本发明专利技术公开了一种三割炬切割机器人的控制装置，属于自动控制技术领域。本发明专利技术的三割炬切割机器人的控制装置，其特征在于：包括中央控制单元(1)、X轴伺服电机控制模块(2)、Y轴伺服电机控制模块(3)、Z轴伺服电机控制模块(4)、穿孔氧电磁阀控制模块(5)、切割氧电磁阀控制模块(6)、低压氧电磁阀控制模块(7)、高压氧电磁阀控制模块(8)、X轴激光模块(9)、Y轴激光模块(10)、Z轴激光模块(11)。本发明专利技术与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动控制
，更具体的说，属一种三割炬切割机器人的控制装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如何对切割机器人进行灵活控制以获得非常好的控制效果是制约本
的一大难题。
技术实现思路
本专利技术为了有效地解决以上技术问题，给出了一种三割炬切割机器人的控制装置。本专利技术的一种三割炬切割机器人的控制装置，其特征在于:包括中央控制单元、X轴伺服电机控制模块、Y轴伺服电机控制模块、Z轴伺服电机控制模块、穿孔氧电磁阀控制模块、切割氧电磁阀控制模块、低压氧电磁阀控制模块、高压氧电磁阀控制模块、X轴激光模块、Y轴激光模块、Z轴激光模块；其中:所述中央控制单元与所述X轴伺服电机控制模块相连，所述中央控制单元与所述Y轴伺服电机控制模块相连，所述中央控制单元与所述Z轴伺服电机控制模块相连，所述中央控制单元与所述穿孔氧电磁阀控制模块相连，所述中央控制单元与所述切割氧电磁阀控制模块相连，所述中央控制单元与所述低压氧电磁阀控制模块相连，所述中央控制单元与所述高压氧电磁阀控制模块相连，所述中央控制单元与所述X轴激光模块相连，所述中央控制单元与所述Y轴激光模块相连，所述中央控制单元与所述Z轴激光模块相连。本专利技术与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。【附图说明】附图1是本专利技术三割炬切割机器人的控制装置的结构示意图。【具体实施方式】图1是本专利技术三割炬切割机器人的控制装置的结构示意图，本专利技术的一种三割炬切割机器人的控制装置，其特征在于:包括中央控制单元1、X轴伺服电机控制模块2、Y轴伺服电机控制模块3、Z轴伺服电机控制模块4、穿孔氧电磁阀控制模块5、切割氧电磁阀控制模块6、低压氧电磁阀控制模块7、高压氧电磁阀控制模块8、X轴激光模块9、Y轴激光模块10、Z轴激光模块11 ;其中:所述中央控制单元I与所述X轴伺服电机控制模块2相连，所述中央控制单元I与所述Y轴伺服电机控制模块3相连，所述中央控制单元I与所述Z轴伺服电机控制模块4相连，所述中央控制单元I与所述穿孔氧电磁阀控制模块5相连，所述中央控制单元I与所述切割氧电磁阀控制模块6相连，所述中央控制单元I与所述低压氧电磁阀控制模块7相连，所述中央控制单元I与所述高压氧电磁阀控制模块8相连，所述中央控制单元I与所述X轴激光模块9相连，所述中央控制单元I与所述Y轴激光模块10相连，所述中央控制单元I与所述Z轴激光模块11相连。【主权项】1.一种三割炬切割机器人的控制装置，其特征在于:包括中央控制单元(I)、X轴伺服电机控制模块⑵、Y轴伺服电机控制模块⑶、Z轴伺服电机控制模块(4)、穿孔氧电磁阀控制模块(5)、切割氧电磁阀控制模块￠)、低压氧电磁阀控制模块(7)、高压氧电磁阀控制模块(8)、X轴激光模块(9)、Y轴激光模块(10)、Z轴激光模块(11);其中: 所述中央控制单元(I)与所述X轴伺服电机控制模块(2)相连，所述中央控制单元(I)与所述Y轴伺服电机控制模块(3)相连，所述中央控制单元(I)与所述Z轴伺服电机控制模块(4)相连，所述中央控制单元(I)与所述穿孔氧电磁阀控制模块(5)相连，所述中央控制单元(I)与所述切割氧电磁阀控制模块(6)相连，所述中央控制单元(I)与所述低压氧电磁阀控制模块(7)相连，所述中央控制单元(I)与所述高压氧电磁阀控制模块(8)相连，所述中央控制单元(I)与所述X轴激光模块(9)相连，所述中央控制单元(I)与所述Y轴激光模块(10)相连，所述中央控制单元(I)与所述Z轴激光模块(11)相连。【专利摘要】本专利技术公开了一种三割炬切割机器人的控制装置，属于自动控制
本专利技术的三割炬切割机器人的控制装置，其特征在于：包括中央控制单元(1)、X轴伺服电机控制模块(2)、Y轴伺服电机控制模块(3)、Z轴伺服电机控制模块(4)、穿孔氧电磁阀控制模块(5)、切割氧电磁阀控制模块(6)、低压氧电磁阀控制模块(7)、高压氧电磁阀控制模块(8)、X轴激光模块(9)、Y轴激光模块(10)、Z轴激光模块(11)。本专利技术与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。【IPC分类】B23K7-00, B23K7-10【公开号】CN104708165【申请号】CN201310690479【专利技术人】姚萍 【申请人】姚萍【公开日】2015年6月17日【申请日】2013年12月13日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三割炬切割机器人的控制装置，其特征在于：包括中央控制单元(1)、X轴伺服电机控制模块(2)、Y轴伺服电机控制模块(3)、Z轴伺服电机控制模块(4)、穿孔氧电磁阀控制模块(5)、切割氧电磁阀控制模块(6)、低压氧电磁阀控制模块(7)、高压氧电磁阀控制模块(8)、X轴激光模块(9)、Y轴激光模块(10)、Z轴激光模块(11)；其中：所述中央控制单元(1)与所述X轴伺服电机控制模块(2)相连，所述中央控制单元(1)与所述Y轴伺服电机控制模块(3)相连，所述中央控制单元(1)与所述Z轴伺服电机控制模块(4)相连，所述中央控制单元(1)与所述穿孔氧电磁阀控制模块(5)相连，所述中央控制单元(1)与所述切割氧电磁阀控制模块(6)相连，所述中央控制单元(1)与所述低压氧电磁阀控制模块(7)相连，所述中央控制单元(1)与所述高压氧电磁阀控制模块(8)相连，所述中央控制单元(1)与所述X轴激光模块(9)相连，所述中央控制单元(1)与所述Y轴激光模块(10)相连，所述中央控制单元(1)与所述Z轴激光模块(11)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚萍，
申请(专利权)人：姚萍，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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