一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，包括电机和机架，以及依次安装于机架上的输送机、餐具自动分拣装置、餐具自动整理装置、餐具自动定位摆放装置及餐具自动包装装置，输送机将消毒后的餐具输送至餐具自动分拣装置，餐具自动分拣装置将不同的餐具隔离整理输送至餐具自动整理装置，餐具自动整理装置针对不同的餐具设置有相应的调整装置，将不同状态的餐具调整至适于包装的状态后将餐具输送至餐具自动定位摆放装置，自动定位摆放装置根据摆放顺序将相应餐具依次抓取至输送带上，由输送带将摆放好的餐具输送至包装装置，由包装装置对餐具进行包装密封。该生产线安全卫生、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置
本专利技术涉及包装领域，具体涉及餐具的分拣、自动包装领域，尤其是一次性成套消毒餐具的分拣、自动包装领域。
技术介绍
一次性成套消毒餐具普遍使用，其实际生产回收过程中的清洗、消毒、包装等均已实现自动化，但餐具的分拣及整理摆放一直由人工完成。这种方式工作效率低，不卫生，餐具容易被再次污染，工人工作强度高且工作环境噪音大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：进行全自动分拣餐具，使餐具自动分拣、整理，既而进行密封包装使用的机械设备。本专利技术提供的技术方案是，一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，包括电机和机架，以及依次安装于机架上的的输送机、餐具自动分拣装置、餐具自动整理装置、餐具自动定位摆放装置及餐具自动包装装置，输送机将消毒后的餐具输送至餐具自动分拣装置，餐具自动分拣装置将不同的餐具隔离整理输送至餐具自动整理装置，餐具自动整理装置针对不同的餐具设置有相应的调整装置，将不同状态的餐具调整至适于包装的状态后将餐具输送至餐具自动定位摆放装置，自动定位摆放装置根据摆放顺序将相应餐具依次抓取至输送带上，由输送带将摆放好的餐具输送至包装装置，由包装装置对餐具进行包装密封。所述输送机分为三级，输送机的传送速度逐级加速，并且每两级的连接处均设置有一定高度。所述的餐具自动分拣装置包括传送带，传送带安装在机架两侧的传动轴上，传动轴安装于机架上与电机传动连接，所述传送带为至少两个，并且传送带之间的距离大于所分拣餐具的尺寸，所分拣的餐具可以从传送带之间形成的开口部滑落，所述传送带下方的机架一侧还设置有倾斜的导引部，分拣的餐具由导引部进入隔离整理输送机。所述自动分拣装置的开口部依次分别被设置为分别大于玻璃杯、大碗、小碗的直径尺寸，所述传送带为圆形输送带，直径为8-12mm。每两组传送带间还设置有过渡传送带。所述自动整理装置包括隔离整理输送机、餐具提升输送机及盘子整理输送机。所述提升输送机和整理输送机的结合处设置有一定高度所述提升输送机与机架间设置有可调连接板，用于调节结合处的高度；结合处设置有引导部，所述引导部与所述提升输送机靠近整理输送机的一端底部设置有间隙，间隙的距离大于盘子边缘厚度小于盘子自身高度。所述引导部倾斜向下，盘子可自引导部滑落至整理输送机上。所述隔离整理输送机上设置有隔离区，分拣的餐具由对应的导引部进入相对应的隔离区。所述自动定位摆放装置包括设置于总排队整理输送机上的直角坐标机械手，将不同餐具从总排队整理输送机上抓取后，根据成套餐具摆放先后顺序及定位要求摆放到枕式包装机的输送带内。现有技术分拣及整理摆放一直由人工完成。这种方式工作效率低，不卫生，餐具容易被再次污染，工人工作强度高且工作环境噪音大。本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：本专利技术提供的一次性消毒餐具自动分拣包装生产线，其有益效果在于，用于消毒餐具的再回收过程中，实现餐具自动分拣及自动整理包装，节省人力资源，降低人力成本，提高生产效率，避免餐具再次被污染，确保餐具干净卫生。该生产线用于消毒餐具包装过程中，安全卫生、工作效率高，有利于餐具包装行业更好实现生产自动化，实现规范化操作。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的结构示意图；1、第一级加速输送机；2、第二级加速输送机；3、第三级加速输送机；4、玻璃杯分拣部分；5、小碗分拣部分；6、大碗分拣部分；7、导引部；8、隔离整理输送机；9、餐具提升输送机；10、盘子提升输送机；11、盘子整理输送机；12、总排队整理输送机；13、直角坐标机械手；14、枕式包装机；15、热收缩炉；16、机架；17、引导部；具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参照图1，参照图1，本专利技术提供的餐具自动分拣包装生产线，采用以下技术方案来实现：它包括三级加速输送机、餐具自动分拣部分、餐具自动整理部分、餐具自动定位摆放部分及餐具自动包装部分。