一种餐具装箱倾倒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种餐具装箱倾倒机，包括架体，所述架体上活动连接有主转轴，所述主转轴上焊接有翻转座，所述翻转座两端均活动连接有连杆，所述架体下端活动连接有托盒板，所述架体下端面通过螺栓螺母连接有无杆气缸，所述无杆气缸上设置有挡板，所述挡板上设置有直线导轨，本实用新型专利技术是一种餐具装箱倾倒机，实现了全自动作业，能够替代人工实施自动装箱，实现了整个装箱工序自动化操作管理，且动作简单、可靠，可大大减少工作人员的劳动强度，同时提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种餐具装箱倾倒机
本技术涉及的是装箱
，具体为一种餐具装箱倾倒机。
技术介绍
人工成本的大幅度提高以及工业自动化的逐渐兴盛，各个主流设备制造行业均在逐渐实行替代人工操作的工业自动化设备，餐具清洗消毒包装后的装箱工序尤为重要，为满足大产量餐具清洗消毒行业发展，实现高效率自动装箱需求，同时打破传统餐具周转箱过小，成套餐具过大而造成的装箱进箱不便，且因餐具型号不同、形状复杂、外形不规整使其严重制约着产能的提升。餐具装箱不同于其它规则性物料的装箱，其主要难点在于进箱。传统餐具装箱工序为人工操作装箱方式，对产能提升有限，工作效率仍有待进一步提高。目前的餐具装箱机还未有提供餐具装箱过程中进箱动作自动化的机构，所以严重制约着效率的提升。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决以上所提出的问题，而提出的一种餐具装箱倾倒机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括架体，所述架体上活动连接有主转轴，所述主转轴上焊接有翻转座，所述翻转座两端均活动连接有连杆，所述架体下端活动连接有托盒板，所述架体下端面通过螺栓螺母连接有无杆气缸，所述无杆气缸上设置有挡板，所述挡板上设置有直线导轨。优选的，所述架体上通过焊接连接有两个旋转轴承底座，所述旋转轴承底座上设置有旋转轴承，所述旋转轴承上设置有主转轴，所述架体上螺栓螺母连接有驱动电机，所述驱动电机上设置有电源输入线，所述架体上设置有可编程PLC控制器，所述可编程PLC控制器与驱动电机通过电性连接，所述架体下端面焊接有四个规格相同的支撑架，所述支撑架与无杆气缸通过螺栓螺母连接，所述架体上端螺栓螺母连接有透明保护壳，旋转轴承底座起到对旋转轴承的支撑作用，旋转轴承起到对主转轴的支撑连接作用，驱动电机提供主转轴工作的动能，可通过可编程PLC控制器实现对驱动电机工作的时间和转向进行控制，从而实现对主转轴旋转的角度大小或转动方向进行控制，支撑架起到对架体与无杆气缸的连接支撑作用，透明保护壳位于架体的上半部分，起到对翻转座起到保护的作用。优选的，所述主转轴两端外侧设置有菱形座，所述主转轴端部设置有联轴器，所述联轴器与驱动电机连接，菱形座可起到对主转轴旋转角度限位的作用，联轴器起到连接主转轴与驱动电机的作用。优选的，所述翻转座由中心套筒和两端支架组成，所述中心套筒套在主动轴上，所述中心套筒与主转轴焊接连接，所述两端支架上均活动连接有两个规格相同的连杆，翻转座中心部位与主转轴固定连接，主转轴转动带动翻转座绕主转轴转动，从而实现两端支架上升或下降。优选的，所述连杆与托盒板均为活动连接。优选的，所述无杆气缸数量为两个，所述两个无杆气缸之间通过支撑板进行连接，所述支撑板中间位置通过螺栓螺母连接有直线导轨，所述直线导轨与挡板为滑动连接，所述无杆气缸通过通气管连接有气泵，所述气泵通过螺栓螺母连接有架体上，所述气泵上设置有电源输入线和手动控制按钮，无杆气缸上连接有挡板，无杆气缸工作带动挡板沿直线导轨进行移动，气泵为无杆气缸内活塞运动提供动能。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术是一种餐具装箱倾倒机，实现了全自动作业，能够替代人工实施自动装箱，实现了整个装箱工序自动化操作管理，且动作简单、可靠，可大大减少工作人员的劳动强度，同时提高工作效率。附图说明图1为本技术餐具装箱倾倒机的结构示意图。图2为本技术餐具装箱倾倒机倾倒状态的结构示意图。图3为本技术餐具装箱倾倒机的主视图。图4为本技术餐具装箱倾倒机倾倒状态的主视图。