一种全自动收管机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动收管机，包括：缓冲架结构，其包括：第一机架、安装于第一机架上的储料轮组、引导机构、牵引机构；排管装置，其安装于缓冲架结构后端，包括：第一机座、安装于第一机座上的工作台及依次安装于工作台上的通珠测试机构、镭射喷墨机构和出料机构；一盘管装置，其安装于排管装置后端，包括：第二机座、安装于第二机座上的盘管机构、引导装置以及顶出装置；一打包装置，其包括：第二机架、安装于第二机架上的束缚机构、位于束缚机构下方的升降送料台、切断机构、充气机构、接料台、换向机构、转辊组件、贴标机构；所述的第二机座安装于第二机架中。本发明专利技术自动化程度高，可大大提高工作效率，且具有较高的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动收管机
：本专利技术涉及收管机产品
，特指一种全自动收管机。
技术介绍
：目前，塑胶软管广泛的应用于农业、工业以及人们的日常生活中，随着工业技术的不断发展，塑胶软管的生产技术越来越成熟，生产设备也越来越先进，在自动化方面取得了很大的进步，产量在不断的提升，所以塑胶软管的收卷工作采用自动化完成。目前，都是通过收管机进行对塑胶软管进行收卷，使用时，一般会将收管机与塑胶软管挤出机对接，以致收管机能够及时收卷由挤出机生产出来的塑胶软管。但是，公知的收管机都是不可连续作业的，在换收卷盘时，需要将整条生产线停机，收卷长度还要在配置旋转编码器后，设定固定的长度，收卷长度到达设定的长度后，编码器才会发出信号，将塑胶软管切断，再进行捆绑，最后再将捆绑后的塑胶软管卸下。而挤出机是连续不断地生产(挤出)塑胶软管，因此在收管机换收卷盘停机时，挤出机还在连续不断地生产(挤出)塑胶软管，导致塑胶软管不能够被及时收卷而变得十分凌乱，不便于后期的收卷工作，以致严重影响整个设备的工作效率，同时会影响工作质量，不利于提高市场竞争力。另外，收管机中一般安装有用于对塑胶软管进行排管的排管装置，以便于收管机能够将塑胶软管整齐的盘卷于收卷盘上。其中，收管机一般都安装有一个收料盘，并通过该收料盘不断地收卷塑胶软管，以便于后期的打包包装，但是，由于只安装一个收料盘，在收料盘将塑胶软管收卷成一卷时，必须停机将该呈卷的塑胶软管取出，才能再收卷塑胶软管，导致严重影响整个设备的工作效率，不利于提高市场竞争力。此外，收管机在将塑胶软管收卷成一卷后，其后期的打包处理均是通过人工操作，导致工作效率低下，不能够满足生产商的需求。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动收管机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：该全自动收管机包括：一缓冲架结构，其包括：第一机架、安装于第一机架上的储料轮组、引导机构、用于传送管体的牵引机构；一排管装置，其安装于缓冲架结构后端，该排管装置包括：第一机座、安装于第一机座上并可往返移动的工作台以及依次安装于工作台上的通珠测试机构、镭射喷墨机构和出料机构；一盘管装置，其安装于排管装置后端，该盘管装置包括：第二机座、安装于第二机座上的盘管机构、用于引导管体的引导装置以及顶出装置；一打包装置，其包括：第二机架、安装于第二机架上的束缚机构、位于束缚机构下方的升降送料台、切断机构、充气机构、接料台、位于接料台后端的换向机构、转辊组件、贴标机构；所述的第二机座安装于第二机架中。进一步而言，上述技术方案中，所述的储料轮组包括：安装于第一机架下端的下储料轮以及安装于第一机架上端并可于第一机架中上下移动的上储料轮，该上储料轮位于下储料轮正上方；所述的第一机架上设置有用于驱动上储料轮于第一机架上垂直移动的第一驱动结构。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一机架上设置有成对并沿竖直方向分布的滑轨；所述上储料轮通过一升降架活动安装于该滑轨上，其中，该升降架两端设置有滑块，该滑块安装于所述滑轨上，且该升降架与所述第一驱动结构连接；所述第一机架上设置有一配重块，该配重块通过第二钢丝绳连接所述的升降架。