本发明专利技术公开了一种基于单片机控制的蓄电池供电装置，属一种蓄电池供电装置，所述的蓄电池供电装置中包括单片机控制模块，所述单片机控制模块通过第一电压采集电路与第二电压采集电路分别接入至少两个电池组，所述单片机控制模块还接入输出电路，所述输出电路分别接入至少两个电池组，所述的单片机控制模块还分别接入弧压采集电路与充电电路，所述充电电路分别接入至少两个电池组与焊接电弧端。通过蓄电池供电的方式简化了自动焊接小车的外设，无需使用专门的电源线，有效拓宽了焊接小车的适用范围；采用弧压充电结合电池组间自充电方式，极大地提高了电池的有效工作时间及寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种蓄电池供电装置，更具体的说，本专利技术主要涉及一种基于单片机控制的蓄电池供电装置。
技术介绍
目前，市场上的自动焊接小车采用的供电方式主要有:AC220V或AC380市电的直接供电方式(再通过变压器或开关电源转换成所需的直流电源)、使用焊接电源的气阀电源的供电方式。市电直接供电方式存在主要问题有:电压超过安全电压，在复杂的焊接现场易产生安全事故，故许多作用场合(如船厂焊接平台)禁止使用，且需单独配置一根电源线，现场使用、移动不便。气阀供电方式存在的主要问题有:存在电压匹配问题，各不同焊接电源厂家使用的气阀电源不尽相同(常见的就有DC24V、AC36V之分)，不利于小车电源的统一配置；须焊接电源先工作后小车方能启动，不利于小车对焊接过程的控制；且需要一根单独的电源线，现场使用、移动不便。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种基于单片机控制的蓄电池供电装置，以期望解决现有技术中焊接小车的供电装置部分场合禁止使用，气阀供电方式不利于小车对焊接过程的控制等技术问题。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案: 本专利技术一方面提供了一种基于单片机控制的蓄电池供电装置，所述的蓄电池供电装置中包括单片机控制模块，所述单片机控制模块通过第一电压采集电路与第二电压采集电路分别接入至少两个电池组，所述单片机控制模块还接入输出电路，所述输出电路分别接入至少两个电池组，用于由单片机控制模块分别控制至少两个电池组的供电输出状态；所述的单片机控制模块还分别接入弧压采集电路与充电电路，所述充电电路分别接入至少两个电池组与焊接电弧端，用于由弧压采集电路采集当前焊接电弧端的电弧电压，并由单片机控制模块控制充电电路导通，为至少两个电池组中的任意一个电池组充电。作为优选，进一步的技术方案是:所述充电电路中还设有离线式变换器，所述离线式变换器与单片机控制模块中的PWM模块相连接，用于由单片机控制模块中的PWM模块驱动离线式变换器将电弧电压转换为充电电压对至少两个电池组进行充电。更进一步的技术方案是:所述第一电压采集电路与第二电压采集电路的内部均设有A/D转换模块，用于由第一电压采集电路与第二电压采集电路分别采集至少两个电池组的实时电压。更进一步的技术方案是:所述的蓄电池供电装置中还包括温度检测电路、过热保护电路与异常显示电路，所述温度检测电路、过热保护电路与异常显示电路均接入单片机控制模块，所述温度检测电路还分别接入至少两个电池组，所述过热保护电路还接入充电电路，用于由温度检测电路采集当前至少两个电池组的实时温度数据并反馈至单片机控制模块，由单片机控制模块根据当前温度数据判断是否需要通过过热保护电路断开所述充电电路，且通过异常显示电路进行报警显示。更进一步的技术方案是:所述充电电路中还包括充电源选择电路与输出选择电路，所述至少两个电池组相互连接，用于由充电源选择电路根据焊接电弧端的当前电压在焊接电弧端与任意一个电池组之间选择充电源，由输出选择电路在任意一个电池组之间选择供电输出源。本专利技术另一方面还提供了一种上述基于单片机控制的蓄电池供电装置的控制方法，所述的方法包括如下步骤: 步骤A、单片机控制模块通过第一电压采集电路与第二电压采集电路分别采集至少两个电池组的当前电压，当电池组的电压均正常时，执行下一步骤，反之则通过异常显示电路进行报警； 步骤B、单片机控制模块通过充电电路中的输出选择电路选择其中一个电池组供电输出，并通过第一电压采集电路与第二电压采集电路继续采集当前两个电池组的电压值，当前其中一个供电输出的电池组的工作有效电压低于预设阈值时，由单片机控制模块切换另一个电池组继续供电输出； 步骤C、由弧压采集电路采集当前焊接电弧端的电弧电压，并由单片机控制模块控制充电电路导通，为当前处于非供电输出状态的电池组充电。