适于汽车尾气采样探头自动拔插的控制系统及工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种适于汽车尾气采样探头自动拔插的控制系统及工作方法，本控制系统包括：车体，该车体上设有机械臂、视频采集模块，机械臂的前端夹持汽车尾气采样探头，机械臂的动作模块、视频采集模块与控制单元相连，控制单元与无线模块相连，适于将视频采集信号发送至上位机，并接收上位机发送的机械臂控制信号，以实现将采样探头插入排气管或从排气管拔出。本发明专利技术是为实现汽车尾气检测站操作者可以通过远程遥控的方法实现汽车尾气分析仪的采样探头自动插拔而设计的，能够实现远程上位机与控制车体之间的数据通信，能够使得车体执行操作者发送的控制指令，同时能将作业现场数据发送给操作者。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车尾气采样探头自动拔插装置，尤其是一种基于WiFi的无线局域网控制的可视汽车尾气采样探头自动拔插控制系统及工作方法。
技术介绍
大量的实验研究和流行病学研究表明,汽车尾气可对人体呼吸系统、免疫功能、生殖功、能产生一定的危害,导致呼吸系统免疫力下降,慢性气管炎、哮喘等发病率升高,肺功能下降,眼部刺激、机体对感染其他疾病的抵抗力降低等。汽车尾气中的芳香族化合物及其衍生物、有毒有害重金属有可能对人体产生致癌效应,给人体健康带来不可逆转的危害。汽车尾气检测站工作人员每天面对大量尾气，该如何尽量避免对身体带来的危害成为一个紧要的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适于汽车尾气采样探头自动拔插的控制系统及工作方法，其解决了汽车在进行尾气检测时，实现自动化尾气数据采集的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种适于汽车尾气采样探头自动拔插的控制系统，包括：车体，该车体上设有机械臂、视频采集模块，所述机械臂的前端夹持汽车尾气采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于汽车尾气采样探头自动拔插的控制系统，其特征在于包括：车体，该车体上设有机械臂、视频采集模块，所述机械臂的前端夹持汽车尾气采样探头，所述机械臂的各关节驱动、视频采集模块与控制单元相连，所述控制单元与无线模块相连，适于将视频采集信号发送至上位机，并接收上位机发送的机械臂控制信号，以实现将采样探头插入排气管或从排气管拔出。

【技术特征摘要】
1.一种适于汽车尾气采样探头自动拔插的控制系统，其特征在于包括：
车体，该车体上设有机械臂、视频采集模块，所述机械臂的前端夹持汽车
尾气采样探头，
所述机械臂的各关节驱动、视频采集模块与控制单元相连，
所述控制单元与无线模块相连，适于将视频采集信号发送至上位机，并接
收上位机发送的机械臂控制信号，以实现将采样探头插入排气管或从排气管拔
出。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述车体内设有控制车
轮的直流电机，该直流电机的驱动模块与控制单元相连，且所述控制单元还适
于根据上位机的相应指令控制车体运动。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述视频采集模块由一支撑臂撑起，且该支撑臂的各关节驱动以及机械臂
的各关节驱动分别采用相应舵机驱动；
所述控制单元与各舵机控制端相连，且适于根据上位机实现控制机械臂、
支撑臂动作。
4.一种适于汽车尾气采样探头自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋敬滨，任春玲，周洪如，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32