履带式移动装置制造方法及图纸

当把上部辊子设置在固定于民用工程装置中的移动主体机架上时，由于辊子轴的两端被构造成保持在它的两侧上，因此可以防止泥和沙子进入支撑安装件之间。第一和第二支撑安装件１９、２０如此构造，以致这些安装件相应地把上部辊子１７的辊子轴１７ａ的两端部支撑在履带台车架１１的上部，并且把十字形机架１２支撑在移动主体机架１０上，而移动主体机架１０固定在民用工程装置的下部上，其中辊子支撑部分１９ａ、２０ｂ和用来把辊子支撑部分１９ｂ、２０ｂ连接到移动主体机架１０上的一对连接件１９ａ、２０ａ形成为基本上是反Ｕ形。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种履带式移动装置，该装置用作液压挖土机和拖拉机的移动装置。本专利技术的
技术介绍
通常，一些工作机器如液压挖土机和拖拉机具有履带式移动装置，该履带式移动装置用作使装置主体移动的移动装置。这种履带式移动装置沿着前、后方向在一侧上设置有驱动链轮(驱动轮)，并且沿着移动机架的左、右两方向在另一侧上设置有惰轮(从动轮)，其中移动机架固定在主体的下部上，履带缠绕在这些轮子上，其中履带与驱动链轮的驱动旋转相一致地在这两个轮子之间不断地进行运动，并且该装置主体进行前后运动。在这种情况下，就缠绕在这两个轮子上的履带而言，若干下部辊子(接地辊子、下部滚动辊子和履带辊子)设置在接地侧(下部)上，并且上部辊子(上部滚动辊子和履带托轮)设置在非接地表面侧(上部分)。并且，这些辊子给履带的运动进行导向。上述上部辊子由支撑安装件来支撑，该支撑安装件成一体地固定在移动机架上。这里，例如，有这样的一种辊子轴的两端部由支撑安装件来支撑。例如，如图7(A)和(B)所示的这些已为公众所公知为现有技术结构。支撑安装件21如此构造，以致上部辊子22松散地安装到其中的开口21a形成在直角扁平形件的中心部分上，并且该件设置有辊子支撑部分21b，该支撑部分21b构造在相互相对的左、右侧表面上，从而支撑辊子轴；和一对前、后的板形连接件21c，它们用来把辊子支撑部分21b连接到移动主体机架上。在上述现有技术的支撑安装件21中，由于连接件21c沿着辊子轴方向即沿着垂直于履带移动方向的方向形成为像一个长板形件，因此就存在这样的一些情况当工作机器在山区的软地上移动时，泥和沙子就可以进入到一对前、后连接件21c之间。一旦泥和沙进入了，那么就难以把这些泥和沙子排出。尤其地，在冬季，进入这些连接件21c之间的上述泥和沙被冷冻，这里就产生了问题，这个妨碍上部辊子进行平稳旋转。因此，提出了图7(C)所示的那种，支撑安装件形成为分段式，辊子轴的两个端部相应地由一对支撑安装件23来支撑，从而在支撑安装件23之间不会聚集泥和/或沙子。但是，在这种装置中，由于用来支撑辊子轴的辊子支撑部分23a和用来连接移动主体机架的连接件23b形成一体，因此借助支撑安装件23难以精确地调整上部辊子轴的连接位置，其中存在另外的一个问题不能确保上部辊子的位置精确度。在上面例子中的任何一种中，具有与这些相同的缺点。因此，本专利技术的目的是解决上述问题和缺点。本专利技术的公开内容由于上述这些情况而专利技术了本专利技术，因此本专利技术的目的是解决这些问题和缺点，其中本专利技术提高了一种履带式移动装置，在该装置中，一对前、后轮可旋转地设置在移动主体机架的左、右侧上，而这些机架固定在机器主体的下部上，履带缠绕在这些轮子上，其中当用来给上述履带进行导向并且使之运动的上部辊子的辊子轴的两端部由固定在移动主体机架上的支撑安装件来支撑时，借助使上面辊子轴支撑于其上的辊子支撑部分和用来把相应辊子支撑部分连接到移动主体机架上的一对连接件，使上述支撑安装件形成为基本上是反U形。因此，没有泥和沙子聚集在这些连接件之间，并且借助调整辊子支撑部分和连接件的连接情况来调整支撑安装部分的位置。在上述履带移动装置中，在相对于连接件沿着前/后方向和垂直方向调整这些位置的情况下，本专利技术的相应支撑安装件的辊子支撑部分可以与连接件形成一体。附图的简短描述附图说明图1是整个的透视图，它示出了液压挖土机； 图2是移动主体机架的侧正视图；图3是移动主体机架的平面视图；图4(A)、(B)和(C)各自是沿着图3的线X-X所截取的剖视图、示出了主要零件的平面视图及沿着图4(B)的箭头Y-Y所截取的视图；图5是用来描述上部辊子的连接状态的、移动主体机架的剖视图；图6(A)和(B)各自是支撑安装件的未装配好的透视图和用来描述支撑安装件的工作的透视图；及图7(A)、(B)和(C)各自是示出了第一现有技术的例子的透视图、示出了把上部辊子安装在第一现有技术例子中的状态的透视图及示出了第二现有技术例子的透视图。