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本发明公开一种全自动收管机，包括：缓冲架结构，其包括：第一机架、安装于第一机架上的储料轮组、引导机构、牵引机构；排管装置，其安装于缓冲架结构后端，包括：第一机座、安装于第一机座上的工作台及依次安装于工作台上的通珠测试机构、镭射喷墨机构和出料...
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