基于调频连续波雷达的周边环境检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于调频连续波雷达的周边环境检测方法及装置。基于调频连续波雷达探测目标的方法可以包括：调频连续波雷达传输用于探测目标的传感信号，接收作为对于传感信号的应答的应答信号的步骤；调频连续波雷达对应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；调频连续波雷达从频谱的有效频带中确定用于探测目标的探测频带的步骤；调频连续波雷达从频谱的峰值中确定用于确定目标探测峰值的临界值的步骤，所述目标探测峰值用于探测目标；以及调频连续波雷达根据探测频带及临界值探测目标的步骤。

【技术实现步骤摘要】
基于调频连续波雷达的周边环境检测方法及装置
本专利技术涉及一种周边环境的检测方法，更详细而言，涉及一种基于调频连续波雷达(frequencymodulatedcontinuouswave，FMCW)的周边环境检测方法及装置。
技术介绍
国际电信联盟无线电通信部门(ITU-R)鼓励与交通信息及控制系统(TransportInformationandControlSystems：TICS)相关的各种项目。交通信息及控制系统是指为了提高地面交通系统的安全、效率及管理方法而密集了计算机、通信、位置信息及车辆技术的系统。交通信息及控制系统中的与车辆的直接行驶相关的车辆控制系统(AdvancedVehicleControlSystems：AVCS)中包括为了防止碰撞的多个事项，车辆用雷达也是为了通过辅助驾驶者来确保安全车辆运行而可应用的技术之一。关于车辆用雷达，1980年代初，在日本对利用激光的雷达进行商用化，但激光对各种气象条件等过于灵敏，因此现在广泛普及利用毫米波的方式。利用毫米波的车辆用雷达在应用特性上具有在各种气象条件下误差较少且容易使用的特性，因此是目前研究最为活跃的领域。该方式从1970年代初开始进行研究，现在已经有多种产品装载在车辆上运行。应用车辆用雷达的技术被称为主动巡航控制装置(activecruisecontrol)、自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl)、智能巡航控制系统(intelligentcruisecontrol)等，将这些技术应用于车辆的代表性企业有戴姆勒-奔驰(Daimler-Benz)、宝马(BMW)、捷豹(Jaguar)、尼桑(Nissan)等。尤其，如上所述的应用案例超越利用雷达的单纯警报水平而实施直接车辆控制的事实可以视为相当大的技术进步。韩国根据2001年4月电波法第9条规定，关于现有的智能交通系统，将车辆雷达用频率分类为特定小输出无线基站来进行分配。频带是76GHz～77GHz的1GHz带宽，用途规定为防止车辆等的碰撞。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的第一目的为提供一种基于调频连续波雷达的周边环境检测方法。本专利技术的第二目的为提供一种实施基于调频连续波雷达的周边环境检测方法的装置。(二)技术手段为了实现上述的本专利技术的第一目的，本专利技术一方式的基于调频连续波雷达的目标探测方法，可包括：所述调频连续波雷达传输用于探测目标的传感信号，接收作为对于所述传感信号的应答的应答信号的步骤；所述调频连续波雷达对所述应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；所述调频连续波雷达从所述频谱的有效频带中确定用于探测所述目标的探测频带的步骤；所述调频连续波雷达从所述频谱的峰值中确定用于确定目标探测峰值的临界值的步骤，所述目标探测峰值用于探测所述目标；以及所述调频连续波雷达根据所述探测频带及所述临界值探测所述目标的步骤。所述探测频带可以是以所述目标探测峰值中大小最大的最大峰值为基准，从所述有效频带中去除相当于所述最大峰值以后的频带的频带。所述临界值可根据所述应答信号中所含的杂波信号确定，所述杂波信号可以是通过不是所述目标的物体生成的所述应答信号。所述临界值根据基准单元中检测的差频信号的基准频谱来确定，所述基准单元可以是不存在目标的搜索区域。所述基准单元为多个的情况下，所述基准频谱可以是根据多个所述基准单元中检测的多个差频信号的频谱计算的平均频谱。所述调频连续波雷达可根据所述临界值实施恒虚警率(constantfalsealarmrate)算法。为了实现上述的本专利技术的第二目的，本专利技术一方式的探测目标的调频连续波雷达包括处理器，可如下执行：所述处理器传输用于探测所述目标的传感信号，接收作为对于所述传感信号的应答的应答信号，对所述应答信号进行信号处理，生成关于差频信号的频谱，从所述频谱的有效频带中确定用于探测所述目标的探测频带，从所述频谱的峰值中确定用于确定目标探测峰值的临界值，所述目标探测峰值用于探测目标，根据所述探测频带及所述临界值探测所述目标。所述探测频带可以是以所述目标探测峰值中大小最大的最大峰值为基准，从所述有效频带中去除相当于所述最大峰值以后的频带的频带。所述临界值根据所述应答信号中所含的杂波信号确定，所述杂波信号可以是通过不是所述目标的物体生成的所述应答信号。所述临界值可根据基准单元中检测的差频信号的基准频谱来确定，所述基准单元可以是不存在目标的搜索区域。所述基准单元为多个的情况下，所述基准频谱可以是根据多个所述基准单元中检测的多个差频信号的频谱计算的平均频谱。所述调频连续波雷达可根据所述临界值实施恒虚警率算法。(二)有益效果如上所述，通过使用本专利技术实施例的基于调频连续波雷达的周边环境检测方法及装置，来减少虚反射目标的发生概率，由此能够基于调频连续波雷达，提高对一准确的目标进行检测的概率。即，适用本专利技术时，道路上有护栏、隧道等结构物的情况下，减少虚反射目标的发生概率，由此能够防止高速行驶中的急刹车等现象。附图说明图1是表示使用调频连续波雷达检测客体的方法的图表。图2是表示使用调频连续波雷达检测客体的方法的图表。图3示出基于离散傅里叶变换(discretefouriertransform，DFT)来对差频信号进行取样的图表。图4是表示本专利技术实施例的基于差频信号产生的频谱的分析方法的示意图。图5示出在雷达中实施恒虚警率算法的方法。图6是示意地表示本专利技术实施例的调频连续波雷达装置检测目标物体的图。图7是表示本专利技术实施例的调频连续波雷达装置检测目标物体的示意图。图8是关于本专利技术实施例的调频连续波雷达装置的示意图。具体实施方式本专利技术可实施各种变更，可具有多种实施例，附图中例示特定实施例，在详细说明中对其进行详细说明。但这不是为了将本专利技术限定于特定实施方式，应理解为包括属于本专利技术的思想及技术范围的所有变更、等价物以及代替物。在说明各附图时，类似的附图标记表示类似的构成要件。第一、第二等术语可以用于说明多种构成要件，但上述构成要件被上述术语所限定。所述术语仅用于一个构成要件从另一构成要件中区分开来。例如，在不脱离本专利技术的权利要求的情况下，可将第一构成要件命名为第二构成要件，类似地可将第二构成要件命名为第一构成要件。和/或这一术语包括记载为多个相关的项目的组合或者记载为多个相关的项目中的任一项目。当记载为某一构成要件“连接于”或者“连结于”其他构成要件时，可指直接与其他构成要件连接或者接上，但是也可以理解为中间设置有其他构成要件。相反，记载为某一构成要件“直接连接于”或“直接连结于”其他构成要件时，应理解为中间没有其他构成要件。本申请中所使用的术语只是用于说明特定实施例，而不是限制本专利技术。单数的表达除在文章中没有明确表示外，包括复数的表达。本申请中的“包括”或者“具有”等术语只是用于指定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要件、部件或者他们的组合的存在，不能理解为预先排除一个或其以上的其他特征或者数字、步骤、动作、构成要件、部件或者他们的组合的存在或者附加可能性。以下，参照附图，对本专利技术的优选实施例进行更详细的说明。以下，对附图中的同一构成要件使用同一附图标记，对于同一构成要件省略重复说明。本专利技术的实施例公开一种基于调频连续波雷达，在车辆行驶中对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于调频连续波雷达的目标探测方法，其特征在于，包括：所述调频连续波雷达传输用于探测所述目标的传感信号，接收作为对于所述传感信号的应答的应答信号的步骤；所述调频连续波雷达对所述应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；所述调频连续波雷达从所述频谱的有效频带中确定用于探测所述目标的探测频带的步骤；所述调频连续波雷达从所述频谱的峰值中确定用于确定目标探测峰值的临界值的步骤，所述目标探测峰值用于探测所述目标；以及所述调频连续波雷达基于所述探测频带及所述临界值探测所述目标的步骤。

