一种叠模侧取式餐具包装系统及包装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种叠模侧取式餐具包装系统，其包括依次设置的注塑机、产品输送装置和包装机，所述产品输送装置包括机架，于该机架中对应该注塑机的模具设有若干个第一机械手，于所述机架中对应所述第一机械手设有叠放机，于该机架的另一侧对应该叠放机设有第二机械手，于所述第二机械手与包装机之间设有输送带。本发明专利技术还公开了一种包装方法，本发明专利技术结构简单合理，设计巧妙，采用全自动生产模式，实现产品由原材料到包装成品的快速生产，有效提高生产效率，并且产品从注塑成型到完成包装无需人工介入，避免人手触碰，能够将注塑成型的多个产品从模具中一次取下，并且快速地按设定数量进行分装，卫生得到保证，满足客户对产品卫生的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装设备，特别涉及一种叠模侧取式餐具包装系统及通过该叠模侧取式餐具包装系统实施的包装方法。
技术介绍
一次性餐具能够给生活带来很多便利，例如注塑的塑料勺子，在户外进行聚餐活动的时候，或者是在办公室吃工作餐的时候，使用一次性餐具可以免去清洗餐具的麻烦，一次性餐具在现代社会中有很大的市场。这些注塑的塑料勺子的传统生产工艺中，需求人工多，而且劳动强度大，生产环节也很多，从而难以对产品的卫生要求达到很好的管控，产品的卫生质量难以满足客户的需求，并且，在一次注塑成型多个产品的时候，如何能够高效地将产品快速从模具取出并按一定数量进行分装，是业界需要解决的一个难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提供一种叠模侧取式餐具包装系统。本专利技术的目的还在于，提供一种通过所述叠模侧取式餐具包装系统实施的包装方法。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案为：一种叠模侧取式餐具包装系统，其包括依次设置的注塑机、产品输送装置和包装机，所述产品输送装置包括机架，于该机架中对应该注塑机的模具设有若干个可三轴进给的用于拾取产品的第一机械手，于所述机架中对应所述第一机械手设有用于叠放产品的叠放机，于该机架的另一侧对应该叠放机设有用于拾取叠放后产品的可三轴进给的第二机械手，于所述第二机械手与包装机之间设有将产品输送到包装机的输送带。所述第一机械手包括横向设置的第一X轴导轨，该第一X轴导轨平行所述注塑机设置，于该第一X轴导轨上可左右移动地设有第一移动座，于该第一移动座上可上下移动地设有第一Z轴移动件，于该第一Z轴移动件的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件，所述第一Y轴移动件上可前后移动地设有旋转座，于所述旋转座上可旋转角度地设有第一拾取治具。所述叠放机包括叠放底座，于该叠放底座中可互换位置地设有第一收集盘和第二收集盘。所述第二机械手包括横向设置于该机架上的第二X轴导轨，于该第二X轴导轨上可前后移动地设有第二Y轴导轨，于该第二Y轴导轨上可左右移动地设有第二移动座，于该第二移动座上可上下移动地设有第二Z轴移动件，该第二Z轴移动件下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨的一端位于所述输送带上方。所述叠放底座中横向设有滑轨，该第一收集盘、第二手机放放置于该滑轨上，于该叠放底座中设有与该第一收集盘连接的驱使该第一收集盘前后移动的第一驱动机构，于该第二收集盘的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘的顶起机构，于该叠放底座的两侧设有驱使所述第二收集盘前后移动的第二驱动机构，该第二驱动机构与所述顶起机构固定连接，该第一收集盘的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘的左右两端之间的宽度。所述旋转座中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机设置。所述第一拾取治具包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂，于该旋转臂上固定有拾取板，于该拾取板上按间隔距离设有若干列吸嘴，所述吸嘴与抽真空设备通过气管连接。一种通过前述叠模侧取式餐具包装系统进行包装的方法，其包括以下步骤：(1)注塑机注塑成型，模具的动模及定模分开，一次成型的若干个产品与水口料在动模、定模分开的过程中受力分离；(2)第一机械手工作，将产品一次性从模具取出，并放置到叠放机上；(3)第二机械手工作，将产品从叠放机中取出，并放置到输送带上；(4)产品通过输送带输送到包装机中，在包装机中完成包装。所述第一机械手包括横向设置的第一X轴导轨，该第一X轴导轨平行所述注塑机设置，于该第一X轴导轨上可左右移动地设有第一移动座，于该第一移动座上可上下移动地设有第一Z轴移动件，于该第一Z轴移动件的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件，所述第一Y轴移动件上可前后移动地设有旋转座，于所述旋转座上可旋转角度地设有第一拾取治具；所述旋转座中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机设置；所述第一拾取治具包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂，于该旋转臂上固定有拾取板，于该拾取板上按间隔距离设有若干列吸嘴，所述吸嘴与抽真空设备通过气管连接；所述叠放机包括叠放底座，于该叠放底座中可互换位置地设有第一收集盘和第二收集盘；所述步骤(2)中，所述第一移动座、第一Z轴移动件、第一Y轴移动件和旋转座移动，使第一拾取治具位于产品正前方，第一拾取治具的拾取板在旋转电机驱使下为垂直状态，治具上的吸嘴正对产品，吸取产品后，拾取板旋转为水平状态，此时产品在拾取板下方，第一拾取治具移动，将产品放置到第一收集盘中。