实现本专利技术的最佳方式接下来，根据图1-6来描述本专利技术的实施例。在这些附图中，标号1表示液压挖土机。液压挖土机1是这样的机器上部结构3被支撑成在下部结构2上方进行旋转，而下部结构2是履带式移动装置，并且包括零件装置如吊杆4、臂5、挖斗6等的前部连接件7大约安装在上述上部结构3的中心部分处。此外，驾驶室8设置在上述前连接件7的一侧上，燃料箱和工作油箱等的油箱室9设置在它的另一侧上。即，基本结构与现有技术装置的相类似。标号10是移动体机架，该机架构成了上述下部结构2。移动体机架10如此形成，以致定位在左、右侧上并且沿着前/后方向进行延伸的履带台车架11与十字形机架12形成一体，该十字形机架12形成为与履带台车架11成一体，通过接合件(未示出)连接上部结构3的连接部分12a从履带台车架11中向上突出。并且，驱动链轮13各自可旋转地支撑在左、右履带台车架11的后端部上，惰轮14各自可旋转地支撑在它的前端部上。环形履带(履带)15缠绕在前、后轮13、14上。因此履带15沿着正向和反向的任一方向与上述驱动链轮13的旋转运动相一致地被驱动。根据这个，机器主体沿着装置主体的前/后方向进行移动。为了确保履带15能够平稳地运动，即使机器主体平稳地移动，因此在上述相应履带台车架11上可旋转地设置了若干下部辊子16，而这些履带台车架11被并置在前、后方向上，这些辊子16挤压设置在履带15的接地表面侧上的部分，其中履带15沿着接地方向缠绕在上述轮13、14上，这些辊子16给履带15导向并且使之运动。此外，上部辊子17设置在相应履带台车架11的前、后方向上的两个位置上，上部辊子17向上挤压履带15的非接地表面侧(上侧)，给履带15导向并且使之运动，同时防止履带15变松。用这些上部辊子17的连接结构来实现本专利技术。此外，在实施例中，尽管上部辊子17设置在履带台车架11的前、后方向上的两个位置上，但是上部辊子也可以设置在一个位置上或者三个位置上，或者根据机器的类型，设置在合适的多个位置上。这里，左、右履带台车架11由钢材料形成，因此在它的前视图中变成脊形。左、右履带台车架11设置成线性对称。为了简化描述，只描述定位在图3下侧上的履带台车架(右履带台车架)11，而不再描述左履带台车架11。如上所述，履带台车架11形成为类似脊，其中它包括稍稍倾斜的第一上侧11a，它设置在机器主体的外侧上，该上侧11a的倾斜长度较长，而它的高度向着履带的内部逐渐增大；剧烈倾斜的第二上表面11b，它设置在内侧上，该上表面11b的倾斜长度较短，而它的高度向着履带的内部逐渐降低；及左、右侧零件11c。及，履带台车架11是脊形，在该车架11中，第一上表面11a和第二上表面11b之间的相交位置形成了顶部11d。从十字形机架21的连接部分12a处沿着径向进行延伸的四个延伸件12b的延伸端部在顶部11d的前、后端部处形成一体。此外，相应的延伸件12b形成为倾斜的，而它的高度向着连接部分12a侧处逐渐增大。及，一对前、后上部辊子17安装在履带台车架11的上方。相应的上部辊子17设置有辊子轴17a和辊子部分17b，其中辊子部分可旋转地安装在辊子轴17a的上方。沿着垂直于履带台车架11的方向把辊子轴17a设置在上部辊子17上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式移动装置，该装置包括：一对前、后轮，它们可旋转地设置在移动主体机架的左、右侧上，而这些机架固定在机器主体的下部上；及履带，它们缠绕在所述轮子上，其中当用来给所述履带进行导向并且使之运动的上部辊子的辊子轴的两端部由固定在所述移动主体机架上的支撑安装件来支撑时，借助使这些轴支撑于其上的辊子支撑部分和用来把所述辊子支撑部分连接到所述移动主体机架上的一对连接件，使所述支撑安装件相应地形成为基本上是反Ｕ形。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤田講平，足立重喜，冈本成司，末广裕一，
申请(专利权)人：藤田講平，足立重喜，冈本成司，末广裕一，
类型：发明
国别省市：JP[日本]