本实用新型专利技术提供自动摆放图书的机械装置，其包括摆放架和推动组件；所述摆放架包括底板和位于该底板两侧的侧板，两个所述侧板的对应侧面上分别开有一移动槽，该移动槽内置于弹簧，该弹簧的弹性形变方向与所述移动槽的开槽方向平行，在所述侧板上还开有第二滑槽，且该第二滑槽位于所述移动槽的下方；所述推动组件包括压紧板、推动板以及与所述第二滑槽滑动配合的滑块，所述压紧板的两侧分别通过移动轴与所述移动槽滑动连接，同时该移动轴和与其对应的弹簧连接。本装置可以在图书管理应用的机器人领域新增一技术，进而提高了图书摆放的效率，同时还适用不同厚度的图书的交叉摆放，更加人性化和智能化。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于图书机器人应用领域，尤其是涉及一种自动摆放图书的机械装置。
技术介绍
现在对机器人的应用是越来越广泛，而对图书的管理方面也应用到了此类高科技的技术。然而，此类机器人中还没有一种可以解决图书自动摆放整齐的问题，通常这类问题还都是需要人为来进行实操，这样对图书管理带来了很大的麻烦，同时还耗费了时间和精力，从而增加了投入成本。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提出一种可以自动摆放图书且结构简单的机械装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:自动摆放图书的机械装置，其包括摆放架和推动组件；所述摆放架包括底板和位于该底板两侧的侧板，两个所述侧板的对应侧面上分别开有一移动槽，该移动槽内置于弹簧，该弹簧的弹性形变方向与所述移动槽的开槽方向平行，在所述侧板上还开有第二滑槽，且该第二滑槽位于所述移动槽的下方；所述推动组件包括压紧板、推动板以及与所述第二滑槽滑动配合的滑块，所述压紧板的两侧分别通过移动轴与所述移动槽滑动连接，同时该移动轴和与其对应的弹簧连接，该压紧板的底面与所述底板的上表面抵接，与压紧板的一侧面抵接的设有推动板，所述推动板通过转轴与所述滑块转动连接且该转轴的中轴线与所述移动槽的开设方向平行，在底板的上表面还开有与所述移动槽垂直的第二过板槽，所述第二过板槽的槽宽与所述推动板的板宽间隙配合，该底板部上开有转轴过槽，所述转轴过槽为通槽且其开设方向与所述第二过板槽垂直，所述转轴过槽的上方设有转轴，所述滑块上开有通孔，该转轴置于该通孔内，在所述侧板的顶部开有第一过板槽，所述第一过板槽的槽宽与所述第二过板槽相等，同时第一过板槽的开设方向与所述第二过板槽垂直。进一步，所述底板上开有第一滑槽，所述第一滑槽的开设方向与所述转轴过槽的开设方向平行，该转轴过槽与所述第二滑槽和第一滑槽之间，所述滑块也与所述第一滑槽滑动配合。进一步，所述滑块为L型。进一步，所述底板和两个侧板围接成一放置空间，该放置空间的前部设有挡片，所述挡片的底部位于所述底板的边缘处且其侧端与所述侧板转动连接，该挡片通过合页与所述底板连接，所述合页的第一页片与所述挡片连接，该合页的第二页片与所述底板连接，且所述合页的转动方向与所述挡片相对侧板的转动方向垂直。进一步，所述合页的第一页片上开有为通孔的连接孔，所述挡片上也开有与所述连接孔配合的配合孔，通过所述连接孔和配合孔穿入一螺栓，所述第一页片和挡片通过所述螺栓连接。本技术具有的优点和积极效果是:本机械装置可以在图书管理应用的机器人领域新增一技术，同时在无人为参与的过程中自动实现图书的摆放，本装置结构简单且操作容易，进而提高了图书摆放的效率，同时还适用不同厚度的图书的交叉摆放，更加人性化和智能化。【附图说明】图1是本实施例的结构示意图；图2是本实施例的推动组件结构示意图。图中:1、底板，11、侧板，111、第二滑槽，12、第二过板槽，13、第一滑槽，14、转轴过槽，2、移动槽，21、弹簧，3、第一过板槽，4、压紧板，5、推动板，51、滑块，52、转轴，6、挡片【具体实施方式】下面结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1和2所示，自动摆放图书的机械装置，其包括摆放架和推动组件；所述摆放架包括底板I和位于该底板两侧的侧板11，两个所述侧板11的对应侧面上分别开有一移动槽2，该移动槽2内置于弹簧21，该弹簧21的弹性形变方向与所述移动槽2的开槽方向平行，在所述侧板11上还开有第二滑槽111，且该第二滑槽111位于所述移动槽2的下方；所述推动组件包括压紧板4、推动板5以及与所述第二滑槽111滑动配合的滑块51，所述滑块51为L型，所述压紧板4的两侧分别通过移动轴与所述移动槽2滑动连接，同时该移动轴和与其对应的弹簧21连接，该压紧板4的底面与所述底板I的上表面抵接，与压紧板4的一侧面抵接的设有推动板5，所述推动板5通过转轴52与所述滑块51转动连接且该转轴52的中轴线与所