【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种改进的民用爬楼手拉车，特别是一种具有重力平衡装置的爬楼车。一般的爬楼手拉车为了便于上楼梯，轮子采用了“三星轮”结构，三个小轮安装在三星架的顶端，三星架绕车轴转动，三个小轮不断地接触梯阶而完成爬楼。这种结构运动时，三个小轮因有台阶的原因前后接力不连续，会产生波动和冲击，也很费力，影响使用。这种车子的车架以车轴为中心可以上下摆动，经常需要用力控制拉把而使车架保持平衡，特别是载物后，更难以控制，容易倾翻，因此该车使用很不安全。本技术的目的是提供一种改进的具有圆弧形轮辐的三星轮和重力平衡装置的爬楼车，它能够省力，平稳，方便，安全地在楼梯台阶上或平地上运送货物。本技术是这样实现的将三星轮的三个轮辐改为圆弧状。当前后两小轮在台阶上运动产生不连续时，圆弧状轮辐接触台阶面，并向前滚动，以便两小轮交替工作之间保证运动连续，平稳。同时在车轴与三星轮之间装有棘轮机构的重力平衡装置，该装置的四杆机构是铰接在车架上，其中，固定不动部分延长后作车架来承载重物，第一摆杆与连杆的交点处铰接一个导向套，在第二摆杆与连杆的交点处装有棘爪，在固定杆与第二摆杆交点处铰接一个头部带...
【技术保护点】
一种重力平衡装置的爬楼车，具有车架１，拉把２，三星轮，车轴等，其特征是：ａ，三星轮的轮辐制成圆弧形轮辐４；ｂ，在车架１与三星轮之间装有带棘轮机构的重力平衡装置。
【技术特征摘要】
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