所述三级加速输送部分包括第一级加速输送机1、第二级加速输送机2及第三级加速输送机3；所述自动分拣部分包括玻璃杯分拣部分4、小碗分拣部分5、大碗分拣部分6及导引部7；所述自动整理部分包括隔离整理输送机8、餐具提升输送机9、盘子提升输送机10及盘子整理输送机11；所述自动定位摆放部分包括总排队整理输送机12、直角坐标机械手13；所述自动包装部分包括枕式包装机14、热收缩炉15。从高温烘干消毒机输出的大量混合餐具输送到第一级加速输送机1上，后经第二级加速输送机2、第三级加速输送机3，此三级输送机逐级加速，以达到增加不同餐具间隔的目的。随后混合餐具先经玻璃杯分拣部分4，将玻璃杯分拣漏下，继而经小碗分拣部分5将小碗分拣漏下，而后经大碗分拣部分6将大碗分拣漏下，最终只留下盘子。漏下的餐具（玻璃杯、小碗、大碗）分别落入导引部7中所对应的位置，然后滑落到隔离整理输送机8中各自对应的隔离区内，隔离整理输送，最后经隔离提升输送机到达总排队整理输送机12。其中，隔离提升输送机与总排队整理输送机12存在一定高度差，使处于反面状态的大碗和小碗在下落过程中，由于重心位置的改变而翻转为正面朝上的状态，以使总排队整理输送机12内所有小碗和大碗正面朝上。分离出的盘子经盘子提升输送机10提升一定高度，经引导部17将反盘子分离出，反盘子落下到盘子整理输送机11的过程中由于重心位置的改变而翻转，正盘子从引导部17上方滑落到盘子整理输送机11，所有正面朝上的盘子在盘子整理输送机11上整理排队输送，最终输送到总排队整理输送机12上的盘子隔离输送区。利用大量气动直角坐标机械手13，采用吸盘抓取的方式，将不同餐具从总排队整理输送机12内抓取后，根据成套餐具摆放先后顺序及定位要求摆放到枕式包装机14的输送带内，而后进入枕式包装机14内封膜包装，封膜包装后的成套餐具随后进入热收缩炉15收缩成形，完成包装。具体的，参照图1，本专利技术提供的餐具自动分拣部分，采用以下技术方案来实现：它包括输送机侧板；缓冲传送带；缓冲带轮；传送带；隔离板；隔离棒；传动轴；过渡传送带；过渡带轮；电机；传动链轮；玻璃杯导引部7；小碗导引部7；大碗导引部7；隔离整理输送机8。原理是根据不同餐具外形尺寸不同，采用逐一漏下的分拣方式，第一次分拣先漏下玻璃杯，第二次分拣漏下小碗，第三次分拣漏下大碗，最终剩余盘子。具体实现方式：第一级为玻璃杯分拣部分4，缓冲带轮带动缓冲传送带实现所来餐具的缓冲过渡，电机通过传动链轮带动不同大小的链轮实现传动轴和传动轴不同转速，从而确保相邻两传送带拥有不同速度，以调整玻璃杯状态，使其下落。相邻两传送带间的尺寸根据所需漏下餐具的直径尺寸确定，尺寸要大于漏下餐具所需尺寸。为使所需漏下的餐具能够顺利漏下，通常传送带为圆形输送带，直径为8-12mm。隔离板不仅有隔离分开的作用还有支撑传送带的作用。隔离棒通常位于传送带下方，与传送带垂直设置，一方面支承及轴向固定隔离板，另一方面避免非需分拣餐具的下落。第二级为小碗分拣部分5，第三级为大碗分拣部分6，工作原理都如上所述。其不同级之间的过渡由过渡带轮带动过渡传送带转动实现餐具过渡输送。不同餐具落下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，包括电机和机架，以及依次安装于机架上的的输送机、餐具自动分拣装置、餐具自动整理装置、餐具自动定位摆放装置及餐具自动包装装置，输送机将消毒后的餐具输送至餐具自动分拣装置，餐具自动分拣装置将不同的餐具隔离整理输送至餐具自动整理装置，餐具自动整理装置针对不同的餐具设置有相应的调整装置，将不同状态的餐具调整至适于包装的状态后将餐具输送至餐具自动定位摆放装置，自动定位摆放装置根据摆放顺序将相应餐具依次抓取至输送带上，由输送带将摆放好的餐具输送至包装装置，由包装装置对餐具进行包装密封。

【技术特征摘要】
1.一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，包括电机和机架，以及依次安装于机架上的输送机、餐具自动分拣装置、餐具自动整理装置、餐具自动定位摆放装置及餐具自动包装装置，输送机将消毒后的餐具输送至餐具自动分拣装置，餐具自动分拣装置将不同的餐具隔离整理输送至餐具自动整理装置，餐具自动整理装置针对不同的餐具设置有相应的调整装置，将不同状态的餐具调整至适于包装的状态后将餐具输送至餐具自动定位摆放装置，自动定位摆放装置根据摆放顺序将相应餐具依次抓取至输送带上，由输送带将摆放好的餐具输送至包装装置，由包装装置对餐具进行包装密封，所述自动整理装置包括隔离整理输送机、餐具提升输送机、盘子提升输送机及盘子整理输送机，所述的餐具自动分拣装置包括传送带，传送带安装在机架两侧的传动轴上，传动轴安装于机架上与电机传动连接，所述传送带为至少两个，并且传送带之间的距离大于所分拣餐具的尺寸，所分拣的餐具可以从传送带之间形成的开口部滑落，所述传送带下方的机架一侧还设置有倾斜的导引部，分拣的餐具由导引部进入隔离整理输送机，盘子提升输送机和所述盘子整理输送机的结合处设置有一定高度，所述盘子提升输送机与机架间设置有调...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尔存，雷琳琳，法程刚，
申请(专利权)人：青岛华德立机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37