一种盾构机起重吊运系统的防滑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盾构机起重吊运系统的防滑装置，包括设置在主梁和行走轨道之间的两组四连杆导向架，所述两组四连杆导向架之间水平设置有液压油缸，所述液压油缸的两端分别连接有夹紧臂，所述两个夹紧臂相对地设置在所述行走轨道的两侧，所述两个夹紧臂的底端能够夹持在所述行走轨道上。本实用新型专利技术提供的盾构机起重吊运系统的防滑装置通过在行走轨道两侧设置夹紧臂，对行走轨道进行夹持，能够有效地避免溜车问题，此外，本实用新型专利技术还通过设置四连杆导向架避免了行走轨道弯曲或变形后而产生的啃轨及脱轨等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种防滑装置，尤其涉及一种盾构机起重吊运系统的防滑装置。
技术介绍
随着地铁、水利水电隧道、矿山隧道、过江过河越海隧道、铁路隧道、市场工程建设步伐的不断加快，盾构机因其高效率、高可靠性和高安全性、自动化等诸多优点逐渐成为隧道施工的主力装备。由于隧道的施工需适应不同工程需要，因此被设计成不同的坡度，其中越江过河隧道、矿山隧道、水利隧道中的坡度基本上达到了百分之五以上，矿山隧道中的斜井隧道坡度甚至超过百分之十，此外，采用盾构机施工的隧道都是由重达几吨或几十吨的管片组装而成，这就要求盾构机中进行管片物料吊运的起重吊运系统能够满足大坡度吊运要求，保证不发生溜车、脱轨现象。但是，现有技术中的盾构机起重吊运系统主要采用摩擦轮驱动，摩擦轮驱动不能满足5%坡度以上的隧道施工，容易发生溜车、脱轨现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种盾构机起重吊运系统的防滑装置，其能够避免发生溜车、脱轨现象，从而满足盾构机开挖大坡度隧道的施工安全要求。本技术的目的通过下述技术方案实现:一种盾构机起重吊运系统的防滑装置，包括设置在主梁和行走轨道之间的两组四连杆导向架，所述两组四连杆导向架之间水平设置有液压油缸，所述液压油缸的两端分别连接有夹紧臂，所述两个夹紧臂相对地设置在所述行走轨道的两侧，所述两个夹紧臂的底端能够夹持在所述行走轨道上。进一步地，所述夹紧臂包括两个支臂，所述两个支臂的顶端通过销轴与液压缸连接。进一步地，所述两个支臂之间设置有连接板。进一步地，所述支臂为L型支臂，所述L型支臂的底端与所述行走轨道相对设置。进一步地，所述L型支臂与所述行走轨道相对的一端的端面上设置有耐磨板。进一步地，所述耐磨板为钢板，所述钢板通过螺栓固定在所述L型支臂的端面上。进一步地，所述四连杆导向架包括竖直设置的两个导向臂，所述两个导向臂的顶端通过上销轴铰接上铰接板，所述两个导向臂的底端通过下销轴铰接下铰接板。进一步地，所述下销轴与所述夹紧臂转动连接。进一步地，所述下铰接板上还设置有两个导向轮，所述两个导向轮夹持在所述行走轨道的两侧。进一步地，所述两组四连杆导向架通过安装板固定在所述主梁上。本技术提供的盾构机起重吊运系统的防滑装置通过在行走轨道两侧设置夹紧臂，对行走轨道进行夹持，能够有效地避免溜车问题，此外，本技术还通过设置四连杆导向架避免了行走轨道弯曲或变形后而产生的啃轨及脱轨等问题。【附图说明】图1是本技术一种优选的盾构机起重吊运系统的防滑装置示意图；图2是图1所示的盾构机起重吊运系统的防滑装置的主视图。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术的一个优选实施例进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1和图2所示，本技术的提供的盾构机起重吊运系统的防滑装置包括设置在主梁I和行走轨道2之间的两组四连杆导向架3，所述两组四连杆导向架3优选地通过安装板固定在所述主梁I上。本技术的四连杆导向架3优选地为平行四边形四连杆导向架，所述四连杆导向架3在外力作用下能够产生变形，本技术中采用平行四边形的四连杆导向架来连接所述主梁I和防滑装置能够保证所述防滑装置随行走轨道曲面浮动导向，时刻贴近行走轨道，避免出现卡死啃轨现象，有效防止起重吊运系统脱轨。本技术还在所述两组四连杆导向架3之间水平设置有液压油缸4，所述液压油缸4的伸缩方向垂直于所述行走轨道2的延伸方向，所述液压油缸4的两端分别连接有夹紧臂5，也就是说，所述两个夹紧臂5的顶端分别连接在所述液压油缸4的活塞杆端部和缸体的末端，所述两个夹紧臂5相对地设置在所述行走轨道2的两侧，藉此，当所述液压油缸4的活塞杆产生进行伸缩的过程中，所述两个夹紧臂5的底端能够夹持在所述行走轨道2上，防止所述起重吊运系统出现溜车问题。作为本技术的一种优选方案，如图1和图2所示，所述夹紧臂5包括两个支臂，所述两个支臂的顶端优选地通过销轴与液压缸连接，当所述液压油缸4驱动活塞杆做伸缩运动时，所述液压油缸推动其两端的销轴运动，所述销轴进而带动所述两个支臂的顶端进行相应运动，所述支臂依靠自身的刚性结构，促使所述支臂的底端产生与所述支臂的顶端运动方向进行运动。例如，当所述液压油缸4的活塞杆向外部伸出时，推动所述销轴及所述支臂的顶端朝向外部运动，所述支臂的底端朝向内侧运动，进而保证所述两个夹紧臂5的底端能够夹持在所述行走轨道2上，避免所述起重吊运系统出现溜车问题。在上述实施例的基础上，为了保证所述两个支臂运动的同步性，藉此提高所述支臂对行走轨道2的夹持力，本技术优选地在所述两个支臂之间设置有连接板，所述连接板为刚性结构，可以采用本领域技术人员所公知的能够提供刚性连接的任何材料，例如钢板，所述连接板优选地螺接或者铆接在所述两个支臂上。作为本技术的一种优选方案，所述支臂为L型支臂，所述L型支臂的底端与所述行走轨道相对设当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾构机起重吊运系统的防滑装置，其特征在于，包括设置在主梁和行走轨道之间的两组四连杆导向架，所述两组四连杆导向架之间水平设置有液压油缸，所述液压油缸的两端分别连接有夹紧臂，所述两个夹紧臂相对地设置在所述行走轨道的两侧，所述两个夹紧臂的底端能够夹持在所述行走轨道上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜彬，郭振林，郝常有，赵富裕，梅勇兵，任锦江，张社军，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华新街能源有限责任公司，中国铁建重工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11