述移动槽2的开设方向平行，在底板I的上表面还开有与所述移动槽2垂直的第二过板槽12，所述第二过板槽12的槽宽与所述推动板5的板宽间隙配合，该底板I上开有转轴过槽14，所述转轴过槽14为通槽且其开设方向与所述第二过板槽12垂直，所述转轴过槽14的上方设有转轴52，所述滑块51上开有通孔，该转轴52置于该通孔内，在所述侧板11的顶部开有第一过板槽3，所述第一过板槽3的槽宽与所述第二过板槽12相等，同时第一过板槽3的开设方向与所述第二过板槽12垂直；所述底板I上开有第一滑槽13，所述第一滑槽13的开设方向与所述转轴过槽14的开设方向平行，该转轴过槽14与所述第二滑槽111和第一滑槽13之间，所述滑块51也与所述第一滑槽13滑动配合；所述底板I和两个侧板11围接成一放置空间，该放置空间的前部设有挡片6，所述挡片6的底部位于所述底板I的边缘处且其侧端与所述侧板11转动连接，该挡片6通过合页与所述底板I连接，所述合页的第一页片上开有为通孔的连接孔，所述挡片6上也开有与所述连接孔配合的配合孔，通过所述连接孔和配合孔穿入一螺栓，所述第一页片和挡片6通过所述螺栓连接，该合页的第二页片与所述底板I连接，且所述合页的转动方向与所述挡片6相对侧板11的转动方向垂直。本实施例的工作原理:将需要摆放整齐的书本放置在底板I上，且位于压紧板4和推动板5之间，此时压紧板4由于弹簧21的作用，会将书本抵接在推动板5的表面，而通过操控滑块51相对第一滑槽13和第二滑槽111开始滑动，此时的推动板5则会推动整个书本和压紧板4向着压缩弹簧21的方向移动；当推动板5推动到第二过板槽12的时候，启动转轴52，使得推动板5相对滑块51转动，进而从第二过板槽12处离开底板I的上表面，那么此时的书本就会随着压紧板4的反作用力而向着原先轨迹移动，当移动到底板I边缘处时，挡块6则会挡住书本；与此同时，使得滑块51向着原先轨迹滑动，当来到初始状态下的位置时，再次转动转轴52，此时转轴52的转动方向不变，进而推动板5就会通过侧板11上开有的第一过板槽3通过而再次置于底板I的上方；上述过程结束后，可再加入一本书继续摆放，直到整个底板I摆满书籍为止，这样就可以将合页的第一页片与所述挡片6的相互束缚解除，此时挡片6则不会对书籍起到一个阻挡作用，那么书籍就会在压紧板4的推动下整落的推动到正常书架上，这样的摆放和推动方式则可以完好的将不规则的图书摆放整齐，且自动化程度很高，故而效率提高。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。【主权项】1.自动摆放图书的机械装置，其特征在于:包括摆放架和推动组件； 所述摆放架包括底板和位于该底板两侧的侧板，两个所述侧板的对应侧面上分别开有一移动槽，该移动槽内置于弹簧，该弹簧的弹性形变方向与所述移动槽的开槽方向平行，在所述侧板上还开有第二滑槽，且该第二滑槽位于所述移动槽的下方； 所述推动组件包括压紧板、推动板以及与所述第二滑槽滑动配合的滑块，所述压紧板的两侧分别通过移动轴与所述移动槽滑动连接，同时该移动轴和与其对应的弹簧连接，该压紧板的底面与所述底板的上表面抵接，与压紧板的本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动摆放图书的机械装置，其特征在于：包括摆放架和推动组件；所述摆放架包括底板和位于该底板两侧的侧板，两个所述侧板的对应侧面上分别开有一移动槽，该移动槽内置于弹簧，该弹簧的弹性形变方向与所述移动槽的开槽方向平行，在所述侧板上还开有第二滑槽，且该第二滑槽位于所述移动槽的下方；所述推动组件包括压紧板、推动板以及与所述第二滑槽滑动配合的滑块，所述压紧板的两侧分别通过移动轴与所述移动槽滑动连接，同时该移动轴和与其对应的弹簧连接，该压紧板的底面与所述底板的上表面抵接，与压紧板的一侧面抵接的设有推动板，所述推动板通过转轴与所述滑块转动连接且该转轴的中轴线与所述移动槽的开设方向平行，在底板的上表面还开有与所述移动槽垂直的第二过板槽，所述第二过板槽的槽宽与所述推动板的板宽间隙配合，该底板上开有转轴过槽，所述转轴过槽为通槽且其开设方向与所述第二过板槽垂直，所述转轴过槽的上方设有转轴，所述滑块上开有通孔，该转轴置于该通孔内，在所述侧板的顶部开有第一过板槽，所述第一过板槽的槽宽与所述第二过板槽相等，同时第一过板槽的开设方向与所述第二过板槽垂直。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永英，吴涛，王悦，张天江，崔宝忠，张静静，
申请(专利权)人：天津易而速机器人科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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