本实用新型专利技术公开了一种单轨道移动装置，包括车轮组、悬挂装置、剪刀叉机构和搬运装置，所述悬挂装置顶部通过至少两套所述车轮组与轨道滑动连接，所述悬挂装置下部通过连接框架与所述剪刀叉机构顶部连接，所述剪刀叉底部与所述搬运装置固定；每套所述车轮组包括两个车轮体和连接板，两个所述车轮体的旋转轴线相互平行并分别所述连接板固定连接，两个所述车轮体均与所述轨道滑动连接。本实用新型专利技术的一种单轨道移动装置采用双排车轮体，使得车轮组和轨道接触面更大，既增大了承重强度，又提高了稳定性。同时增加了吊杆，解决了输送装置在轨道拐弯处的卡滞问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动结构，特别是涉及一种单轨道移动装置。
技术介绍
目前，在汽车制造行业中，随着自动化率的提高，移动输送体的使用得越来越多。移动输送体可分为单轨式和双轨式，单轨式移动输送体结构简单，单一悬挂结构。双轨式移动输送体与轨道的连接变为前后两组轮。单轨式移动输送体结构简单，适用于较小零件的输送，操作方便，其缺点是可承载重量有限，运行时摆动较大。双轨式移动输送体应用在较大或较重的零件上，其优点是工作安全、平稳、可靠，但是轨道半径大，移动面积大，所占用的空间较大。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足，提供了一种结构简单，操作方便，强度高稳定性好，并且无卡滞的单轨道移动装置。本技术一种单轨道移动装置的技术方案包括:一种单轨道移动装置，包括车轮组、悬挂装置、剪刀叉机构和搬运装置，所述悬挂装置顶部通过至少两套所述车轮组与轨道滑动连接，所述悬挂装置下部通过连接框架与所述剪刀叉机构顶部连接，所述剪刀叉底部与所述搬运装置固定；每套所述车轮组包括两个车轮体和连接板，两个所述车轮体的旋转轴线相互平行并分别与所述连接板固定连接，两个所述车轮体均与所述轨道滑动连接。本技术一种单轨道移动装置的技术方案还包括:所述悬挂装置包括固定板和吊杆，所述固定板与所述连接板的下端固定，所述吊杆上端固定在所述固定板中间位置处，所述吊杆中部与所述连接框架固定。所述吊杆中部设有安装板，所述连接框架通过所述安装板与所述吊杆固定，所述吊杆上部设有圆柱滚子轴承，所述吊杆下部设有深沟球轴承，所述圆柱滚子轴承的内圈内壁和所述深沟球轴承的内圈内壁均与所述吊杆外壁接触。所述悬挂装置至少为两组，每组所述悬挂装置均通过至少两套所述车轮组与所述轨道滑动连接。所述搬运装置为吊具或搬运机。本技术的一种单轨道移动装置，包括车轮组、悬挂装置、剪刀叉机构和搬运装置，所述悬挂装置顶部通过至少两套所述车轮组与轨道滑动连接，所述悬挂装置下部通过连接框架与所述剪刀叉机构顶部连接，所述剪刀叉底部与所述搬运装置固定；每套所述车轮组包括两个车轮体和连接板，两个所述车轮体的旋转轴线相互平行并分别与所述连接板固定连接，两个所述车轮体均与所述轨道滑动连接。这样，所述车轮组采用双排车轮体，车轮组和轨道接触面更大，既增大了承重强度，又提高了稳定性。【附图说明】图1是本技术一种单轨道移动装置的结构示意图；图2是本技术一种单轨道移动装置的吊杆结构示意图；图号说明:I…车轮体2…固定板3…吊杆4…连接板5…圆柱滚子轴承6…深沟球轴承7…搬运装置8…剪刀叉机构9…轨道10…安装板11…连接框架具体实施例下面结合具体实施例对本技术一种单轨道移动装置进行进一步说明。如图1-2所示，一种单轨道移动装置，包括车轮组、悬挂装置、剪刀叉机构8和搬运装置7，所述悬挂装置顶部通过至少两套所述车轮组与轨道9滑动连接，所述悬挂装置下部通过连接框架11与所述剪刀叉机构8顶部连接，所述剪刀叉底部与所述搬运装置7固定；每套所述车轮组包括两个车轮体I和连接板4，两个所述车轮体I的旋转轴线相互平行并分别与所述连接板4固定连接，两个所述车轮体I均与所述轨道9滑动连接。这样，所述车轮组采用双排车轮体1，车轮组和轨道9接触面更大，既增大了承重强度，又提高了稳定性。参见附图1-2，本技术的一种单轨道移动装置在上述技术方案的基础上，可以是:所述悬挂装置包括固定板2和吊杆3，所述固定板2与所述连接板4的下端固定，所述吊杆3上端固定在所述固定板2中间位置处，所述吊杆3中部与所述连接框架11固定。增加了吊杆3，通过吊杆3将剪刀叉机构8与固定座连接，这样，将车轮组的运动轨道9和剪刀叉机构8的运动轨道9相分离开，在运行至轨道9转弯处时减少了运动惯性对剪刀叉机构8的冲击，由于吊杆3的设置对剪刀叉机构8在转弯处所产生的离心力起到了缓和作用，避免剪刀叉机构8在轨道9拐弯处的卡滞问题。