本实用新型专利技术公开了一种工程钻机的动力驱动装置，包括液压马达、行星减速机、以及密封固定轴；液压马达和行星减速机分别有四台，每台液压马达连接一台行星减速机，四台行星减速机的输出轴通过花键与减速传动箱的输入轴连接，输入轴通过小齿轮合并动力与一斜齿渐开线圆柱大齿轮的齿圈外啮合；密封固定轴上端开设有压缩空气腔；压缩空气腔的侧壁开设有压缩空气进口，密封固定轴上安装有回转支撑，回转支撑的外圈和输出轴通过螺栓连接。本实用新型专利技术通过优化结构设计和部件布置方式，使载荷分布和受力状况更加合理，利于设备工作的可靠性，提高设备的使用寿命，使设备紧凑、刚性好、输出扭矩大、维修方便、密封可靠，提高设备的可维护性和性能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程钻机
，特别是涉及一种刚性好、输出扭矩大的工程钻机的动力驱动装置。
技术介绍
动力驱动装置是工程钻机钻进的回转驱动动力源，加压提升和压气排渣的枢纽。它驱动钻具回转，直接联接钻具，承受钻具的重量、工作冲击及加压钻进时的压力，完成接卸钻杆的动作，动力驱动装置还是排渣系统的枢纽，输送压缩空气和排出(含岩渣)泥浆。现有的动力驱动装置驱动单元为单马达或双马达，驱动单元的受力状况不佳，影响驱动部件的工作可靠性，尤其是工况恶略，负载较大的工程领域。动力驱动装置现有的结构形式需要向结构紧凑、刚性好、输出扭矩大的方向发展，尤其是在输送泥浆时，保证动轴和静轴之间的密封可靠性还有待提高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种工程钻机的动力驱动装置；通过优化结构设计和部件布置方式，使载荷分布和受力状况更加合理，以利于设备工作的可靠性，提高设备的使用寿命，使设备紧凑、刚性好、输出扭矩大、成本低、维修方便、密封可靠，提高设备的可维护性和性能。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种工程钻机的动力驱动装置，包括液压马达、行星减速机、以及密封固定轴；其特征在于:所述液压马达和行星减速机分别有四台，每台液压马达连接一台行星减速机，上述四台行星减速机的输出轴通过花键与减速传动箱的输入轴连接，所述输入轴通过小齿轮合并动力与一斜齿渐开线圆柱大齿轮的齿圈外啮合；所述密封固定轴上端开设有压缩空气腔；所述压缩空气腔的侧壁开设有压缩空气进口，所述密封固定轴上安装有回转支撑，所述回转支撑的外圈和输出轴通过螺栓连接。作为优选技术方案，本技术还采用了如下的技术特征:进一步:在减速箱壳体和密封固定轴之间设置有填料密封结构，所述填料密封结构由密封圈和润滑圈组成。本技术具有的优点和积极效果是:技术提出的工程钻机的动力驱动装置为四马达减速后通过小齿轮共同驱动一个大齿轮，驱动单元工作时的受力状况得到优化，载荷分布更加合理，提高了驱动部件的工作可靠性，尤其是工况恶略，负载较大的工程领域表现的更加突出。动力驱动装置现有的结构形式需要向结构紧凑、刚性好、输出扭矩大。动力传动装置具有结构简单，安装维修方便，箱体紧凑，故障点较少的特点。 【附图说明】图1是本技术的主视图；图2是本技术的仰视图。其中:1、液压马达，2、行星减速机，3、回转支撑，4、填料密封结构，5、小齿轮，6、减速箱壳体，7、密封固定轴，8、大齿轮，9、输出轴，10、压缩空气腔，11、压缩空气进口。【具体实施方式】为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:请参阅图1和图2，一种工程钻机的动力驱动装置，包括液压马达1、行星减速机2、回转支撑3、小齿轮5、减速箱壳体6、密封固定轴7、大齿轮8、输出轴9、以及压缩空气腔10 ；所述液压马达I和行星减速机2分别有四台，每台液压马达I连接一台行星减速机2，上述四台行星减速机2的输出轴9通过花键与减速传动箱的输入轴连接，所述输入轴通过小齿轮5合并动力与一斜齿渐开线圆柱大齿轮8的齿圈外啮合；所述密封固定轴7上端开设有压缩空气腔10 ;所述压缩空气腔10的侧壁开设有压缩空气进口 11，所述密封固定轴7上安装有回转支撑3，所述回转支撑3的外圈和输出轴9通过螺栓连接。动力驱动装置的四台液压马达I为手动变量斜轴式柱塞马达，液压马达I经行星减速机2减速后输入减速箱，四台行星减速机2的输出轴通过花键与减速箱的输入轴连接，所述输入轴通过小齿轮5合并动力传至中部一斜齿渐开线圆柱大齿轮8齿圈外啮合。