作为优选，进一步的技术方案是:所述的方法还包括步骤D、在其中一个电池组在充电时，如焊接电弧端的电压断电，由充电电路中的充电源选择电路切换另一个电池组作为当前电池组的充电源。更进一步的技术方案是:所述步骤B中当第一电压采集电路与第二电压采集电路采集到至少两个电池组的均正常时，由单片机控制模块通过充电电路中的输出选择电路选择电压较低的一个电池组作为首发供电输出的电池组，如至少两个电池组输出电压相等，则默认选择第一电池组作为首发输出的电池组。与现有技术相比，本专利技术的有益效果之一是:通过蓄电池供电的方式简化了自动焊接小车的外设，无需使用专门的电源线，有效拓宽了焊接小车的适用范围；采用弧压充电结合电池组间自充电方式，极大地提高了电池的有效工作时间及寿命，可实现自动焊接小车的24小时全天不间断工作；并且采用了热保护电路设计，避免了恶劣焊接现场可能对电池组产生的过热损伤；同时本专利技术所提供的一种基于单片机控制的蓄电池供电装置结构简单，可在各类自动焊接小车上安装使用，应用范围广阔。【附图说明】图1为用于说明本专利技术一个实施例的装置结构框图； 图2为用于说明本专利技术一个实施例的主控电路原理图； 图3为用于说明本专利技术一个实施例的电压检测电路原理图； 图4为用于说明本专利技术一个实施例的输出电路原理图； 图5为用于说明本专利技术一个实施例的充电电路原理图；图6为用于说明本专利技术一个实施例的温度检测电路及异常显示电路的原理图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步阐述。参考图1所示，本专利技术的一个实施例是一种基于单片机控制的蓄电池供电装置，所述的蓄电池供电装置中包括单片机控制模块，所述单片机控制模块通过第一电压采集电路与第二电压采集电路分别接入至少两个电池组，所述单片机控制模块还接入输出电路，所述输出电路分别接入至少两个电池组，用于由单片机控制模块分别控制至少两个电池组的供电输出状态； 上述的单片机控制模块还分别接入弧压采集电路与充电电路，所述充电电路分别接入至少两个电池组与焊接电弧端，用于由弧压采集电路采集当前焊接电弧端的电弧电压，并由单片机控制模块控制充电电路导通，为至少两个电池组中的任意一个电池组充电。进一步的，由焊接电弧的电压波动性较大，不利于充电，还易对蓄电池造成损坏，因此，在上述充电电路中还需设置离线式变换器，并将离线式变换器与单片机控制模块中的PWM模块相连接，用于由单片机控制模块中的PWM模块驱动离线式变换器将电弧电压转换为充电电压对至少两个电池组进行充电。在本实施例中，通过蓄电池供电的方式简化了自动焊接小车的外设，无需使用专门的电源线，有效拓宽了焊接小车的适用范围；采用弧压充电结合电池组间自充电方式，极大地提高了电池的有效工作时间及寿命，可实现自动焊接小车的24小时全天不间断工作。更加优选的是，上述第一电压采集电路与第二电压采集电路的内部均设有A/D转换模块，用于由第一电压采集电路与第二电压采集电路分别采集至少两个电池组的实时电压。为防止在充电过程中焊接电弧端突然断电，而充电电池组尚未达到最高有效工作电压对蓄电池造成的损坏，因此在上述充电电路中还可增设充电源选择电路与输出选择电路，再将至少两个电池组相互连接，用于由充电源选择电路根据焊接电弧端的当前电压在焊接电弧端与任意一个电池组之间选择充电源，由输出选择电路在任意一个电池组之间选择供电输出源。正如图1所示出的，在本专利技术的另一实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于单片机控制的蓄电池供电装置，其特征在于：所述的蓄电池供电装置中包括单片机控制模块，所述单片机控制模块通过第一电压采集电路与第二电压采集电路分别接入至少两个电池组，所述单片机控制模块还接入输出电路，所述输出电路分别接入至少两个电池组，用于由单片机控制模块分别控制至少两个电池组的供电输出状态；所述的单片机控制模块还分别接入弧压采集电路与充电电路，所述充电电路分别接入至少两个电池组与焊接电弧端，用于由弧压采集电路采集当前焊接电弧端的电弧电压，并由单片机控制模块控制充电电路导通，为至少两个电池组中的任意一个电池组充电。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝树，
申请(专利权)人：南京顶瑞电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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