一种自动扶梯或自动人行道的延时停车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动扶梯或自动人行道的延时停车系统，包括用于向制动器发送刹车信号的安全回路和停车检测电路，还设有：受所述停车检测电路触发的延时器；受所述安全回路触发的第一开关；受所述延时器触发的第二开关；用于控制所述制动器的停车继电器，该停车继电器的控制端与第一开关、第二开关串联构成停车回路，所述停车继电器的常闭触点接入制动器的工作回路。本发明专利技术还公开了一种延时停车方法。采用本发明专利技术的延时停车系统和方法，待机状态时等到主机的转速降至一定值甚至是零速时，工作制动器实施抱闸，降低了闸瓦磨损；同时当自动扶梯和自动人行道运行中出现故障时，工作制动器能够立即动作，保证自动扶梯和自动人行道运行安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动扶梯和自动人行道设计
，具体是涉及。
技术介绍
自动扶梯和自动人行道是一种负载率很低的特种设备，采用自启动形式的自动扶梯和自动人行道在节约能源和减少机械磨损方面是非常可观的。由于变频器价格较高，故工频自启动的自动扶梯和自动人行道越来越多被人们选择。如图1所示，现有的停车系统中，一般包括用于检测自动扶梯或自动人行道是否处于正常运行状态的安全回路1、以及用于检测自动扶梯或自动人行道是否运行和检测电机是否运行的停车检测电路2。安全回路I包括多个传感器，布置在自动扶梯或自动人行道相应位置，用于检测自动扶梯或自动人行道各个部位或者部件的运行状态。停车检测电路的主要组成如图2所示，上行接触器KMU的常闭触点与下行接触器KMD的常闭触点并联、星型接触器KMS的常闭触点与三角形接触器KMF的常闭触点并联，两并联回路再串联来控制停车继电器(制动器继电器)BY的线圈是否得电。上行接触器KMU、下行接触器KMD、星型接触器KMS与三角形接触器KMF的触点同时处在电机运行控制回路中，受主控制板的指令，控制电机的运行状态。电梯正常运行时，上行接触器KMU的常闭触点与下行接触器KMD的常闭触点中其中一个常闭触点闭合，另外一个常闭触点断开。星型接触器KMS的常闭触点断开，三角形接触器KMF的常闭触点闭合。现有技术中(图1所示)安全回路I的输出端与主控制板12输入端相连，主控制板12的一个输出端与安全回路状态检测继电器KBY的控制线圈相连；停车检测电路2输出端与停车继电器BY的控制线圈相连；安全回路状态检测继电器KBY的常闭触点KBY-1和停车继电器BY的常闭触点BY-1均接入到制动器的控制回路4中。当安全回路I检测到系统故障时，安全回路状态检测继电器KBY动作，制动器线圈13失电，制动器立即制动；当在设定时间内无人乘梯时，自动扶梯和自动人行道进入待机状态，主控制板12向停车检测电路2中的接触器发送控制信号，关闭电动机，同时停车检测电路2断开，停车继电器BY动作，制动器线圈13失电，制动器立即制动。上述现有的制动模式的自动扶梯和自动人行道在使用过程中会频繁的启动与停梯，目前市场上，自动扶梯和自动人行道进入待机状态瞬间，工作制动器便会立即抱闸，但此时主机转速仍然很高，由此会带来闸瓦的严重磨损，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动扶梯或自动人行道的延时停车系统，保证工频自启动的自动扶梯和自动人行道由正常运行状态转换至待机状态的瞬间，通过触发延时器，实现工作制动器的延时动作；同时保证由于自动扶梯和自动人行道运行中的故障而导致主机断电的瞬间，工作制动器立即动作。一种自动扶梯或自动人行道的延时停车系统，包括用于向制动器发送刹车信号的安全回路和停车检测电路，还设有:受所述停车检测电路触发的延时器；受所述安全回路触发的第一开关；受所述延时器触发的第二开关；用于控制所述制动器的停车继电器，该停车继电器的控制端与第一开关、第二开关串联构成停车回路，所述停车继电器的常闭触点接入制动器的工作回路。利用本专利技术的上述技术方案，当安全回路出现故障时，第一开关动作，制动器的工作回路断开，制动器立即制动。当自动扶梯或自动人行道正常运行进入待机状态时，主控制板触发停车检测电路，进而触发延时器，延时器延时完成后，第二开关动作，制动器的工作回路断开，制动器立即制动。通过延时器，保证自动扶梯或自动人行道在延时时间内进行减速，当减速到设定值或者减速为零时，制动器动作，从而实现制动器的延时制动。