轮边电机驱动机构和车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种轮边电机驱动机构和车辆，该轮边电机驱动机构包括第一电机（1）、第二电机（11）、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、差速器、左轮（2）和右轮（7），第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构具有相同规格，第一电机、左轮和差速器的左锥齿轮（16）以任意的一一对应的方式分别连接于第一行星齿轮机构的第一太阳轮（5）、第一行星架（4）和第一齿圈（3），第二电机、右轮和差速器的右锥齿轮（14）以相同的对应方式分别连接于第二行星齿轮机构的第二太阳轮（10）、第二行星架（9）和第二齿圈（8）。利用行星齿轮机构和差速器的配合，可以在保持第一电机和第二电机的同步运转的情况下消除左右轮的转速差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，具体地，涉及一种轮边电机驱动机构和包括该轮边电机驱 动机构的车辆。
技术介绍
现有技术中，为解决车辆行驶时左右轮之间转速差的问题，提出了轮毂电机技术 方案。具体地，在左轮和右轮中分别安装用于驱动左轮和右轮的两个电机，并且将动力源、 传动系和制动装置都整合到轮毂内，从而能够实现左轮和右轮的独立驱动。使用时，为解决 转速差问题，需要通过检测方向转角、车辆转角、车速等信号并通过控制器处理这些信号， 以便控制相应的电机的转速，继而达到控制相应的车轮的转速的目的。因此，现有技术存在 需要布置复杂的控制系统(包括检测装置和控制器）且控制精度和实时性难以保证的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够结构简单、实时性良好的轮边电机驱动机构。 为了实现上述目的，本专利技术提供一种轮边电机驱动机构，其中，该轮边电机驱动机 构包括第一电机、第二电机、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、差速器、左轮和右轮， 所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构具有相同规格，所述第一行星齿轮机构包 括第一齿圈、第一行星架、第一行星轮和第一太阳轮，所述第二行星齿轮机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮边电机驱动机构，其特征在于，该轮边电机驱动机构包括第一电机（1）、第二电机（11）、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、差速器、左轮（2）和右轮（7），所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构具有相同规格，所述第一行星齿轮机构包括第一齿圈（3）、第一行星架（4）、第一行星轮和第一太阳轮（5），所述第二行星齿轮机构包括第二齿圈（8）、第二行星架（9）、第二行星轮和第二太阳轮（10），其中：所述第一电机（1）、左轮（2）和差速器的左锥齿轮（16）以任意的一一对应的方式分别连接于所述第一太阳轮（5）、第一行星架（4）和第一齿圈（3），所述第二电机（2）、右轮（7）和差速器的右锥齿轮（14）以...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严二冬，张君鸿，鲁连军，赵平，付明勇，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11