H桥控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及H桥控制装置，包括控制器、MOS管驱动器、H桥集成芯片及第一MOS管；第一MOS管的栅极与MOS管驱动器连接，第一MOS管的源极与H桥集成芯片连接，第一MOS管的漏极与电源连接；H桥集成芯片的第一开关引脚、第二开关引脚、第一方向引脚、第二方向引脚、PWM引脚均与控制器连接；H桥集成芯片的第一输出引脚及第二输出引脚均与电机或者电磁阀连接；控制器，用于通过MOS管驱动器控制第一MOS管的启闭状态，通过H桥集成芯片向电机或电磁阀输出控制信号。本实用新型专利技术的H桥控制装置将电磁阀或者电机与第一输出引脚、第二输出引脚均连接即可实现分别对其进行控制，在精密农业控制自动驾驶过程中电磁阀及电机能由同一套H桥控制装置分别控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农机控制
，具体涉及一种应用于农机的H桥控制装置。
技术介绍
随着国家经济发展，对于农业自动化的要求越来越高。在精密农业机械自动耕种、 播种等作业过程中，精确地控制农机自动驾驶成为精密农业自动导航驾驶中的难点。然而， 国内大多数农业机械的转向系统为液压转向且农机的EOJ(Electronic Control Unit，电 子控制器）控制协议没有统一的标准。因此，在无法获取农机E⑶协议的情况下，同时为了 能兼容大部分农业机械的情况下，常常利用以下两套方案对农机转向进行控制：一是额外 增加一个比例电磁阀接入到原农机的转向液压系统中；二是增加辅助转向方向盘（主要器 件为直流电机）嵌套到原车方向盘中。无论使用哪一种方式，都是利用外部的ECU实现对 农机自动导航的控制。 因此在精密农业控制自动驾驶过程中比例电磁阀及电机不能由同一套电子控制 器（ECU)驱动农机转向，所以在切换直流电机驱动和比例电磁阀驱动方式时，需要频繁更 换相应的E⑶。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构合理、能兼容控制电 磁阀与电机的H桥控制装置，在精密农业控制自动驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
H桥控制装置，其特征在于：包括控制器、MOS管驱动器、H桥集成芯片及第一MOS管；所述第一MOS管的栅极与MOS管驱动器连接，第一MOS管的源极与H桥集成芯片连接，第一MOS管的漏极与电源连接；所述H桥集成芯片的第一开关引脚、第二开关引脚、第一方向引脚、第二方向引脚、PWM引脚均与控制器连接；所述H桥集成芯片的第一输出引脚及第二输出引脚均与电机或者电磁阀连接，该H桥集成芯片正极引脚与第一MOS管的源极连接，该H桥集成芯片的负极引脚接地；所述控制器，用于通过MOS管驱动器控制第一MOS管的启闭状态，通过H桥集成芯片向电机或电磁阀输出控制信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宾显文，陈伟，林钦坚，
申请(专利权)人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44