【技术特征摘要】
2013.12.02 KR 10-2013-01482151.一种基于调频连续波雷达的目标探测方法，其特征在于，包括：所述调频连续波雷达传输用于探测所述目标的传感信号，接收作为对于所述传感信号的应答的应答信号的步骤；所述调频连续波雷达对所述应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；所述调频连续波雷达从所述频谱的有效频带中确定用于探测所述目标的探测频带的步骤；所述调频连续波雷达从所述频谱的峰值中确定用于确定目标探测峰值的临界值的步骤，所述目标探测峰值用于探测所述目标；以及所述调频连续波雷达基于所述探测频带及所述临界值探测所述目标的步骤，所述探测频带是以所述目标探测峰值中大小最大的最大峰值为基准，从所述有效频带中去除相当于频率大于所述最大峰值的频带的频带。2.根据权利要求1所述的基于调频连续波雷达的目标探测方法，其特征在于，所述临界值根据所述应答信号中所含的杂波信号确定，所述杂波信号是通过不是所述目标的物体生成的所述应答信号。3.根据权利要求1所述的基于调频连续波雷达的目标探测方法，其特征在于，所述临界值根据基准单元中检测的差频信号的基准频谱来确定，所述基准单元是不存在目标的搜索区域。4.根据权利要求3所述的基于调频连续波雷达的目标探测方法，其特征在于，所述基准单元为多个的情况下，所述基准频谱是根据多个所述基准单元中检测的多个差频信号的频谱计算的平均频...

【专利技术属性】
技术研发人员：李在殷，任海昇，郑圣熹，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR