【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种运货车,尤其是一种楼道运货车。目前,在没有安装电梯的楼道中运货时,以人拉肩扛的方式为主。《大众机械》杂志曾介绍了天津刘友凌同志专利技术的“8种、14种功能可骑折叠爬楼车”。这种爬楼车由行走机构、货物架、把手等组成。行走机构由两组“十”形轮系组成,“十”形轮系中间有一个大轮,周围有四个小轮。上、下楼时,四个小轮轮流工作,爬楼车的轴心的运动轨迹为波浪形,车身上下振动较大,运动不平稳,操作力量不均衡。本技术的目的在于克服现有技术存在的不足,从而提供一种结构简单运动平稳的楼道运货车。本技术的目的可以通过以下技术方案实现一种楼道运货车,由行走机构、货物架、把手等组成,其特征在于它的行走机构由两组相互平行的“Y”形轮系和一根与之垂直的刚性轴构成,每组“Y”形轮系中各有三只可转动的小轮,小轮轮缘上开有凹槽,凹槽截面可以制成梯形、矩形、三角形、半圆形等多种形状,凹槽中装有相应形状的塑性带,这样在“Y”形轮系的外轮廓线上形成了包络带,包络带的松紧度可由轮辐上的调节螺丝自由调节,两组“Y”形轮系之间用一根与之垂直的刚性轴相连接,其轴心位于三只小轮圆心构成的等边三角形的中心,上、下楼时,“Y”形轮系的三只小轮轮流工作,塑性的包络带起到履带的作用,爬过楼梯台阶,使运货车轴心的运动轨迹近似一条直线,在平地使用时,“Y”形轮系中任意两只轮系着地即可正常运行。本技术由于采用“Y”形轮系外加塑性包络带的机构,上、下楼道及在平地上使用时,运货车轴心的运动轨迹近似一条直线,使得楼道货物运输如履平地,运货车的货物架和把手均可制成可折叠的结构。便于携带和保存,与现有技术相比, ...
【技术保护点】
一种楼道运货车,由行走机构、货物架、把手等组成,其特征在于:所述的行走机构由两组相互平行的“Y”形轮系和一根与之垂直的刚性轴构成,每组“Y”形轮系中各有三只可转动的小轮,小轮轮缘上开有凹槽,凹槽中装有塑性带,在“Y”形轮系的外轮廓线上形成包络带,连接两“Y”形轮系的轴心位于三只小轮圆心构成的等边三角形的中心。
【技术特征摘要】
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