从而实现驱动主轴实现钻具的回转，调节马达排量可以改变动力头的输出速度。四台液压马达I具有自平衡的优势，中心距小，有效减轻动力头重量，动力输入为非对称布置。行星减速机是标准件，可根据设计的传动比和质量要求直接采购安装。输出轴9受力复制(扭矩、双向变化的较大的轴向力)、设置原件多(径向、轴向轴承、压气气道、压气和泥浆回转密封)，为了保证传动精度和回转密封精度，采用可以同时承受较大的轴、径向负荷和倾覆力矩的回转支撑3。一种采用三排柱回转支撑标准件。回转支撑3的外圈和输出轴9通过螺栓相连接，内圈和箱体固定。进一步:在减速箱壳体6和密封固定轴7之间设置有填料密封结构4，所述填料密封结构4由密封圈和润滑圈组成。填料密封结构4的结构形式为成型填料密封，成型填料依靠调料本身在端部螺纹压紧环的机械压紧力的作用下产生弹塑性变形而堵塞流体泄露通道的。该型组合密封圈由聚四氟乙烯密封件和加力弹性体组成，密封结构由一定数量组合密封圈、润滑圈和几个反向的组合密封依次串联组成，通过润滑圈加入润滑脂减小密封圈与轴套的摩擦力。端部压紧填料密封为铜螺纹压环和环形垫片，保证密封圈与轴套的可靠贴紧，提供了密封结构工作的可靠性。聚四氟乙烯密封件和加力弹性体进行组合，形成的密封件具有摩擦力小，能承受干摩擦，唇口与轴表面的磨损率低，可起到预加载荷目的，并自动补偿密封圈磨损，温度适用范围广，耐油耐蚀，密封性能优良。而且，还可以通过增加支撑环来保护密封，以防在压力作用下，被压扁或扭曲。聚四氟乙烯密封件和加力弹性体组成的组合密封圈可提高密封效果和使用寿命。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种工程钻机的动力驱动装置，包括液压马达、行星减速机、以及密封固定轴；其特征在于:所述液压马达和行星减速机分别有四台，每台液压马达连接一台行星减速机，上述四台行星减速机的输出轴通过花键与减速传动箱的输入轴连接，所述输入轴通过小齿轮合并动力与一斜齿渐开线圆柱大齿轮的齿圈外啮合；所述密封固定轴上端开设有压缩空气腔；所述压缩空气腔的侧壁开设有压缩空气进口，所述密封固定轴上安装有回转支撑，所述回转支撑的外圈和输出轴通过螺栓连接。2.根据权利要求1所述的工程钻机的动力驱动装置，其特征在于:在减速箱壳体和密封固定轴之间设置有填料密封结构，所述填料密封结构由密封圈和润滑圈组成。【专利摘要】本技术公开了一种工程钻机的动力驱动装置，包括液压马达、行星减速机、以及密封固定轴；液压马达和行星减速机分别有四台，每台液压马达连接一台行星减速机，四台行星减速机的输出轴通过花键与减速传动箱的输入轴连接，输入轴通过小齿轮合并动力与一斜齿渐开线圆柱大齿轮的齿圈外啮合；密封固定轴上端开设有压缩空气腔；压缩空气腔的侧壁开设有压缩空气进口，密封固定轴上安装有回转支撑，回转支撑的外圈和输出轴通过螺栓连接。本技术通过优化结构设计和部件布置方式，使载荷分布和受力状况更加合理，利于设备工作的可靠性，提高设备的使用寿命，使设备紧凑、刚性好、输出扭矩大、维修方便、密封可靠，提高设备的可维护性和性能。【IPC分类】E21B3-02【公开号】CN204386454【申请号】CN201420813265【专利技术人】黄威, 李悦来, 唐慧颖 【申请人】天津百利机械装备集团有限公司中央研究院【公开日】2015年6月10日【申请日】2014年12月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工程钻机的动力驱动装置，包括液压马达、行星减速机、以及密封固定轴；其特征在于：所述液压马达和行星减速机分别有四台，每台液压马达连接一台行星减速机，上述四台行星减速机的输出轴通过花键与减速传动箱的输入轴连接，所述输入轴通过小齿轮合并动力与一斜齿渐开线圆柱大齿轮的齿圈外啮合；所述密封固定轴上端开设有压缩空气腔；所述压缩空气腔的侧壁开设有压缩空气进口，所述密封固定轴上安装有回转支撑，所述回转支撑的外圈和输出轴通过螺栓连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄威，李悦来，唐慧颖，
申请(专利权)人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院，
类型：新型
国别省市：天津;12
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