【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种家用机器人的语音人机交互系统，其特征在于：包括用于对输入的语音信号进行预处理的前端处理单元、语音信号输出电路、用于对输入输出的语音信号进行处理的单片机（2）和用于操控机器人按照用户指令进行工作的ARM微处理器（1），所述前端处理单元包括采样电路（8）、信号放大电路（9）、整形电路（10）、滤波电路（11）和A/D转换器（12），麦克风（3）依次经过采样电路（8）、信号放大电路（9）、整形电路（10）、滤波电路（11）和A/D转换器（12）与单片机（2）的输入端相接，所述单片机（2）的输入端还接有用于将单片机（2）和ARM微处理器（1）进行双向通信的RS232串行通信接口（2）、用于存储语音信息的数据存储器（7）以及用于为各单元模块供电的电源模块（16），所述语音信号输出电路包括语音播放电路模块（13）和功率放大电路模块（14），单片机（2）的输出端依次通过语音播放电路模块（13）和功率放大电路模块（14）与扬声器（4）相接，所述ARM微处理器（1）的输出通过驱动模块（15）与执行单元（6）相接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫红，
申请(专利权)人：西安奥赛福科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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