本实用新型是对现有爬楼车的改进，针对一般爬楼车三星轮滚动不平稳，有冲击和车架需要经常用力保持平衡而使使用不安全，提供一种具有圆弧形轮辐的“三星轮”车轮和重力平衡装置的爬楼车，它能够省力，平衡，方便，安全地在楼梯台阶上或平地上运送货物。