图中：1-主转轴，2-架体，3-连杆，4-托盒板，5-翻转座，6-直线导轨，7-无杆气缸，8-挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：包括架体2，其特征在于：所述架体2上活动连接有主转轴1，所述主转轴1上焊接有翻转座5，所述翻转座5两端均活动连接有连杆3，所述架体2下端活动连接有托盒板4，所述架体2下端面通过螺栓螺母连接有无杆气缸7，所述无杆气缸7上设置有挡板8，所述挡板8上设置有直线导轨6，所述架体2上通过焊接连接有两个旋转轴承底座，所述旋转轴承底座上设置有旋转轴承，所述旋转轴承上设置有主转轴1，所述架体2上螺栓螺母连接有驱动电机，所述驱动电机上设置有电源输入线，所述架体2上设置有可编程PLC控制器，所述可编程PLC控制器与驱动电机通过电性连接，所述架体2下端面焊接有四个规格相同的支撑架，所述支撑架与无杆气缸7通过螺栓螺母连接，所述架体2上端螺栓螺母连接有透明保护壳，旋转轴承底座起到对旋转轴承的支撑作用，旋转轴承起到对主转轴的支撑连接作用，驱动电机提供主转轴工作的动能，可通过可编程PLC控制器实现对驱动电机工作的时间和转向进行控制，从而实现对主转轴旋转的角度大小或转动方向进行控制，支撑架起到对架体与无杆气缸的连接支撑作用，透明保护壳位于架体的上半部分，起到对翻转座起到保护的作用，所述主转轴1两端外侧设置有菱形座，所述主转轴1端部设置有联轴器，所述联轴器与驱动电机连接，菱形座可起到对主转轴旋转角度限位的作用，联轴器起到连接主转轴与驱动电机的作用，所述翻转座5由中心套筒和两端支架组成，所述中心套筒套在主动轴1上，所述中心套筒与主转轴1焊接连接，所述两端支架上均活动连接有两个规格相同的连杆3，翻转座中心部位与主转轴固定连接，主转轴转动带动翻转座绕主转轴转动，从而实现两端支架上升或下降，所述连杆3与托盒板4均为活动连接，所述无杆气缸7数量为两个，所述两个无杆气缸7之间通过支撑板进行连接，所述支撑板中间位置通过螺栓螺母连接有直线导轨6，所述直线导轨6与挡板8为滑动连接，所述无杆气缸7通过通气管连接有气泵，所述气泵通过螺栓螺母连接有架体2上，所述气泵上设置有电源输入线和手动控制按钮，无杆气缸上连接有挡板，无杆气缸工作带动挡板沿直线导轨进行移动，气泵为无杆气缸内活塞运动提供动能。本技术的工作原理为：接通电源，成套的餐具输送带装箱倾倒机的托盘板4上，无杆气缸7工作，带动挡板8沿直线导轨6进行移动，使得挡板8移动到非进料端以保证餐具在托盒板4内位置的稳定，同时驱动电机工作，在联轴器的作用下带动主转轴1绕架体2上的旋转轴承底座进行转动，主转轴1转动带动翻转座5转动，翻转座5带动两端支架上升或下压，从而带动一端连杆3上升，另一端连杆3下压，从而实现托盒板4一端上升一端下降，实现翻转动作，将托盒板4内的餐具尽数倾倒进周转箱内，实现自动装箱工作。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具装箱倾倒机，包括架体(2)，其特征在于：所述架体(2)上活动连接有主转轴(1)，所述主转轴(1)上焊接有翻转座(5)，所述翻转座(5)两端均活动连接有连杆(3)，所述架体(2)下端活动连接有托盒板(4)，所述架体(2)下端面通过螺栓螺母连接有无杆气缸(7)，所述无杆气缸(7)上设置有挡板(8)，所述挡板(8)上设置有直线导轨(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐具装箱倾倒机，包括架体(2)，其特征在于：所述架体(2)上活动连接有主转轴(1)，所述主转轴(1)上焊接有翻转座(5)，所述翻转座(5)两端均活动连接有连杆(3)，所述架体(2)下端活动连接有托盒板(4)，所述架体(2)下端面通过螺栓螺母连接有无杆气缸(7)，所述无杆气缸(7)上设置有挡板(8)，所述挡板(8)上设置有直线导轨(6)。


2.根据权利要求1所述的一种餐具装箱倾倒机，其特征在于：所述架体(2)上通过焊接连接有两个旋转轴承底座，所述旋转轴承底座上设置有旋转轴承，所述旋转轴承上设置有主转轴(1)，所述架体(2)上螺栓螺母连接有驱动电机，所述驱动电机上设置有电源输入线，所述架体(2)上设置有可编程PLC控制器，所述可编程PLC控制器与驱动电机通过电性连接，所述架体(2)下端面焊接有四个规格相同的支撑架，所述支撑架与无杆气缸(7)通过螺栓螺母连接，所述架体(2)上端螺栓螺母连接有透明保护壳。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔坤，王峰，解冲，
申请(专利权)人：青岛华德立机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37