进一步而言，上述技术方案中，所述引导机构包括安装于第一机架后端的引导转轮以及与引导转轮配合的导向杆，该导向杆端部设置有成对的导向轮组，该导向轮组中形成有供管体穿过的第一间隙；所述引导转轮通过一支撑杆安装于第一机架后端，该支撑杆上端设置有胶轮，该引导转轮与胶轮之间形成有供管体穿过的第二间隙；所述的牵引机构包括：安装于第一机架上的第一座体、安装于第一座体中的牵引主动轮和牵引从动轮以及用于驱动牵引主动轮转动的电机，其中，牵引主动轮和牵引从动轮之间形成有用于夹紧管体的第三间隙；该牵引从动轮通过调节螺杆以可调整相对牵引主动轮位移的安装方式安装于第一座体中；所述第一座体后端设置有若干与所述第三间隙相配合的导料轮，该导料轮呈弧形分布；所述第一座体前端设置有编码器。进一步而言，上述技术方案中，所述通珠测试机构包括安装于工作台上并位于排管轮组下方的磁铁组、悬浮于磁铁组之间的并用于穿入软管内孔的钢珠以及用于检测钢珠是否悬浮于磁铁组之间的传感器，该磁铁组之间形成有供软管穿过的第一间隔。进一步而言，上述技术方案中，所述出料机构包括可相对工作台摆动的摇摆臂以及安装于摇摆臂末端的出料轮组，该出料轮组之间形成有供软管穿过的第二间隔；所述摇摆臂端部通过一摇摆机构安装于所述工作台上其中，该摇摆机构包括：固定于所述工作台上的枢接座，所述摇摆臂端部枢接于该枢接座中，且该摇摆臂端部固定有一弹簧，该弹簧于枢接座上端抵触。进一步而言，上述技术方案中，所述第二机座上设置有一旋转臂以及用于驱动旋转臂转动的第一驱动机构；所述盘管机构，其包括：分别安装于旋转臂两端的第一收料盘组件和第二收料盘组件以及分别驱动第一收料盘组件和第二收料盘组件于旋转臂上旋转的第二驱动机构和第三驱动机构。进一步而言，上述技术方案中，所述第一收料盘组件包括：安装于所述旋转臂端部的第一收料盘、复数个安装于第一收料盘两端的固定夹板和活动夹板以及用于驱动活动夹板相对第一收料盘水平平躺或垂直站立的第一气缸组件，该固定夹板、活动夹板和第一收料盘之间形成用于收卷管体的收卷空间；所述第一气缸组件包括第一气缸及与第一气缸中的活塞杆铰接的驱动块，该驱动块一端与第一收料盘铰接，该驱动块另一端通过一连接块与活动夹板端部铰接，该活动夹板端部还与第一收料盘铰接，该第一气缸与第一收料盘铰接，其中，所述驱动块呈V字形；所述第二收料盘组件的结构与第一收料盘组件的结构一致。进一步而言，上述技术方案中，所述束缚机构包括：一对可相互张开或夹紧并可上下摆动的引带臂以及用于对引带臂传送束缚带的送带机构；所述的升降送料台包括一安装于第二机架中的基座、安装于基座上并可滑动的滑动座以及通过一第一驱动装置安装于滑动座上的升降台和一安装于升降台上的顶出机构，该升降台上设置有若干具有缓冲作用的挡板结构，该挡板结构之间形成一限位空间，且该升降台相对顶出机构另一侧具有一斜面；所述的基座上设置有用于防止物料进入的第二伸缩罩，该第二伸缩罩一侧与滑动座对接。进一步而言，上述技术方案中，所述换向机构包括：两块对称安装于第二机架上并相互倾斜的支撑板和安装于两支撑板外侧的换向挡板以及用于驱动换向挡板竖直站立或水平平躺的第二驱动装置；所述贴标机构包括竖直安装于第二机架上的基板以及安装于基板上的标签料卷架、第一拖料转向轮、第二拖料转向轮、安装于第二拖料转向轮旁侧的贴标气缸、光感应器、第三拖料转向轮、安装于第三拖料转向轮下方的第四、第五拖料转向轮、安装于第四、第五拖料转向轮前侧的剥标板、安装于第四、第五拖料转向轮后侧的送料轮组以及安装于送料轮组后方的收废轮；所述贴标机构还包括一真空吸管，该真空吸管通过一摆臂安装于基板上，并位于剥标板旁侧。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：1、本专利技术中缓冲架结构可以为收管机转换收料盘组件提供足够的缓冲时间，而不需要对塑胶软管挤出机进行停机操作，以致大大提高整个收管机工作效率和工作质量，有利于提高市场竞争力。2、本专利技术中的排管装置可配合盘管机构将塑胶软管快速、整齐地盘卷于收管机的收卷盘上，还具有检测塑胶软管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动收管机，其特征在于：包括：一缓冲架结构(1)，其包括：第一机架(11)、安装于第一机架(11)上的储料轮组(12)、引导机构(13)、用于传送管体的牵引机构(14)；一排管装置(2)，其安装于缓冲架结构(1)后端，该排管装置(2)包括：第一机座(21)、安装于第一机座(21)上并可往返移动的工作台(211)以及依次安装于工作台(211)上的通珠测试机构(23)、镭射喷墨机构(24)和出料机构(25)；一盘管装置(3)，其安装于排管装置(2)后端，该盘管装置(3)包括：第二机座(31)、安装于第二机座(31)上的盘管机构(320)、用于引导管体的引导装置(36)以及顶出装置(37)；一打包装置(4)，其包括：第二机架(41)、安装于第二机架(41)上的束缚机构(42)、位于束缚机构(42)下方的升降送料台(43)、切断机构(44)、充气机构(45)、接料台(46)、位于接料台(46)后端的换向机构(47)、转辊组件(49)、贴标机构(48)；所述的第二机座(31)安装于第二机架(41)中。

