产流水线工作段的输送方向运动的工作位置。为此，该制动装置优选具有一止挡，在该制动装置位于工作位置时，该止挡突出伸入到该支承框架或滑架通过生产流水线工作段的输送途径中，而在制动装置位于静止位置时该止挡处于该输送途径之外。由此，可以通过简单的机械方式可靠地阻止该支承框架或滑架沿生产流水线工作段的输送方向的意外运动。按照本专利技术的一种合理的改进结构，将此制动装置设置在该生产流水线工作段上沿支承框架或滑架通过该生产流水线工作段的输送方向下游的端段处。优选该制动装置的止挡可沿垂直方向在其工作位置与其静止位置之间运动。为吸收可能的冲击能量，合适的方式是该止挡在其止挡面上具有至少一个止挡缓冲器。当止挡缓冲器具有一个可固定在该止挡上的连接装置(优选为螺纹孔)内的连接部分(优选为螺杆)时，则该止挡缓冲器可按简单的机械结构方式设置在该止挡的止挡面上。如果该止挡在至少一个侧面上、优选为两个侧面上有一侧向伸出的驱动销，该驱动销贴靠在一调节机构上，该止挡借助该调节机构可在其静止位置与其工作位置之间调节，则该止挡的垂直可调节性可以在低成本下实现。调节机构的运动以合适的方式绕一摆动销进行，以便使调节机构可在其与止挡静止位置对应的位置和其与止挡工作位置对应的位置之间绕摆动销摆动。优选为该制动装置配置一个可使止挡在其静止位置与其工作位置之间调节的驱动机构，其中该制动装置的驱动机构可合适地设计为双向作用的液压汽缸。按照本专利技术的另一种改进结构，该液压汽缸有一调节活塞，该调节活塞在其自由端与该制动装置的调节机构连接。如果该液压汽缸调节活塞的自由端可摆动地与一曲柄的一端连接，该曲柄在其另一端与调节机构固定连接并以可绕摆动销摆动方式支承，则调节机构在其与止挡工作位置对应的位置和其与止挡静止位置对应的位置之间的运动可以精确地实现。对此，优选该液压汽缸可摆动地支承在其背对其调节活塞的那一端上。为将制动装置设计成尽可能柔性地缓冲接收滑架或支承框架意外撞击在止挡上所产生的冲击能量，将该止挡的每个驱动销接纳在调节机构上的一个配属于驱动销的、且在该止挡处于工作位置时沿该生产流水线工作段输送方向延伸的导轨内，在这种情况下该止挡可绕一个或多个处于一个导轨或一些导轨内的驱动销摆动并沿一个导轨或一些导轨作纵向移动。由此通过止挡相对于调节机构的这种运动可能性可以吸收冲击能量。为了防止在冲击时或在止挡从其工作位置调节到其静止位置时止挡上的驱动销与导轨脱离接触，优选在每个导轨上沿该生产流水线工作段输送方向的下游端设有一止挡壁。此外，优选该制动装置有一撞击缓冲器，借助它可抑制该支承框架或滑架向该止挡冲击时所引起的该止挡绕其驱动销的摆动。该制动装置的撞击缓冲器优选设置在该止挡的一个超过该止挡(10)的一个或多个驱动销延伸的突出部分的远离驱动销的端部处。在此，该制动装置的撞击缓冲器可合适地设计成气动缓冲器。此外，优选该制动装置设有一极限开关，当止挡从其静止位置调节到其工作位置时，此极限开关可与一个止挡上的啮合部件相啮合，以及借助它可限制该止挡的摆动和移动。通过上述制动装置，还可以在支承框架或滑架冲击在止挡上时，仍能保证无变形地承受冲击时产生的力。为了使支承框架或滑架能在低成本时仍能精确定位在生产流水线工作段上，优选该生产流水线工作段的精确定位装置至少有一个生产流水线工作段的定位单元，该定位单元以一个固定的空间布局设置在该生产流水线工作段上，且有一个可在一工作位置与一静止位置之间调节的定位件，该定位件在工作位置时与处于生产流水线工作段内的支承框架或滑架相啮合，而在静止位置该定位件与处于生产流水线工作段内的支承框架或滑架脱离啮合。此定位件可合适地设计成具有一个朝其自由端方向均匀缩小截面的定位头。由此，可在定位单元与支承框架或滑架之间实现基本上无冲击的啮合。该定位头优选在其近端部有一个与支承框架或滑架的定位孔的截面对应的截面，该定位头借助该截面在其从其静止位置调节到其工作位置时可与该定位孔啮合。因此在所述定位头的调节过程中逐渐实现支承框架或滑架相对于生产流水线工作段或其升降装置的精确定位，与此同时防止支承框架或滑架冲击式地运动。如果该定位头设置在一个自身可在所述定位单元的工作位置与静止位置之间调节的平台的上侧，则可实现一种结构技术简单、但仍然相当可靠的定位单元结构。为了使定位单元的定位头或平台相对于生产流水线工作段精确地空间定位，合适的方式是在定位单元平台下侧优选设置两个导向缸，它们沿垂直方向延伸，且在一个固定在生产流水线工作段上的导向滑块内导引。为了控制定位单元的终端位置，在定位单元平台的一个纵侧上适当地安装一角形止挡，其自由端设计成可由一不接触的极限开关可靠地识别其终端位置且向一外部控制器发出报告信号。如果该精确定位装置具有多个定位单元、优选为两个，以及在该生产流水线工作段的一个对角的角部区域内分别设置一个定位单元，则已证明是十分有利的。下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明附图说明图1为本专利技术生产流水线工作段的俯视图，带有位于此生产流水线工作段上的支承框架或滑架；图2为本专利技术生产流水线工作段的精确定位装置的原理图；图3为本专利技术生产流水线工作段的制动装置的原理图；图4为本专利技术生产流水线工作段的输送装置和升降装置的原理图；图5为支承框架或滑架的俯视图；图6为本专利技术生产流水线工作段的制动装置的局剖侧视图；图7为图6所示制动装置的俯视图；图8为图6和图7所示制动装置的正视图；图9为本专利技术生产流水线工作段的制动装置处于其静止位置时的原理图；图10为本专利技术生产流水线工作段的制动装置处于其工作位置时的原理图；图11为本专利技术生产流水线工作段的制动装置受冲击而位于偏斜位置的原理图；图12为本专利技术生产流水线工作段的精确定位装置的定位单元的侧视图；图13为图12所示定位单元的正视图。图1中示出的本专利技术生产流水线工作段1为一条具有多个这种生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产流水线工作段（１），包括一输送装置（３）、一升降装置（４）和一个精确定位装置（５），借助该输送装置（３）可将一个支承框架或滑架（２）沿输送方向（１２）输送通过该生产流水线工作段（１），借助该升降装置（４）可使处于该生产流水线工作段（１）中的支承框架或滑架（２）沿垂直方向调节，借助该精确定位装置（５）可使该支承框架或滑架（２）在升降装置（４）上定位，其特征在于：所述生产流水线工作段（１）还包括一制动装置（９），该制动装置（９）可在一静止位置与一工作位置之间调节，在其位于该静止位置时该支承框架或滑架（２）可沿该生产流水线工作段（１）的输送方向（１２）输送，而在其位于工作位置时该支承框架或滑架（２）沿该生产流水线工作段（１）输送方向（１２）的运动被阻止。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：彼得阿克曼，罗尔夫哈鲁普卡，德克沃尔珀斯，霍斯特齐尔曼，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]