所述第二机械手包括横向设置于该机架上的第二X轴导轨，于该第二X轴导轨上可前后移动地设有第二Y轴导轨，于该第二Y轴导轨上可左右移动地设有第二移动座，于该第二移动座上可上下移动地设有第二Z轴移动件，该第二Z轴移动件下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨的一端位于所述输送带上方；所述叠放底座中横向设有滑轨，该第一收集盘、第二收集盘放置于该滑轨上，于该叠放底座中设有与该第一收集盘连接的驱使该第一收集盘前后移动的第一驱动机构，于该第二收集盘的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘的顶起机构，于该叠放底座的两侧设有驱使所述第二收集盘前后移动的第二驱动机构，该第二驱动机构与所述顶起机构固定连接，该第一收集盘的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘的左右两端之间的宽度；在所述步骤(3)中，第二收集盘在顶起机构的驱动下向上升高，放置了产品的第一收集盘在第一驱动机构的驱使下向前移动到叠放底座靠近第二机械手的一侧，该第二收集盘在第二驱动机构的驱使下向后移动到叠放底座靠近注塑机的一侧，第二收集盘下降，第一机械手拾取产品放置到第二收集盘上，第二机械手在该第一收集盘中拾取产品并放置到所述输送带上。本专利技术的有益效果为：本专利技术结构简单合理，设计巧妙，采用全自动生产模式，实现产品由原材料到包装成品的快速生产，有效提高生产效率，并且产品从注塑成型到完成包装无需人工介入，避免人手触碰，能够将注塑成型的多个产品从模具中一次取下，并且快速地按设定数量进行分装，卫生得到保证，满足客户对产品卫生的要求。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中产品输送装置的结构示意图；图3是本专利技术中第一机械手的结构示意图：图4是本专利技术中叠放机的结构示意图；图5是本专利技术中第二机械手的结构示意图；图6是图3中的A部放大示意图。具体实施方式实施例：如图1至图6所示，本专利技术一种叠模侧取式餐具包装系统，其包括依次设置的注塑机1、产品输送装置2和包装机3，所述产品输送装置2包括机架21，于该机架21中对应该注塑机1的模具设有若干个可三轴进给的用于拾取产品的第一机械手22，于所述机架21中对应所述第一机械手22设有用于叠放产品的叠放机23，于该机架21的另一侧对应该叠放机23设有用于拾取叠放后产品的可三轴进给的第二机械手24，于所述第二机械手24与包装机3之间设有将产品输送到包装机3的输送带4。在实际生产中，可以根据需要叠模设置多个第一机械手22，相对应地也设置相同数量的叠放机23和第二机械手24，以提高生产的效率。所述第一机械手22包括横向设置的第一X轴导轨221，该第一X轴导轨221平行所述注塑机1设置，于该第一X轴导轨221上可左右移动地设有第一移动座222，于该第一移动座222上可上下移动地设有第一Z轴移动件223，于该第一Z轴移动件223本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠模侧取式餐具包装系统，其包括依次设置的注塑机、产品输送装置和包装机，其特征在于：所述产品输送装置包括机架，于该机架中对应该注塑机的模具设有若干个可三轴进给的用于拾取产品的第一机械手，于所述机架中对应所述第一机械手设有用于叠放产品的叠放机，于该机架的另一侧对应该叠放机设有用于拾取叠放后产品的可三轴进给的第二机械手，于所述第二机械手与包装机之间设有将产品输送到包装机的输送带。

【技术特征摘要】
1.一种叠模侧取式餐具包装系统，其包括依次设置的注塑机、产品输送装置和包装机，其特征在于：所述产品输送装置包括机架，于该机架中对应该注塑机的模具设有若干个可三轴进给的用于拾取产品的第一机械手，于所述机架中对应所述第一机械手设有用于叠放产品的叠放机，于该机架的另一侧对应该叠放机设有用于拾取叠放后产品的可三轴进给的第二机械手，于所述第二机械手与包装机之间设有将产品输送到包装机的输送带。2.根据权利要求1所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述第一机械手包括横向设置的第一X轴导轨，该第一X轴导轨平行所述注塑机设置，于该第一X轴导轨上可左右移动地设有第一移动座，于该第一移动座上可上下移动地设有第一Z轴移动件，于该第一Z轴移动件的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件，所述第一Y轴移动件上可前后移动地设有旋转座，于所述旋转座上可旋转角度地设有第一拾取治具。3.根据权利要求1或2所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述叠放机包括叠放底座，于该叠放底座中可互换位置地设有第一收集盘和第二收集盘。4.根据权利要求1或2所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述第二机械手包括横向设置于该机架上的第二X轴导轨，于该第二X轴导轨上可前后移动地设有第二Y轴导轨，于该第二Y轴导轨上可左右移动地设有第二移动座，于该第二移动座上可上下移动地设有第二Z轴移动件，该第二Z轴移动件下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨的一端位于所述输送带上方。5.根据权利要求3所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述叠放底座中横向设有滑轨，该第一收集盘、第二手机放放置于该滑轨上，于该叠放底座中设有与该第一收集盘连接的驱使该第一收集盘前后移动的第一驱动机构，于该第二收集盘的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘的顶起机构，于该叠放底座的两侧设有驱使所述第二收集盘前后移动的第二驱动机构，该第二驱动机构与所述顶起机构固定连接，该第一收集盘的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘的左右两端之间的宽度。6.根据权利要求2所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述旋转座中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机设置。7.根据权利要求6所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述第一拾取治具包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂，于该旋转臂上固定有拾取板，于该拾取板上按间隔距离设有若干列吸嘴，所述吸嘴与抽真空设备通过气管连接。8.一种通过权利要求1所述叠模侧取式餐具包装系统进行包装的方法，其特征在于：其包括以下步骤：(1)注塑机注塑成型，模具的动模及定模分开，一次成型的若干个产品与水口料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴沐台，
申请(专利权)人：东莞市思为客自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44