作为优选，所述延时器以及第二开关集成至一延时继电器；该延时继电器的控制端接入停车检测电路，延时继电器的常闭触点接入所述停车回路。通过延时继电器可实现所述停车检测电路对停车回路的精确控制。作为优选，所述第一开关为继电器，该继电器的控制端与所述安全回路的输出端连接，该继电器的常闭触点接入所述停车回路。选用继电器，能够实现安全回路对停车回路的控制。作为优选，所述停车回路还串联有第三开关，延时停车系统中还设有用于向第三开关发送关断信号的超速检测电路。采用该技术方案，当自动扶梯或自动人行道超速运行时，超速检测电路发出控制信号，制动器优先制动，保证自动扶梯或自动人行道的安全性。超速检测电路可选用由现有速度传感器和比较器组成的简单实体电路。作为优选，所述停车回路还串联有第四开关，延时停车系统中还设有用于向第四开关发送关断信号的逆转检测电路。采用该技术方案，自动扶梯或自动人行道逆转运行时，逆转检测电路发出控制信号，制动器优先制动，进一步保证自动扶梯或自动人行道的安全性。逆转检测电路可采用由现有检测电机转向的传感器和比较器组成的简单实体电路。作为优选，所述停车回路中还串联有第五开关以及两级延时电路，所述两级延时电路包括:第一延时器，受停车检测电路触发；第二延时器，受第一延时器触发，第二延时器的输出端与第五开关的控制端连接，根据预设的滑行时间进行延时后向第五开关发送关断信号。所述滑行时间一般根据允许滑行距离，通过多次模拟实验计算得到，也可以根据经验值计算得到。所述滑行距离一般按照国标或者行业标准确定。作为优选，所述安全回路接入主控制板，主控制板的第一信号输出端口接第一开关的控制端；所述第三开关、第四开关、第五开关均集成至主控制板，主控制板的第二信号输出端口连接停车回路。本专利技术中，所述的第三开关、第四开关、第五开关可通过软件实现，也可通过实体电路实现，或者采用软硬件结合实现。所述超速检测电路、逆转检测电路等均可选用现有的实体电路，也可选择通过软件实现。本专利技术还提供了一种自动扶梯或自动人行道的延时停车方法，通过该停车方法，自动扶梯或自动人行道进入待机状态时，可实现工作制动器的延时动作，降低对闸瓦的磨损。一种自动扶梯或自动人行道的延时停车方法，包括检测安全状态以及停车状态，当安全状态以及停车状态任意一者符合触发条件时，驱动制动器进行刹车，在安全状态符合触发条件时，立刻驱动制动器进行刹车；在停车状态符合触发条件时，经主控制延时后再驱动制动器进行刹车。作为优选，所述检测停车状态包括检测驱动电机状态以及梯级运行状态，当驱动电机状态以及梯级运行状态任意一者符合触发条件时，均认为停车状态符合触发条件。该技术方案中，所述驱动电机状态是指驱动电机是否在运行的状态，当驱动电机停止运行时，停车状态符合触发条件；所述梯级运行状态是指梯级是否处在上行状态或者下行状态，当梯级运行从上行状态或者下行状态转变为停止运转状态时，停车状态符合触发条件。在本专利技术中，当传感器检测到梯级转变为待机状态时，主控制板向电机发出停机信号，此时停车状态符合触发条件，主控制延时后，驱动制动器进行刹车。作为优选，当梯级运行状态符合触发条件时，同时停止电机运行。作为优选，当梯级运行状态符合触发条件时，除主控制延时外还对制动器进行冗余控制，该冗余控制包括:经第一延时后，根据预设的滑行时间作为第二延时；经第二延时后，驱动制动器进行刹车。所述滑行时间一般根据允许滑行距离，通过多次模拟实验计算得到，也可以根据经验值计算得到。所述滑行距离一般按照国标或者行业标准确定。采用该技术方案，在实现延时制动的同时，也能满足相关标准的要求。作为优选，在第二延时期间，在线检测电机的转向及转速，当电机的转向或转速发生异常时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯或自动人行道的延时停车系统，包括用于向制动器发送刹车信号的安全回路(1)和停车检测电路(2)，其特征在于：还设有：受所述停车检测电路(2)触发的延时器；受所述安全回路(1)触发的第一开关；受所述延时器触发的第二开关；用于控制所述制动器的停车继电器(BY)，该停车继电器(BY)的控制端与第一开关、第二开关串联构成停车回路(3)，所述停车继电器(BY)的常闭触点(BY‑1)接入制动器的工作回路(4)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小懈，唐周松，李胜，程广林，
申请(专利权)人：浙江西子重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33