本发明专利技术提供一种分层调整式自动调平装置，其包括上下设置的上下两层角度调整机构，每层角度调整机构均包括1台伺服电机，这2台伺服电机的伸出轴中心线相互垂直；每层角度调整机构还包括电机支座、联轴器、梯形丝杆、双耳环移动支座、单耳环移动支座、直线导轨等，通过伺服电机带动梯形丝杆转动，使双耳环移动支座带动单耳环移动支座沿梯形丝杆轴线运动，由于双耳环移动支座的销轴轴心与耳环关节支座的销轴轴心有一定的高度差，因此单耳环移动支座的位置移动会造成自身绕销轴中心线的微小转动，从而使角度调整机构的上下两层安装板产生角度变化，由此可以实现单层机构的角度电动调整。本发明专利技术装置结构简单，可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种分层调整式自动调平装置，其特征在于：该装置包括上下设置的上下两层角度调整机构，每层角度调整机构均包括1台伺服电机(2、20)，这2台伺服电机(2、20)的伸出轴中心线相互垂直；所述的下层角度调整机构的伺服电机一(2)固定在电机支座一(3)上，电机支座一(3)固定在下安装板(1)上面；伺服电机一(2)的伸出轴连接联轴器一(4)，联轴器一(4)与梯形丝杆一(6)的一端连接，梯形丝杆一(6)的另一端连接在带滑动轴承双耳环移动支座一(7)上，带滑动轴承双耳环移动支座一(7)放置在下安装板(1)的直线导轨一(11)上；伺服电机一(2)通过联轴器一(4)带动梯形丝杆一(6)转动，梯形丝杆一(6)的转动带动带滑动轴承双耳环移动支座一(7)沿下安装板(1)上的直线导轨一(11)做直线运动；所述的上层角度调整机构的伺服电机二(20)固定在电机支座二(21)上，电机支座二(21)固定在中安装板(19)上面；伺服电机二(20)的伸出轴连接联轴器二(22)，联轴器二(22)与梯形丝杆二(24)的一端连接，梯形丝杆二(24)的另一端连接在带滑动轴承双耳环移动支座二(25)上，带滑动轴承双耳环移动支座二(25)放置在中安装板(19)的直线导轨三(29)上；伺服电机二(20)通过联轴器二(22)带动梯形丝杆二(24)转动，梯形丝杆二(24)的转动带动带滑动轴承双耳环移动支座二(25)沿中安装板(19)上的直线导轨三(29)做直线运动；通过销轴一(9)将带滑动轴承单耳环移动支座一(8)与带滑动轴承双耳环移动支座一(7)连接，带滑动轴承双耳环移动支座一(7)带动带滑动轴承双耳环移动支座一(7)沿中安装板(19)下面的直线导轨二(13)做直线运动；通过销轴三(27)将带滑动轴承单耳环移动支座二(26)与带滑动轴承双耳环移动支座二(25)连接，带滑动轴承双耳环移动支座二(25)带动带滑动轴承单耳环移动支座二(26)沿上安装板(37)下面的直线导轨四(31)做直线运动；在下安装板(1)的一侧上面固定有下耳环关节支座一(16)，在中安装板(19)的一侧下面对应位置处固定有上耳环关节支座一(15)，通过销轴二(17)将上耳环关节支座一(15)与下耳环关节支座一(16)连接；其中，连接带滑动轴承双耳环移动支座一(7)与带滑动轴承单耳环移动支座一(8)的销轴一(9)轴心与连接上耳环关节支座一(15)与下耳环关节支座一(16)的销轴二(17)轴心存在高度差，当带滑动轴承双耳环移动支座一(7)带动带滑动轴承单耳环移动支座一(8)沿中安装板(19)下面的直线导轨二(13)做直线运动过程中，带滑动轴承单耳环移动支座一(8)的位置移动会造成自身绕销轴轴心线的微小转动，从而使角度调整机构的下安装板(1)与中安装板(19)产生角度变化，由此实现下层角度调整机构的角度电动调整；在中安装板(19)的一侧上面固定有下耳环关节支座二(34)，在上安装板(37)的一侧下面对应位置处固定有上耳环关节支座二(33)，通过销轴四(35)将上耳环关节支座二(33)与下耳环关节支座二(34)连接；其中，连接带滑动轴承单耳环移动支座二(26)与带滑动轴承双耳环移动支座二(25)的销轴三(27)轴心与连接上耳环关节支座二(33)与下耳环关节支座二(34)的销轴四(35)轴心存在高度差，当带滑动轴承双耳环移动支座二(25)带动带滑动轴承单耳环移动支座二(26)沿上安装板(37)下面的直线导轨四(31)做直线运动过程中，带滑动轴承单耳环移动支座二(26)的位置移动会造成自身绕销轴轴心线的微小转动，从而使角度调整机构的中安装板(19)与上安装板(37)产生角度变化，由此实现上层角度调整机构的角度电动调整；在上安装板(37)的上方安装电子水平仪(38)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，刘心刚，金一，卢聪慧，李广，杨浩军，
申请(专利权)人：北京长征火箭装备科技有限公司，首都航天机械公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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