进一步的技术方案还可以是:所述吊杆3中部设有安装板10，所述连接框架11通过所述安装板10与所述吊杆3固定，所述吊杆3上部设有圆柱滚子轴承5，所述吊杆3下部设有深沟球轴承6，所述圆柱滚子轴承5的内圈内壁和所述深沟球轴承6的内圈内壁均与所述吊杆3外壁接触。这样，在工作时，吊杆3需要起吊剪刀叉机构8和零件，在吊杆3的轴向方向要承受起吊的重力，即轴向力。而由于剪刀叉机构8的径向框架和零件的摆动，同时，吊杆3的径向受到径向力。在吊杆3受到径向外力的作用时，会发生相对转动，吊杆3上部的圆柱滚子轴承5可承受更大的径向力，避免了吊杆3在径向力外力作用下的转动而影响稳定性，运行过程中减少了径向力对剪刀叉机构8的冲击，使本技术的单轨道移动装置在带动搬运装置7运输重物过程中对轨道9的压迫力小，避免卡滞现象发生。而下部的深沟球轴承6可同时承受径向力和轴向力，这样，在承受径向力保证了稳定性的同时，所承受的轴向力保证了吊杆3轴向的起吊重量，增大了单轨道移动装置的负载能力。参见附图1-2，本技术的一种单轨道移动装置在上述技术方案的基础上，可以是:所述悬挂装置至少为两组，每组所述悬挂装置均通过至少两套所述车轮组与所述轨道9滑动连接。这样，使得对剪刀叉机构8、搬运装置7和零件总重量的分担更加均匀，减少了每个连接板4所受到的外力，进而降低了车轮组对轨道9的压迫。进一步的技术方案还可以是:所述搬运装置7为吊具或搬运机。所述搬运装置7可以设置为吊具，这样可以抓取并吊起零件，尤其是将汽车零件吊取运至下一工位。所述搬运装置7还可以是搬运机，不同平台之间使用搬运机，不仅可以节约地面平台的数量，多台搬运机的循环式搬运，还省去了因平台操作的等待时间，可以提高运行效率。上述仅对本技术中的一种具体实施例加以说明，但并不能作为本技术的保护范围，凡是依据本技术中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种单轨道移动装置，其特征在于:包括车轮组、悬挂装置、剪刀叉机构和搬运装置，所述悬挂装置顶部通过至少两套所述车轮组与轨道滑动连接，所述悬挂装置下部通过连接框架与所述剪刀叉机构顶部连接，所述剪刀叉机构底部与所述搬运装置固定；每套所述车轮组包括两个车轮体和连接板，两个所述车轮体的旋转轴线相互平行并分别与所述连接板固定连接，两个所述车轮体均与所述轨道滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种单轨道移动装置，其特征在于:所述悬挂装置包括固定板和吊杆，所述固定板与所述连接板的下端固定，所述吊杆上端固定在所述固定板中间位置处，所述吊杆中部与所述连接框架固定。3.根据权利要求2所述的一种单轨道移动装置，其特征在于:所述吊杆中部设有安装板，所述连接框架通过所述安装板与所述吊杆固定，所述吊杆上部设有圆柱滚子轴承，所述吊杆下部设有深沟球轴承，所述圆柱滚子轴承的内圈内壁和所述深沟球轴承的内圈内壁均与所述吊杆外壁接触。4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的一种单轨道移动装置，其特征在于:所述悬挂装置至少为两组，每组所述悬挂装置均通过至少两套所述车轮组与所述轨道滑动连接。5.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的一种单轨道移动装置，其特征在于:所述搬运装置为吊具或搬运机。【专利摘要】本技术公开了一种单轨道移动装置，包括车轮组、悬挂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单轨道移动装置，其特征在于：包括车轮组、悬挂装置、剪刀叉机构和搬运装置，所述悬挂装置顶部通过至少两套所述车轮组与轨道滑动连接，所述悬挂装置下部通过连接框架与所述剪刀叉机构顶部连接，所述剪刀叉机构底部与所述搬运装置固定；每套所述车轮组包括两个车轮体和连接板，两个所述车轮体的旋转轴线相互平行并分别与所述连接板固定连接，两个所述车轮体均与所述轨道滑动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李冬艳，李新社，沈永飞，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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