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本实用新型公开了一种盾构机起重吊运系统的防滑装置，包括设置在主梁和行走轨道之间的两组四连杆导向架，所述两组四连杆导向架之间水平设置有液压油缸，所述液压油缸的两端分别连接有夹紧臂，所述两个夹紧臂相对地设置在所述行走轨道的两侧，所述两个夹紧臂的...该专利属于中国神华能源股份有限公司;神华新街能源有限责任公司;中国铁建重工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司;神华新街能源有限责任公司;中国铁建重工集团有限公司授权不得商用。