【技术特征摘要】
1.一种全自动收管机，其特征在于：包括：一缓冲架结构(1)，其包括：第一机架(11)、安装于第一机架(11)上的储料轮组(12)、引导机构(13)、用于传送管体的牵引机构(14)；一排管装置(2)，其安装于缓冲架结构(1)后端，该排管装置(2)包括：第一机座(21)、安装于第一机座(21)上并可往返移动的工作台(211)以及依次安装于工作台(211)上的通珠测试机构(23)、镭射喷墨机构(24)和出料机构(25)；一盘管装置(3)，其安装于排管装置(2)后端，该盘管装置(3)包括：第二机座(31)、安装于第二机座(31)上的盘管机构(320)、用于引导管体的引导装置(36)以及顶出装置(37)；一打包装置(4)，其包括：第二机架(41)、安装于第二机架(41)上的束缚机构(42)、位于束缚机构(42)下方的升降送料台(43)、切断机构(44)、充气机构(45)、接料台(46)、位于接料台(46)后端的换向机构(47)、转辊组件(49)、贴标机构(48)；所述的第二机座(31)安装于第二机架(41)中。2.根据权利要求1所述的一种全自动收管机，其特征在于：所述的储料轮组(12)包括：安装于第一机架(11)下端的下储料轮(121)以及安装于第一机架(11)上端并可于第一机架(11)中上下移动的上储料轮(122)，该上储料轮(122)位于下储料轮(121)正上方；所述的第一机架(11)上设置有用于驱动上储料轮(122)于第一机架(11)上垂直移动的第一驱动结构(15)。3.根据权利要求2所述的一种全自动收管机，其特征在于：所述的第一机架(11)上设置有成对并沿竖直方向分布的滑轨(111)；所述上储料轮(122)通过一升降架(123)活动安装于该滑轨(111)上，其中，该升降架(123)两端设置有滑块，该滑块安装于所述滑轨(111)上，且该升降架(123)与所述第一驱动结构(15)连接；所述第一机架(11)上设置有一配重块(112)，该配重块(112)通过第二钢丝绳连接所述的升降架(123)。4.根据权利要求1所述的一种全自动收管机，其特征在于：所述引导机构(13)包括安装于第一机架(11)后端的引导转轮(131)以及与引导转轮(131)配合的导向杆(132)，该导向杆(132)端部设置有成对的导向轮组(133)，该导向轮组(133)中形成有供管体穿过的第一间隙；所述引导转轮(131)通过一支撑杆(134)安装于第一机架(11)后端，该支撑杆(134)上端设置有胶轮(135)，该引导转轮(131)与胶轮(135)之间形成有供管体穿过的第二间隙；所述的牵引机构(14)包括：安装于第一机架(11)上的第一座体(141)、安装于第一座体(141)中的牵引主动轮和牵引从动轮以及用于驱动牵引主动轮转动的电机(142)，其中，牵引主动轮和牵引从动轮之间形成有用于夹紧管体的第三间隙；该牵引从动轮通过调节螺杆以可调整相对牵引主动轮位移的安装方式安装于第一座体(141)中；所述第一座体(141)后端设置有若干与所述第三间隙相配合的导料轮(144)，该导料轮(144)呈弧形分布；所述第一座体(141)前端设置有编码器(143)。5.根据权利要求1所述的一种全自动收管机，其特征在于：所述通珠测试机构(23)包括安装于工作台(211)上并位于排管轮组(22)下方的磁铁组(231)、悬浮于磁铁组(231)之间的并用于穿入软管内孔的钢珠以及用于检测钢珠是否悬浮于磁铁组(231)之间的传感器(232)，该磁铁组(231)之间形成有供软管穿过的第一间隔。6.根据权利要求1所述的一种全自动收管机，其特征在于：所述出料机构(25)包括可相对工作台(211)摆动的摇摆臂(251)以及安装于摇摆臂(251)末端的出料轮组(252)，该出料轮组(252)之间形成有供软管穿过的第二间隔；所述摇摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡昌益，
申请(专利权)人：东莞市堡翔精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44